用于处理压力传感器数据的系统的制作方法

本文公开的主题总体涉及电梯系统的领域，并且具体地，涉及用于检测电梯系统中的维修要的设备。

背景技术：

电梯轿厢的一些物理部件可能需要由电梯技术员进行物理查验，以便确定是否需要维修。物理查验可以特定间隔或在电梯系统的所有者/操作者请求时发生。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供一种检测用于将轿厢输送穿过通道的系统的维护要求。所述方法包括：使用压力传感器检测沿着通道的至少一个或多个位置的压力数据；将所述压力数据与所述一个或多个位置中的每一个的基准压力数据进行比较；响应于所述压力数据和所述基准压力数据，确定所述一个或多个位置中的第一位置处的压力数据变异；以及当所述压力数据变异大于选定容差时，标识位于所述第一位置处的轿厢停止位置门系统的标识。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括，所述检测所述方法还包括：使轿厢移动穿过所述通道，其中压力传感器位于所述轿厢上。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述移动与所述检测同时发生。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：响应于标识所述轿厢停止位置门系统而启动警报器。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：标识具有相等压力变异的多个位置。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：响应于所述压力数据变异而调整所述通道中的空气压力。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：将所述压力数据变异和所述标识中的至少一者传输至用户装置。

根据另一个实施方案，提供一种检测电梯系统的维护要求的方法。所述方法包括：使用压力传感器检测沿着电梯井道的至少一个或多个位置的压力数据；将所述压力数据与所述一个或多个位置中的每一个的基准压力数据进行比较；响应于所述压力数据和所述基准压力数据，确定所述一个或多个位置中的第一位置处的压力数据变异；以及当所述压力数据变异大于选定容差时，标识位于所述第一位置处的电梯层站门系统的标识。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括，所述检测所述方法还包括：使电梯轿厢移动穿过所述电梯井道，其中压力传感器位于所述电梯轿厢上。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述移动与所述检测同时发生。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：响应于标识所述电梯层站门系统而启动警报器。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：标识具有相等压力变异的多个位置。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：响应于所述压力数据变异而调整所述井道中的空气压力。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：将所述压力数据变异和所述标识中的至少一者传输至用户装置。

根据另一个实施方案，一种用于电梯系统的控制器，所述控制器包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，当由所述处理器执行时，所述指令致使所述处理器执行操作，所述操作包括：使用压力传感器检测沿着电梯井道的至少一个或多个位置的压力数据；将所述压力数据与所述一个或多个位置中的每一个的基准压力数据进行比较；响应于所述压力数据和所述基准压力数据，确定所述一个或多个位置中的第一位置处的压力数据变异；以及当所述压力数据变异大于选定容差时，标识位于所述第一位置处的电梯层站门系统的标识。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述检测所述方法还包括：使电梯轿厢移动穿过所述电梯井道，其中压力传感器位于所述电梯轿厢上。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括：所述移动与所述检测同时发生。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括，所述操作还包括：响应于标识所述电梯层站门系统而在用户装置上启动警报。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括，所述操作还包括：标识具有相等压力变异的多个位置。

除了上述特征中的一个或多个，或作为替代方案，另外的实施方案可包括，所述操作还包括：响应于所述压力数据变异而调整所述井道中的空气压力。

本公开实施方案的技术效果包括：利用将轿厢输送穿过通道的系统的通道内的空气压力测量来确定所述系统的维护要求。

前述特征和元件可以各种组合来组合而不具排他性，除非另外明确指示。这些特征和元件以及其操作将根据以下描述和附图而变得更清楚明白。然而，应当理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和展示性的并且是非限制性的。

