一种瓷砖搬运设备的制作方法

本发明涉及瓷砖制造设备技术领域，特别是一种瓷砖搬运设备。

背景技术：

现有技术中的瓷砖搬运都是采吸盘的模式进行工位的移动和运输，由于吸盘使用一段时间和一定的次数以后，具有不均匀性和不稳定性，因此，经常会发生瓷砖在移动过程中发生脱落和偏移的问题，影响了生产。

技术实现要素：

为解决现有技术中的瓷砖搬运所存在的缺陷和问题，提供一种瓷砖搬运设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种瓷砖搬运设备包括一方形机架，方形机架上设有两横梁，在两横梁上设有轨道，在滑轨上配合有一滑动机构，所述的滑动机构上吊有一夹紧机构；所述的滑动机构包括两个基座，两个基座之间采用一连轴进行固定连接，在基座上设有丝杆，两根丝杆之通过连轴进行联动，一侧的丝杆与一丝杆电机相配合，另一侧的丝杆与一手动摇杆相配合；在基座上设有滑轨，滑轨与两横梁上的轨道相配合，滑轨由一带动电机带动，即两基座可在带动电机的带动下沿着轨道进行左右滑动；所述的夹紧机构吊在丝杆下端，并由丝杆带动进行上下运动，所述的夹紧机构包括一支撑架，支撑架的两侧上端分别设有一个气压缸，支撑架的两侧下端分别设有两个铰链架，在铰链架上通过铰链关系连接一夹紧杆，夹紧杆末端为夹紧钩，在夹紧钩下端设有信号检测装置，夹紧机构两端的夹紧杆之间通过一横杆进行连接，夹紧杆的另一端为摆动杆，摆动杆的上端与气压缸的伸出杆进行连接，前端的夹紧钩和后端的夹紧钩之间形成一个瓷砖夹具，并且分别由支撑架两侧上端的气压缸带动进行摆动夹紧运动。

所述的连轴两端通过连轴器与两个基座进行连接。

所述的摆动杆的上端呈y形叉状，通过y形叉与气压缸的伸出杆进行铰链连接。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种瓷砖搬运设备设置在瓷砖流水线或者堆放线的辊线上，当检测到需要转移的瓷砖后，夹紧机构在两丝杆的带动下向下运动至瓷砖放置处，然后夹紧机构两侧的夹紧钩在两个气压缸的带动下慢慢靠近直到将瓷砖夹紧后，再由两丝杆的带动下向上运动，然后移动进行转移，由于采用了夹紧机构对瓷砖进行夹紧，而且在夹紧钩下端设有信号检测装置，因此，在夹起瓷砖以及运输过程中都可以保证瓷砖被夹紧以及稳定运输，解决了现有技术中瓷砖脱落和偏移的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种瓷砖搬运设备作进一步说明。

图1为本发明的一种瓷砖搬运设备的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的一种瓷砖搬运设备包括一方形机架10，方形机架10是放置在瓷砖流水线或者堆放线的辊线上的，可以沿着瓷砖流水线堆放线的辊线进行滑动运动，以方便对瓷砖进行搬动和转移。方形机架10上设有两横梁11，在两横梁11上设有轨道12，在滑轨12上配合有一滑动机构20，即滑动机构20可沿着滑轨12进行运动。

如图1至图3所示，滑动机构20包括基座21和基座22，基座21和基座22之间采用一连轴23进行固定连接，连轴23两端通过连轴器与基座21和基座22进行连接。在基座21和基座22上分别设有丝杆24和丝杆25，丝杆24和丝杆25之通过连轴23进行联动，一侧的丝杆24与一丝杆电机26相配合，丝杆24由丝杆电机26带动运动，另一侧的丝杆25与一手动摇杆27相配合，即在丝杆电机26不工作的情况下，可由手动摇杆27进行手动升降。在基座21和基座22均上设有滑轨28，滑轨28与两横梁11上的轨道12相配合，滑轨28由一带动电机29带动，即基座21和基座22可在带动电机29的带动下沿着轨道12进行左右滑动。

如图1至图3所示，滑动机构20上吊有一夹紧机构30。夹紧机构30吊在丝杆24和丝杆25下端，并由丝杆24和丝杆25带动进行上下升降运动。夹紧机构30包括一支撑架31，支撑架31的两侧上端分别设有一个气压缸32，气压缸32一端固定在支撑架31上，另一端伸出一个伸出杆321。

如图1至图3所示，支撑架31的两侧下端分别设有两个铰链架33，在铰链架33上通过铰链关系连接一夹紧杆34，夹紧杆34末端为夹紧钩35，夹紧钩35上套有软体橡胶套，通过软体橡胶套来防止把瓷砖碰伤。在夹紧钩35下端设有信号检测装置36，信号检测装置36用于检测两个夹紧钩35之间的夹紧距离和对瓷砖的夹紧程度。

如图1至图3所示，夹紧机构30两端的夹紧杆34之间通过一横杆37进行连接，即同一侧的两个夹紧杆34之间是采用横杆37来进行联动。夹紧杆34的另一端为摆动杆38，摆动杆38的上端呈y形叉状，通过y形叉与气压缸32的伸出杆321进行铰链连接。即伸出杆321带动摆动杆38进行前后运动时，夹紧杆34朝相反的方向进行前后运动。这样就使得前端的夹紧钩35和后端的夹紧钩36之间形成一个瓷砖夹具，即前端的夹紧钩35通过横杆37形成一个夹端，后端的夹紧钩36都是通过横杆37形成一个夹端，前后端的夹紧钩35在两侧配合下刚好可以形成一个瓷砖夹具，并且分别由支撑架31两侧上端的气压缸32带动进行摆动夹紧运动，即两个气压缸32分别带动前后端的夹紧钩35进行前后夹紧配合。

综上所述，与现有技术相比，本发明的一种瓷砖搬运设备设置在瓷砖流水线或者堆放线的辊线上，当检测到需要转移的瓷砖后，夹紧机构在两丝杆的带动下向下运动至瓷砖放置处，然后夹紧机构两侧的夹紧钩在两个气压缸的带动下慢慢靠近直到将瓷砖夹紧后，再由两丝杆的带动下向上运动，然后移动进行转移，由于采用了夹紧机构对瓷砖进行夹紧，而且在夹紧钩下端设有信号检测装置，因此，在夹起瓷砖以及运输过程中都可以保证瓷砖被夹紧以及稳定运输，解决了现有技术中瓷砖脱落和偏移的问题。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及瓷砖制造设备技术领域，特别是一种瓷砖搬运设备，与现有技术相比，该瓷砖搬运设备设置在瓷砖流水线或者堆放线的辊线上，当检测到需要转移的瓷砖后，夹紧机构在两丝杆的带动下向下运动至瓷砖放置处，然后夹紧机构两侧的夹紧钩在两个气压缸的带动下慢慢靠近直到将瓷砖夹紧后，再由两丝杆的带动下向上运动，然后移动进行转移，由于采用了夹紧机构对瓷砖进行夹紧，而且在夹紧钩下端设有信号检测装置，因此，在夹起瓷砖以及运输过程中都可以保证瓷砖被夹紧以及稳定运输，解决了现有技术中瓷砖脱落和偏移的问题。

技术研发人员：张锋毅
受保护的技术使用者：福建南安市贵冠机械有限公司
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.02.12