一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置的制作方法

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置。

背景技术：

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)，19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的e.g.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力。大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展，随着科技的不断进步，机器人慢慢的出现在了人们的视线里，机器人在帮助人们时，也经常会乘坐电梯。

目前，市场上的电梯，不能在电梯上升或下降至机器人所在楼层过程中，就可按下所需要前往的楼层，需要多次按下电梯的按键，使用麻烦，不能确保机器人可及时的使用电梯和及时的对机器人进行检修，为此，我们提出一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，可在电梯上升或下降至机器人所在楼层过程中，就可按下所需要前往的楼层，不需要按电梯内部的按键，使用方便，确保了机器人可及时的使用电梯和及时的对机器人进行检修，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，包括箱体，所述箱体的内部分别安装有控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块，且所述箱体的外部一侧固定安装有供电装置，所述控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块分别安装在箱体的内部两侧，且所述控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块由上而下依次安装；

所述控制模块包括控制器，控制器用于控制报警模块的工作；

所述处理模块包括中央处理器、接收模块和传输模块，所述接收模块用于接收计时模块所传输的数据，中央处理器用于处理接收模块接收的数据，传输模块用于将中央处理器处理的结果传输至控制器和报警模块；

所述感应模块包括感应器，感应器用于感应本控制装置前是否有人或机器人，并将检测到的信号传输给计时模块，计时模块会将信号传输给处理模块，处理模块处理数据后会将信号传输至控制电梯运行的控制器或传输给控制模块，当处理模块将信号传输给控制电梯运行的控制器时，控制电梯运行的控制器会控制电梯升至或下降至机器人所在的楼层，并打开电梯门，当处理模块将信号传输控制模块时，控制模块会控制报警模工作；

所述接触模块包括遥控器，遥控器上的数字与电梯内部的按键数字相同，按下遥控器上的数字时，电梯内部相同的数字会亮起，达到在外部可按下所需要去的楼层；

所述计时模块包括计时器，计时器用于记录感应模块检测到有人或机器人的时长，并将信号传输给处理模块；

所述报警模块包括报警器，报警器用于发出警报，当感应模块检测到人或机器人时，时间大于三十秒后，控制模块会控制报警器发出警报，便于管理人员及时的了解感应模块的前方是否正常；

所述供电装置用于为本控制装置提供电能。

优选的，所述供电装置包括蓄电池和电池安装槽，所述电池安装槽开设在箱体的一侧，所述蓄电池安装在电池安装槽的内部。

优选的，所述蓄电池的六个输出端分别与控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块的输入端电性连接。

优选的，所述计时器为taj5-qjt5型号计时器，所述报警器为蜂鸣报警器。

优选的，所述中央处理器为32位微控制器，采用stm32f103zet6单片机芯片。

优选的，所述控制器为dsp控制器。

优选的，所述遥控器包括带有数字的按键、外壳和芯片，所述芯片安装在外壳的内部，且所述芯片的内部存放有与数字相对应的编码，所述带有数字的按键镶嵌在外壳的一侧，且所述带有数字的按键位置与编码的位置相对应。

优选的，所述感应器为红外线感应器，所述红外线感应器的感应探头贯穿出箱体的一侧。

优选的，所述处理模块的两个输出端分别与控制模块和控制电梯运行的控制器的输入端电性连接，且所述处理模块的输入端分别与接触模块和计时模块的输出端电性连接。

优选的，所述控制模块的输出端与报警模块的输入端电性连接，所述计时模块的输入端与感应模块的输出端电性连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本用于机器人的电梯上下行开门控制装置，当机器人或人需要乘坐电梯时，只需移动至箱体的前侧，机器人通过对视野收集处理，可在遥控器上观看到自己需要前往的楼层数字，按下相应的楼层数字后，遥控器会将信号传输给中央处理器，中央处理器进行处理后，通过无线传输给控制电梯运行的控制器，控制电梯运行的控制器会控制电梯内部与遥控器上相对应的楼层数字会亮起，红外线感应器会检测到机器人或人的存在，红外线感应器会将信号传输给计时器，计时器开始计时，三秒后，计时器会将信号出输给中央处理器的接收模块，进而中央处理器会对信号进行处理，中央处理器会通过无线将处理后的信号传输给控制电梯运行的控制器，控制电梯运行的控制器会控制电梯上升或下降至机器人所在的楼层，并打开电梯门，此时机器人可进入至电梯的内部，不需要按下需要前往的楼层数字，就可到达所需要前往的楼层，可在电梯上升或下降至机器人所在楼层过程中，就可按下所需要前往的楼层，使用方便；

2、当红外线感应器检测的时长超过三十秒后，计时器会再次将信号传输给中央处理器，中央处理器会将处理后的信号传输给dsp控制器，dsp控制器会控制报警器工作，报警器工作会发出蜂鸣声，以便于工作人员及时前往蜂鸣声所在的楼层，查看红外线感应器前方是否有异物遮挡后机器人发生故障，确保机器人可及时的使用电梯和及时的对机器人进行检修。