附图说明

以下描述不应视为以任何方式进行限制。参考附图，相似元件的编号相同：

图1展示根据本公开实施方案的电梯系统的示意图；

图2a展示根据本公开实施方案的具有加压井道的电梯系统的示意图；

图2b展示根据本公开实施方案的具有非加压井道的电梯系统的示意图；

图3a展示根据本公开实施方案的电梯层站门系统的示意图；

图3b展示根据本公开实施方案的图3a的电梯层站门系统的放大示意图；

图4a展示根据本公开实施方案的电梯层站门系统的示意图；

图4b展示根据本公开实施方案的图4a的电梯层站门系统的剖视图；并且

图5是根据本公开实施方案的检测电梯系统的维护要求的方法的流程图。

具体实施方式

本文参考附图通过例示而非限制的方式呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。

图1示出根据本公开实施方案的电梯系统10的示意图.参考图1，电梯系统10包括电梯轿厢23，所述电梯轿厢23被配置来沿着多个轿厢导轨60在井道50内竖直地向上和向下移动。电梯系统10还可包括配重28，所述配重28通过滑轮系统26可操作地连接到电梯轿厢23。配重28被配置来在井道50内竖直地向上和向下移动。另外，也可以使用侧向地和/或斜对地移动的电梯系统。在一个实施方案中，电梯轿厢23可侧向地移动。在另一个实施方案中，电梯轿厢23可斜对地移动。配重28在与电梯轿厢23的移动总体相反的方向上移动，如在常规电梯系统中已知的。配重28的移动由安装在井道50内的配重导轨70引导。电梯轿厢23还具有门27以打开和闭合，从而允许乘客在楼层80处进入和离开电梯轿厢23。

电梯系统10还包括电源12。电力从电源12提供到开关面板14，所述开关面板14可包括断路器、仪表等。电力可从开关面板14通过控制器330直接提供到驱动单元20或者提供到内部电源充电器16，所述内部电源充电器16将ac电力转换成直流(dc)电力以对需要充电的内部电源18进行充电。例如，需要充电的内部电源18可以是蓄电池，或者本领域普通技术人员已知的任何类型的电力存储装置。可替代地，内部电源18可能不需要从ac外部电源12进行充电，并且可以是例如像燃气动力发电机、太阳能电池、水力发电机、风力涡轮发电机或类似的电力生成装置的装置。当外部电源不可用时，内部电源18可为电梯系统10的各种部件供电。驱动单元20驱动机器22，以通过机器22的牵引绳轮来使电梯轿厢23运动。机器22还包括制动器24，所述制动器24可被启动以使机器22和电梯轿厢23停止。如本领域技术人员将理解的，图1描绘无机器室电梯系统10，然而，本文所公开的实施方案可与不是无机器室的或者包括任何其他已知的电梯构型的其他电梯系统结合。另外，也可以使用在每个电梯井中具有多于一个独立操作的电梯轿厢的电梯系统和/或无绳电梯系统。在一个实施方案中，电梯轿厢可具有两个或更多个隔室。

控制器330负责控制电梯系统10的操作。控制器330可包括处理器和相关联的存储器。处理器可以是但不限于大量可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括：均匀地或不均匀地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器可以是但不限于：随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或者其他电子、光学、磁或任何其他的计算机可读介质。

每个电梯轿厢23可包括负责控制电梯轿厢23的操作的专用电梯轿厢控制器30。电梯轿厢23的控制器30与电梯系统10的控制器330进行电子通信。控制器30可包括处理器和相关联的存储器。处理器可以是但不限于大量可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括：均匀地或不均匀地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器可以是但不限于：随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或者其他电子、光学、磁或任何其他的计算机可读介质。

图1还展示用于电梯系统10的制动组件100。制动组件可能够操作来帮助制动电梯轿厢23(例如，减慢或停止其移动)。制动组件100可与控制器30进行电子通信。在一个实施方案中，制动是相对于导轨60进行的。制动组件100可与各种类型的电梯系统一起使用。制动组件100包括各自操作性地联接到电梯轿厢23的安全制动器120和电子安全致动器122。在一些实施方案中，安全制动器120和电子安全致动器122安装到电梯轿厢23的轿厢框架。安全制动器120包括安全楔系统123，诸如制动片或类似结构，所述安全楔系统123适用于与导轨60和安全楔系统123进行可重复的制动接合。安全楔系统123具有接触表面126，所述接触表面126可操作来摩擦地接合导轨60。在一个实施方案中，安全制动器120和电子安全致动器122可组合成单个单元。在非限制性实例中，图1示出具有包括滑动楔124和释放楔132的安全楔系统123的安全制动器120的实例。当安全制动器120被致动时，滑动楔124和释放楔132执行制动功能。在安全制动器120的致动期间，滑动楔124沿着预定义路径朝向导轨60提升、直到它与导轨60进行完全接触，并且随后，电梯轿厢23被迫水平地(即，图1中的y方向)移动。在滑动楔124与导轨60之间的运行余隙减小到零之后，释放楔132与导轨60进行完全接触。在安全重置期间，相对于安全制动器120的壳体121，电梯轿厢23向上移动并且释放楔132和滑动楔124中的每一者向下移动。应当理解，可以使用其他安全楔系统123。例如，可以使用由两个滑动楔构成而不是由一个滑动楔和一个释放楔构成的对称安全楔系统123。可使用机构来连接两个滑动楔以用于致动/重置。

