一种三边岸线的集装箱码头和装卸系统及其工作方法与流程

本发明涉及集装箱码头技术领域，尤其涉及一种三边岸线的集装箱码头和装卸系统及其工作方法。

背景技术：

目前国内外自动化集装箱码头全部采用正面岸线的大顺岸布置方式。它由以下内容构成：前沿装卸船作业区、水平运输作业区、集装箱海侧交互区、集装箱堆场、集装箱陆侧交互区。该自动化码头总体布置的特点是码头布置在正面岸线，侧面岸线布置护岸或与其他单位紧邻成无侧面岸线状态；集装箱海侧交互区靠近前沿装卸船作业区布置，集装箱堆场箱区及轨道垂直码头正面岸线布置，两者组成封闭区域运行；集装箱陆侧交互区布置在集装箱堆场海侧交互区的相反端。装卸系统的主要特点是采用集装箱岸边装卸桥+自动导向车（agv）或跨运车+自动化轨道式龙门吊（armg）。自动导向车（agv）或跨运车在海侧交互区运行，港外集卡在集装箱陆侧交互区运行。这种形式的总体布置及装卸系统，agv或跨运车在封闭区内运行，港外拖卡在闸口至陆侧交互区之间运行，agv或跨运车的规划路线简单、运行距离短、能耗低，是合理的。

中交第四航务工程勘察设计院有限公司麦宇雄等人针对水网河口地区的干线集装箱码头的江轮驳船码头的水路集疏运比例较高，对驳船码头的需求较大，采用上述总体布置及装卸系统时，在江海轮码头分设岸线的情况下，不能有效地解决江海联运的交通组织、能耗高、导航复杂及造价高等问题，创新提出了一种立体式自动化集装箱码头的总体布置和装卸工艺及其系统（申请号或专利号：201810585432.1）。该发明使海轮码头和驳船码头合理地分设于相邻的不同岸线上，利用与其相匹配的码头及装卸设备进行装卸船，无干扰能耗低；独立配置给海轮码头和驳船码头的立体轨道水平运输系统和交互区，巧妙地利用了集装箱堆场上方的空间布置了立体的高低架天车系统，陆域利用率高，且又能够同时进行正面岸线（海轮码头）和侧面岸线（驳船码头）的装卸船、集疏港、堆场倒箱的联动的自动化作业，做到无干扰装卸效率高；整个装卸系统技术成熟可靠，控制系统简单，造价低。

上述发明（申请号或专利号：201810585432.1）仍显存在不足：（1）侧面岸线只能适应江轮驳船靠泊，不能适应海轮靠泊。（2）海轮码头前沿装卸船系统采用双小车岸桥，该设备造价高（与同规格单小车岸桥相比造价约增加超过50%），自重大造成码头结构造价高，难以在现有大量采用单小车岸桥的集装箱码头上进行大规模改造。（3）每一个平行箱区作业时必须由高架天车和穿梭转载平台互相配合才可以完成一个循环作业，由于不能互相穿越，必须在设备复位时才能进入下一次作业循环，或由两台以上高架天车通过平行箱区的临时位置存放后接力完成；高架天车和穿梭转载平台高度较高，一定程度上造成基础设施造价较高，起吊集装箱能耗大。（4）垂直通道的装卸运输堆存全部由低架天车完成，由于不能互相穿越，须通过两台或以上低架天车以接力方式完成作业，设备之间存在藕合问题和不能满足装卸船同时进行时的装卸强度要求等。（5）没有提出适合海铁联运的解决方案。因此，需要对其进行一定的改进。

技术实现要素：

本发明目的是解决上述问题，提供一种提高装卸船效率的三边岸线的集装箱码头和装卸系统及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种三边岸线的集装箱码头，包括海轮码头，集装箱堆场，海轮码头位于集装箱堆场前方；所述海轮码头包括在正面岸线作顺岸布置的正面岸线海轮码头和在侧面岸线作顺岸布置的侧面岸线海轮码头，正面岸线为多泊位顺岸布置、侧面岸线为1~2个泊位顺岸布置，正面岸线和侧面岸线的夹角≥90°；正面岸线与集装箱堆场之间设置有正面岸线海轮码头前沿作业地带，侧面岸线与集装箱堆场之间设置有侧面岸线海轮码头前沿作业地带；集装箱堆场与后方陆地之间设置有陆侧交互区；集装箱堆场由若干个平行于正面岸线布置的集装箱平行箱区和若干个与之垂直的集装箱垂直通道组成。

