一种膜片包装材料送料装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种主要应用于输送膜片包装材料的送料装置，尤其是塑料膜片等需要防止刮伤的膜片材料。

背景技术：

膜片类包装材料具有薄、轻、易相互粘贴的特点，在自动化包装生产线中，对膜片类包装材料的供给和输送一般采用皮带与非金属滚轮相摩擦来实现，或者通过连杆机构安装有吸盘旋转吸放。摩擦投放的方式对膜片的形式要求较高，会出现将膜片非原整体形式投出，而出现单张翻出，有损坏的隐患。连杆机构装有吸盘旋转吸取方式易出现一次吸取两张的情况，针对以上所说形式的膜片，只能吸住第一片膜片，在翻转过程中其余页会挂下，无法顺利投放。为此，有人设计了通过吸嘴的负压吸附与接料轨道的承接输送相衔接，能够适应多种类型薄片类包装材料的拾取、输送和投放。但是，这种装置需要人工一片一片的将膜片状物料放到皮带上，然后由皮带转动输送，这样就导致耗时多、效率低、耗人工；另外，其采用气缸驱动吸气嘴从料盘一片一片吸取后放置在下一工序的设备送料带上，不仅效率低，每小时最多输送7-8千片，而且易错吸，可能一次吸两片或更多；另外，带孔皮带的吸取结构复杂。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理、输送效率更高、不易错吸膜片的膜片包装材料送料装置，尤其可针对有防刮花需求的塑料膜片。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种膜片包装材料送料装置，包括有机架和控制系统，其特征在于：在机架上安装有放料机构、升降驱动机构和吸料送料机构，放料机构与升降驱动机构连接形成可升降结构；吸料送料机构包括有气排和皮带，皮带上布满有气孔，气排中设有大小两种规格和吸力的气嘴，大吸力吸嘴的吸力大于小吸力吸嘴的吸力，各气嘴的进气口设置于气排的底面，皮带从气排的底面绕过并连接有转轮，转轮连接有动力机构，皮带旋转至气排的底面时，其上的气孔与气排底面的气嘴对齐，放料机构位于气排的下方，并将膜片式物料抬升至接近皮带底面的位置，通过控制系统控制气排的大吸力吸嘴和小吸力吸嘴分别独立吸气，大吸力吸嘴将位于顶层的物料吸起然后关闭，由小吸力吸嘴保持对物料的吸附状态，并随着皮带的运转朝下一工位输送；运行时，小吸力吸嘴始终保持开启状态，大吸力吸嘴由电磁阀或其他装置控制为间歇开启。大吸力气嘴开启时，可将堆叠的膜片最顶层的一片或者两片吸起，随后大吸力吸嘴关闭，关闭后因小吸力吸嘴仍在工作，所以可确保最顶层的一片膜片被正常吸附在穿孔的皮带上并向前移动至下一设备的接料皮带上，该接料皮带处于穿孔皮带下方并与穿孔皮带保持近距离接触。两皮带保持相对的方向运动，当带有膜片的穿孔皮带与下一设备的接料皮带接触后，该张膜片会被带动向前继续移动。

所述放料机构包括有左右两部分，均包括料架和滑动座，料架固定在滑动座上，两滑动座各自连接有升降驱动机构，形成可独立控制升降的结构，两料架配合即形成放料位置。

进一步地，两套升降驱动机构具有相同的结构，均包括有电机和丝杆，丝杆沿竖直方向连接电机，两电机一起安装在一固定杆的两端，固定杆固定于机架上；丝杆连接有升降杆，升降杆与所述滑动座连接；在机架的两边内侧面各设有一竖直的滑轨，两滑动座各自安装在对应的滑轨上；所述电机为伺服电机。通过电机带动丝杆旋转，从而带动滑动座上升或者下降。