安全制动器120可在非制动位置与制动位置之间操作。非制动位置是安全制动器120在电梯轿厢23的正常操作期间被设置成处于的位置。特别地，当在非制动位置中时，安全楔系统123的接触表面126与导轨60不接触或进行极小接触，并且因此并不摩擦接合导轨60。在制动位置中，安全楔系统123的接触表面126与导轨60之间的摩擦力足以停止电梯轿厢23相对于导轨60的移动。可以采用各种触发机构或部件来致动安全制动器120，并因此使安全楔系统123的接触表面126移动成与导轨60进行摩擦接合。在所展示实施方案中，提供连杆构件128，并且所述连杆构件128联接电子安全致动器122和安全制动器120。连杆构件128的移动触发安全制动器120的安全楔系统123从非制动位置移动到制动位置。

在操作中，电子感测装置和/或控制器30被配置来监测电梯轿厢23的各种参数和条件，并将所监测参数和条件与至少一个预定条件进行比较。在一个实施方案中，预定条件包括电梯轿厢23的速度和/或加速度。在所监测条件达到预定条件的情况下(例如，超速、加速过度等)，电子安全致动器122被致动以促进安全制动器120与导轨60的接合。在一些实施方案中，电子安全致动器122与压力传感器130进行电子通信，所述压力传感器130被配置来检测电梯井50内的压力数据386。电子安全致动器122可通过控制器30与压力传感器130进行电子通信。在一个实施方案中，电子安全致动器122可与压力传感器130进行直接或间接电子通信。压力传感器130可位于电梯轿厢23的底部上或位于电梯轿厢23之中或之上的任何其他所希望的位置处。压力数据386由控制器30和/或电子安全致动器122进行分析以确定是否存在超速或加速过度条件。如果检测到一种条件，那么电子安全致动器122启动，从而将连杆构件128上拉并且将安全楔系统123的接触表面126驱动成与导轨60进行摩擦接合，从而施加制动力。在一些实施方案中，电子安全致动器122将此数据发送到电梯控制器30，并且控制器30将其发送回电子安全致动器122并告知它进行启动。

在一个实施方案中，提供两个电子安全致动器122(每个导轨上一个)并将其连接到电梯轿厢23上的控制器30，所述控制器30从电子安全致动器122获得数据并发起对电子安全致动器122的启动，以用于同步目的。在另一个实施方案中，每个电子安全致动器122自己决定进行启动。更进一步，一个电子安全致动器122可以是“智能的”并且一个可以是“非智能的”，其中智能电子安全致动器收集速度/加速度数据并向非智能电子安全致动器发送与智能电子安全致动器一起启动的命令。

现在参考图2a和图2b，且继续参考图1。图2a展示加压电梯井道50中的电梯系统10，并且图2b展示非加压电梯井道50中的电梯系统10。图2a和图2b中的电梯井道50各自包括位于沿着电梯井50的每个楼层80(即，电梯层站)处的电梯层站门系统200。风扇180将空气310抽吸至图2a中的电梯井道50中以在电梯井50内形成加压环境。空气320可通过每个电梯层站门系统200中的间隙292、294、296(参看图3a、3b、4a、4b)从井道50流出，如以下进一步所讨论。在图2b的非加压环境中，空气310通常可从底部楼层电梯层站门系统200通过间隙292、294、296(参看图3a、3b、4a、4b)流动至电梯井道中。压力传感器130被配置来检测整个电梯井50的各种位置处的压力数据386。所检测压力数据386然后与基准压力数据384进行比较以确定压力数据变异388。基准压力数据384可以是建立为井道50的标准的先前测量的压力数据386，或者建立为井道50的标准的一组计算压力数据。压力数据变异388是大于压力数据386与基准压力数据384之间的选定容差的差。