附图说明

图1为本发明的模块连接框图；

图2为本发明的电性连接框图；

图3为本发明的处理模块框图；

图4为本发明的箱体正面结构示意图；

图5为本发明的箱体左侧结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，包括箱体，所述箱体的内部分别安装有控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块，且所述箱体的外部一侧固定安装有供电装置，所述控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块分别安装在箱体的内部两侧，且所述控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块由上而下依次安装；

所述控制模块包括控制器，控制器用于控制报警模块的工作；

所述处理模块包括中央处理器、接收模块和传输模块，所述接收模块用于接收计时模块所传输的数据，中央处理器用于处理接收模块接收的数据，传输模块用于将中央处理器处理的结果传输至控制器和报警模块；

所述感应模块包括感应器，感应器用于感应本控制装置前是否有人或机器人，并将检测到的信号传输给计时模块，计时模块会将信号传输给处理模块，处理模块处理数据后会将信号传输至控制电梯运行的控制器或传输给控制模块，当处理模块将信号传输给控制电梯运行的控制器时，控制电梯运行的控制器会控制电梯升至或下降至机器人所在的楼层，并打开电梯门，当处理模块将信号传输控制模块时，控制模块会控制报警模工作；

所述接触模块包括遥控器，遥控器上的数字与电梯内部的按键数字相同，按下遥控器上的数字时，电梯内部相同的数字会亮起，达到在外部可按下所需要去的楼层；

所述计时模块包括计时器，计时器用于记录感应模块检测到有人或机器人的时长，并将信号传输给处理模块；

所述报警模块包括报警器，报警器用于发出警报，当感应模块检测到人或机器人时，时间大于三十秒后，控制模块会控制报警器发出警报，便于管理人员及时的了解感应模块的前方是否正常；

所述供电装置用于为本控制装置提供电能。

进一步的，所述供电装置包括蓄电池和电池安装槽，所述电池安装槽开设在箱体的一侧，所述蓄电池安装在电池安装槽的内部。

进一步的，所述蓄电池的六个输出端分别与控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块的输入端电性连接，通过蓄电池的六个输出端分别与控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块的输入端电性连接，可更好的实现自动化电梯开门的目的。

进一步的，所述计时器为taj5-qjt5型号计时器，所述报警器为蜂鸣报警器。

进一步的，所述中央处理器为32位微控制器，采用stm32f103zet6单片机芯片。

进一步的，所述控制器为dsp控制器。

进一步的，所述遥控器包括带有数字的按键、外壳和芯片，所述芯片安装在外壳的内部，且所述芯片的内部存放有与数字相对应的编码，所述带有数字的按键镶嵌在外壳的一侧，且所述带有数字的按键位置与编码的位置相对应。

进一步的，所述感应器为红外线感应器，所述红外线感应器的感应探头贯穿出箱体的一侧，通过感应器为红外线感应器，所述红外线感应器的感应探头贯穿出箱体的一侧，可更好的检测到有人或有机器人。

进一步的，所述处理模块的两个输出端分别与控制模块和控制电梯运行的控制器的输入端电性连接，且所述处理模块的输入端分别与接触模块和计时模块的输出端电性连接。

进一步的，所述控制模块的输出端与报警模块的输入端电性连接，所述计时模块的输入端与感应模块的输出端电性连接。

综上所述，本用于机器人的电梯上下行开门控制装置，通过喷张螺栓将箱体固定在电梯门的一侧，当机器人或人需要乘坐电梯时，只需移动至箱体的前侧，机器人通过对视野收集处理，可在遥控器上观看到自己需要前往的楼层数字，按下相应的楼层数字后，遥控器会将信号传输给中央处理器，中央处理器进行处理后，通过无线传输给控制电梯运行的控制器，控制电梯运行的控制器会控制电梯内部与遥控器上相对应的楼层数字会亮起，红外线感应器会检测到机器人或人的存在，红外线感应器会将信号传输给计时器，计时器开始计时，三秒后，计时器会将信号出输给中央处理器的接收模块，进而中央处理器会对信号进行处理，中央处理器会通过无线将处理后的信号传输给控制电梯运行的控制器，控制电梯运行的控制器会控制电梯上升或下降至机器人所在的楼层，并打开电梯门，此时机器人可进入至电梯的内部，不需要按下需要前往的楼层数字，就可到达所需要前往的楼层，当红外线感应器检测的时长超过三十秒后，计时器会再次将信号传输给中央处理器，中央处理器会将处理后的信号传输给dsp控制器，dsp控制器会控制报警器工作，报警器工作会发出蜂鸣声，以便于工作人员及时前往蜂鸣声所在的楼层，查看红外线感应器前方是否有异物遮挡后机器人发生故障，确保机器人可及时的使用电梯和及时的对机器人进行检修。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。