进一步地，在料架的两侧各设有一挡料板，两挡料板将料架夹在中间形成膜片式物料的放置结构；在两挡料板的上部各设有一光纤检测装置，两光纤检测装置左右齐平，形成用于检测膜片式物料是否放平的机构。由于膜片类包装材料基本都有整面覆盖的保护膜，在分拣输送到下一环节之前，需要将待粘合部分上的保护膜去除。一般采用风机在侧面吹，使边缘的薄膜向另一侧卷起一部分，这样导致膜片在堆叠的时候会出一侧高于另一侧的现象，如膜片数量多时则倾斜度会比较大。通过光纤检测装置检测膜片堆叠后顶层是否齐平，如果不平，则启动更低一侧的电机，使料架升降至与另一侧齐平。挡料板各固定在一吊杆的底端，吊杆固定在机架的一横梁上，并可做成可左右移动的结构，使中间隔出的放料位置更宽。

进一步地，在靠近气排前部位置正下方设有一阻挡杆，阻挡杆从料架的前端位置朝上伸出至靠近皮带底面的位置，并与皮带的底面保持可容纳一片膜片式物料通过的间距。多吸的膜物料会碰到阻挡块，因大吸力吸嘴已经关闭，仅以小吸力吸嘴吸住第一片膜片物料，因而与多吸的膜片物料间的结合力较弱，碰到阻挡块后即会掉落，保证一次只有一张膜片物料通过。

进一步地，所述阻挡杆固定于一横杆上，该横杆横跨固定在机架上；横杆的上段朝向放料位置的一侧设置为斜面，通过阻挡杆将多吸的物料，并使其沿斜面落回至料架上的放料位置，即通过斜面有利于多吸而被阻挡的膜片返回原位并被摆放好。

进一步地，气排竖直安装在一固定板的侧面靠下位置，该固定板竖直固定在机架的上部中间位置。

进一步地，用于传动皮带的转轮固定在一传动轴上，并沿固定板的侧面安装，传动轴穿出机架的外面连接一传动轮，传动轮与动力装置连接，动力装置驱动传动轮旋转，通过传动轴带动转轮旋转，从而带动皮带运转。

进一步地，气排的底面为槽状结构，大吸力吸嘴和小吸力吸嘴的进气孔均位于槽内，皮带亦从该槽内穿过，且皮带的厚度大于槽的深度，使皮带的底面凸出于槽的两边侧壁下面，这样膜片在被吸附的过程中不会与气排本身接触，从而避免被刮花或损坏。

进一步地，两料架中的至少一料架采用可左右平移的方式安装在滑动座上，这样能适应不同宽度的膜片。

本发明通过设置两边可独立升降的料架，并在料架两侧各设置挡料板隔成放料位置，众多的膜片一起堆叠在料架上，由伺服电机控制上升接近带有孔的皮带，而皮带套在具有大吸力吸嘴和小吸力吸嘴的气排上，由大吸力吸嘴负责吸起膜片，然后由小吸力吸嘴负责一直吸住膜片，并随送皮带往前送，同时由阻挡杆负责将多吸的膜片挡住，确保一次只有一张膜片被送出，不仅不易错吸、多吸，而且还能大幅提高膜片的输送效率，每小时最高可输送三万张膜片。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明另一角度的整体结构示意图；

图3为本发明第三角度的整体结构示意图。

图中，1为机架，2为料架，3为滑动座，4为滑轨，5为电机，6为丝杆，7为挡料板，8为皮带，9为气排，10为光纤检测装置，11为固定板，12为传动轴，13为传动轮，14为阻挡杆，15为横杆，16为升降杆，17为固定杆，18为接料皮带，19为吊杆。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2和图3，所述膜片包装材料送料装置，包括有机架1和控制系统，在机架1上安装有放料机构、升降驱动机构和吸料送料机构，放料机构与升降驱动机构连接形成可升降结构；吸料送料机构包括有气排9和皮带8，皮带8上布满有气孔，气排9中设有大小两种规格和吸力的气嘴，大吸力吸嘴的吸力大于小吸力吸嘴的吸力，各气嘴的进气口设置于气排的底面，皮带8从气排9的底面绕过并连接有转轮，转轮连接有动力机构，皮带8旋转至气排9的底面时，其上的气孔与气排9底面的气嘴对齐，放料机构位于气排9的下方，并将膜片式物料抬升至接近皮带8底面的位置，通过控制系统控制气排9的大吸力吸嘴和小吸力吸嘴分别独立吸气，大吸力吸嘴将位于顶层的物料吸起然后关闭，由小吸力吸嘴保持对物料的吸附状态，并随着皮带8的运转朝下一工位输送；运行时，小吸力吸嘴始终保持开启状态，大吸力吸嘴由电磁阀或其他装置控制为间歇开启。大吸力气嘴开启时，可将堆叠的膜片最顶层的一片或者两片吸起，随后大吸力吸嘴关闭（即延时启动大吸力气嘴，通过为延时0.1秒或0.2秒），关闭后因小吸力吸嘴仍在工作，所以可确保最顶层的一片膜片被正常吸附在穿孔的皮带8上并向前移动至下一设备的接料皮带18上，该接料皮带18处于穿孔皮带下方并与穿孔皮带保持近距离接触。两皮带保持相对的方向运动，当带有膜片的穿孔皮带与下一设备的接料皮带18接触后，该张膜片会被带动向前继续移动。