压力数据变异388可指示井道50内的位置处的异常压力区(异常高压力区或异常低压力区)。可标识检测到异常压力区处的电梯层站门系统200的标识390。在图2a和图2b的实例中，位置是在z方向上，并且每个位置可与邻近所述位置的电梯层站门系统200相关联。异常高压力区可指示允许过多空气流动至井道中的位置处的电梯层站门系统200中的间隙292、294、296(参看图3a、3b、4a、4b)。异常低压力区可指示允许过多空气从井道50流出的位置处的电梯层站门系统200中的间隙292、294、296(参看图3a、3b、4a、4b)。电梯层站门系统200处的异常压力区的指示可启动警报，这在以下有进一步描述。可在邻近电梯层站门系统200的每个楼层80上启动警报559。警报559可以是可听的和/或视觉的。警报559可指示楼层80上的电梯层站门系统200发生故障。还可在用户装置400上启动警报459，这在以下有进一步描述。

电梯层站门系统200处的异常压力区的指示还可被传输至用户装置400。例如，电梯层站门系统200处的异常压力区的指示可被传输至电梯技术员的智能电话，使得电梯技术员可检验电梯层站门系统200并检查间隙292、294、296(参看图3a、3b、4a、4b)。

在加压井道50中，异常压力区的指示还可指示风扇180对井道50进行的加压过度或不足。如果风扇180对井道进行的加压过度或不足，者将由多个楼层80处的压力传感器130检测到。以下针对加压井道50提供两个示例性情景。

在第一示例性情景中，如果检测到系统上的高压力(例如，在建筑物的顶部20层中的每一层上检测到高压力)，那么这表明井道50很可能是过度加压的。如果在第一实例中，井道50不是过度施压的，那么异常高压力区可指示允许过多空气流动至井道50中的位置处的电梯层站门系统200中的间隙292、294、296(参看图3a、3b、4a、4b)。

在第二示例性情景中，如果检测到系统上的低压力(例如，在建筑物的底部20层中的每一层上检测到低压力)，那么这表明井道50很可能加压不足。如果在第二实例中，井道不是加压不足的，那么异常低压力区可指示允许过多空气从井道50流出的位置处的电梯层站门系统200中的间隙292、294、296(参看图3a、3b、4a、4b)。

用户装置400可以是计算装置，诸如台式计算机。用户装置400也可以是通常由人携带的移动计算装置，例如像电话、pda、智能手表、平板、膝上型电脑等。用户装置400也可以是一起同步的两个分离的装置，例如像通过互联网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。用户装置400可包括处理器450、存储器452和通信模块454，如图2a和图2b所示。处理器450可以是任何类型或组合的计算机处理器，所述计算机处理器诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置、和/或现场可编程门阵列。存储器452是有形地体现在用户装置400中的非暂时性计算机可读存储介质的实例，所述非暂时性计算机可读存储介质包括例如作为固件存储在其中的可执行指令。通信模块454可实现如本文进一步详细描述的一个或多个通信协议。用户装置400被配置来存储唯一凭证458，所述唯一凭证458可与控制器30共享以标识什么人可拥有用户装置400。在非限制性实例中，用户装置400可属于管理员、工程师和/或电梯技术员，如以上所提及。用户装置400可包括被配置来启动警报459的警示装置457。在三个非限制性实例中，警示装置457可以是振动电机、扬声器和/或显示屏。警报459可以是可听的、视觉的、触觉的和/或振动的。用户装置400还可包括应用程序455。本文所公开的实施方案可通过安装在移动计算装置400上的应用程序455来操作。用户装置400的用户可能够通过应用程序455接收警报459并查看电梯系统10信息，所述信息包括但不限于基准压力数据384、所检测压力数据386、压力数据变异388、以及标识390。

现在参考图3a和图3b，且继续参考图1、图2a和图2b。图3a和图3b展示电梯层站门系统200以及电梯门层站系统200中可能出现的可能的间隙292、294。电梯层站门系统200可包括一个或多个门220、240。在图3a和图3b的实例中，电梯层站门系统200包括第一门220和第二门240。第一门220的第一内侧222可变得与第二门240的第二内侧242失准，从而在第一内侧222与第二内侧242之间形成间隙292。间隙292可由第一内侧222与第二内侧242之间的第一距离d1量度。此外，第一门220的第一下侧224可变得与第二门240的第二下侧244失准，从而在第一下侧224与第二下侧244之间形成间隙294。间隙294可由第一下侧224与第二下侧244之间的第二距离d2量度。

现在参考图4a和图4b，且继续参考图1、图2a、图2b、图3a和图3b。图4a和图4b展示电梯层站门系统200以及电梯门层站系统200中可能出现的可能的间隙296。电梯层站门系统200可包括一个或多个门220、240。在图4a和图4b的实例中，电梯层站门系统200包括第一门220和第二门240。电梯层站门系统200还可包括地坎260，所述地坎260被配置来在一个或多个电梯门220、240打开和闭合时对其进行引导。引导件262可位于地坎260的轨道264中。引导件262可以是本领域技术一员已知的镶条。引导件262可通过连接件266可操作地连接到每个门220、240。引导件262被配置来在门220、240打开和闭合时沿着轨道264引导每个门220、240。随着时间的推移，地坎260可由于在装载和卸载电梯轿厢23时施加在地坎260上的过多重量而弯曲，如由地坎260中的弯曲部270所示。弯曲部270可在门220、240的底部224、244与地坎260之间形成间隙296。间隙296可由第三距离296量度。

现在参考图5，且继续参考图1、图2a、图2b、图3a、图3b、图4a和图4b。图5示出根据本公开实施方案的检测电梯系统10的维护要求的方法500的流程图。在框504处，使用压力传感器130检测沿着电梯井道的至少一个或多个位置的压力数据384。方法500可还包括：使电梯轿厢23移动穿过电梯井道50，使得位于电梯轿厢23上的压力传感器130可在电梯轿厢23移动穿过井道50时在一个或多个位置处检测压力数据384。因此，电梯轿厢23可与检测压力数据386同时地移动。在框506处，将压力数据384与所述一个或多个位置中的每一个的基准压力数据384进行比较。在框508处，响应于压力数据386和基准压力数据384，确定所述一个或多个位置中的第一位置处的压力数据变异388。压力数据变异388是压力数据386与基准压力数据384之间的差。

如果确定第一位置处的压力数据变异388大于选定容差，那么在框510处，标识位于第一位置处的电梯层站门系统200的标识390。在一个实施方案中，选定容差可以是约5％。在另一个实施方案中，选定容差可以是约10％。在另一个实施方案中，选定容差可以是任何所希望的值或者可随着时间的推移而改变。可将标识390传输至用户装置400。还可将压力数据386和/或压力数据变异388传输至用户装置400。可响应于标识电梯层站门系统200而启动警报459。警报459可就可能需要检验的电梯层站门系统200的标识390来警示用户装置400的拥有者。标识390可包括电梯层站门系统200的位置。还可在邻近电梯层站门系统200的每个楼层80上启动警报559，如以上所描述。

对于加压井道50，如果存在指示具有异常压力数据变异的多个位置/多个楼层80的多个标识50，那么整个井道50可能是过度加压的或加压不足的，并且可响应于压力数据变异388来调整井道50中的空气压力。例如，风扇180可增大或减小活动性，以便调整井道50内的空气压力。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图5的流程，但是应当理解，除非在所附权利要求中另外具体要求，否则步骤的排序可改变。

如上所述，实施方案可呈处理器实现的过程和用于实践这些过程的装置(诸如处理器)的形式。实施方案还可呈包含体现在有形介质中的指令的计算机程序代码的形式，所述有形介质诸如网络云存储、sd卡、快闪驱动器、软盘、cdrom、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中当所述计算机程序代码被加载到计算机中并由其执行时，所述计算机变成用于实践实施方案的装置。实施方案还可呈计算机程序代码的形式，例如，不管所述计算机程序代码是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由其执行，或者通过某种传输介质传输、加载到计算机中和/或由其执行，或者通过某种传输介质(诸如通过电线或电缆、通过光纤、或通过电磁辐射)传输，其中当所述计算机程序代码被加载到计算机中并由其执行时，所述计算机变成用于实践实施方案的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置所述微处理器以产生特定的逻辑电路。

应当理解，出于示例性目的而使用电梯系统，并且本文所公开的实施方案可应用于除了电梯系统之外的在通道中的轿厢输送系统，例如像行进穿过通道(即，地铁隧道)的具有地铁轿厢的地铁系统，所述地铁系统具有轿厢停止位置门，所述门在轿厢停止的每个位置处向通道开放以便让乘客离开。

术语“约”意图包括基于提交申请时可用的设备的与特定量的测量结果相关联的误差度。例如，“约”可包括给定值的±8％或5％或2％的范围。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施方案的目的并且不意图限制本公开。除非上下文另外明确指出，否则本文所用的单数形式“一个”、“一种”和“所述”意图同样包括复数形式。还应理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在本说明书中使用时，规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组的存在或添加。

虽然已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效物替代其元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教义。因此，预期本公开不限于作为用于执行本公开的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括属于权利要求范围内的所有实施方案。