所述放料机构包括有左右两部分，均包括料架2和滑动座3，料架2固定在滑动座3上，两滑动座3各自连接有升降驱动机构，形成可独立控制升降的结构，两料架2配合即形成放料位置。

两套升降驱动机构具有相同的结构，均包括有电机5和丝杆6，丝杆6沿竖直方向连接电机5，两电机5一起安装在一固定杆17的两端，固定杆17固定于机架1上；丝杆6连接有升降杆16，升降杆16与所述滑动座3连接；在机架1的两边内侧面各设有一竖直的滑轨4，两滑动座3各自安装在对应的滑轨4上；所述电机5为伺服电机。通过电机5带动丝杆6旋转，从而带动滑动座3上升或者下降。

在料架2的两侧各设有一挡料板7，两挡料板7将料架2夹在中间形成膜片式物料的放置结构；在两挡料板7的上部各设有一光纤检测装置10，两光纤检测装置10左右齐平，形成用于检测膜片式物料是否放平的机构。由于膜片类包装材料基本都有整面覆盖的保护膜，在分拣输送到下一环节之前，需要将待粘合部分上的保护膜去除。一般采用风机在侧面吹，使边缘的薄膜向另一侧卷起一部分，这样导致膜片在堆叠的时候会出一侧高于另一侧的现象，如膜片数量多时则倾斜度会比较大。通过光纤检测装置10检测膜片堆叠后顶层是否齐平，如果不平，则启动更低一侧的电机，使料架2升降至与另一侧齐平。

在靠近气排9前部位置正下方设有一阻挡杆14，阻挡杆14从料架2的前端位置朝上伸出至靠近皮带8底面的位置，并与皮带8的底面保持可容纳一片膜片式物料通过的间距。多吸的膜物料会碰到阻挡块14，因大吸力吸嘴已经关闭，仅以小吸力吸嘴吸住第一片膜片物料，因而与多吸的膜片物料间的结合力较弱，碰到阻挡块14后即会掉落，保证一次只有一张膜片物料通过。

所述阻挡杆14固定于一横杆15上，该横杆15横跨固定在机架1上；横杆15的上段朝向放料位置的一侧设置为斜面，通过阻挡杆14将多吸的物料，并使其沿斜面落回至料架2上的放料位置，即通过斜面有利于多吸而被阻挡的膜片返回原位并被摆放好。

气排9竖直安装在一固定板11的侧面靠下位置，该固定板11竖直固定在机架1的上部中间位置。

用于传动皮带8的转轮固定在一传动轴12上，并沿固定板11的侧面安装，传动轴12穿出机架1的外面连接一传动轮13，传动轮13与动力装置连接，动力装置驱动传动轮13旋转，通过传动轴12带动转轮旋转，从而带动皮带运转。

气排9的底面为槽状结构，大吸力吸嘴和小吸力吸嘴的进气孔均位于槽内，皮带8亦从该槽内穿过，且皮带8的厚度大于槽的深度，使皮带8的底面凸出于槽的两边侧壁下面，这样膜片在被吸附的过程中不会与气排9本身接触，从而避免被刮花或损坏。

两料架2中的至少一料架2采用可左右平移的方式安装在滑动座上，这样能适应不同宽度的膜片。

挡料板7各固定在一吊杆19的底端，吊杆19固定在机架1的一横梁上，并可做成可左右移动的结构，使中间隔出的放料位置更宽。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。