进一步的，所述正面岸线海轮码头前沿作业地带、侧面岸线海轮码头前沿作业地带均包括前沿装卸船作业区、水平运输区；正面岸线海轮码头前沿作业地带中靠近集装箱堆场的一侧设置有海侧交互区，侧面岸线海轮码头前沿作业地带中靠近集装箱堆场的一侧设置有多功能交互区，集装箱堆场位于海侧交互区、多功能交互区和陆侧交互区之间；集装箱码头由封闭围网形成三个单独的封闭区；分别为由正面岸线海轮码头前沿作业地带的水平运输区、海侧交互区、集装箱堆场、左侧侧面岸线多功能交互区、右侧侧面岸线多功能交互区构成的主封闭区；由左侧侧面岸线海轮码头前沿作业地带的水平运输区构成的左封闭区；由右侧侧面岸线海轮码头前沿作业地带的水平运输区构成的右封闭区。

一种三边岸线的集装箱码头的装卸系统，所述装卸系统包括装卸船系统、海轮码头前沿立体轨道水平运输系统、集装箱堆场立体装卸堆存系统，所述装卸船系统包括单小车岸桥及其轨道，其轨道分别平行于正面岸线和侧面岸线并布置在正面岸线及侧面岸线的海轮码头前沿；所述海轮码头前沿立体轨道水平运输系统设置在装卸船系统与集装箱堆场之间，由紧靠单小车岸桥的轨道并与之平行布置的高程不同的两层纵向轨道、与两层纵向轨道垂直并分别无缝平接的两层横移轨道、运行于该两层轨道上的子母轨道车、位于纵向轨道与横向轨道交接处的人工拆装锁平台、位于横移轨道末端的人工拆装锁平台组成；子母轨道车由轨道母车和与轨道母车滑动连接的横移子车组成；所述集装箱堆场立体装卸堆存系统包括平行箱区装卸堆存系统和垂直通道装卸中转系统；平行箱区装卸堆存系统在集装箱平行箱区内，由平行高架轨道吊及其轨道和平行箱区穿梭轨道车及其双层轨道组成，从左侧侧面岸线海轮码头前沿作业地带的多功能交互区一直延伸至对应的右侧侧面岸线海轮码头前沿作业地带的多功能交互区，平行箱区穿梭轨道车双层轨道分别与位于左侧侧面岸线及右侧侧面岸线的海轮码头前沿作业地带的立体轨道水平运输系统的两层横移轨道相对应；垂直通道装卸中转系统在集装箱垂直通道内，由垂直高架轨道吊及其轨道、垂直通道穿梭轨道车双层轨道及运行在该轨道上的垂直通道穿梭轨道车组成，在海侧交互区与位于正面岸线海轮码头前沿作业地带的立体轨道水平运输系统中的两层横移轨道相对应，向后贯穿至陆侧交互区；集装箱平行箱区、集装箱垂直通道的间隙设置有基础立柱，基础立柱上分别架设平行高架轨道吊、平行箱区穿梭轨道车和垂直高架轨道吊的轨道梁、垂直通道穿梭轨道车的轨道梁，平行高架轨道吊沿设置在最高层的平行高架轨道吊的轨道梁上沿平行箱区方向运行，平行箱区穿梭轨道车在位于平行箱区一侧且铺设于地面的平行箱区穿梭轨道车双层轨道上运行；垂直高架轨道吊在海侧交互区及陆侧交互区上方的高架轨道运行，垂直通道穿梭轨道车沿设置在平行箱区的垂直通道穿梭轨道车双层轨道运行。

进一步的，所述两层纵向轨道由一条高层纵向轨道和一条低层纵向轨道组成，高层纵向轨道与低层纵向轨道的水平中心距离等于一倍集装箱箱宽和人工拆装锁平台宽度及富裕宽度之和；高层纵向轨道和低层纵向轨道之间的高度差等于一倍集装箱箱高和子母轨道车车高及富裕高度之和；富裕宽度、富裕高度均为0.5m。

进一步的，所述两层横移轨道由一条高层横移轨道和一条低层横移轨道组成，高、低层横移轨道在平面投影相重叠，其高度差与两层纵向轨道的高度差相同。

进一步的，所述平行箱区穿梭轨道车双层轨道布置于平行箱区地面上且为第一层和第二层轨道，平行箱区穿梭轨道车分别运行这两层轨道上，其运行高度为三个集装箱箱体高度；垂直通道穿梭轨道车双层轨道布置于垂直通道内且为第三层和第四层轨道，垂直通道穿梭轨道车分别运行这两层轨道上且其运行高度为三个集装箱箱体高度；垂直高架轨道吊、平行高架轨道吊均处于最高层轨道上且其轨道高度相同。

进一步的，所述每个集装箱平行箱区两端的多功能交互区内各设置有一台带旋转吊具的平行高架轨道吊，每个集装箱平行箱区内的平行高架轨道吊至少有一台；每个集装箱平行箱区内的平行箱区穿梭轨道车双层轨道上每层至少有两台平行箱区穿梭轨道车。

进一步的，所述每一条集装箱垂直通道两端的海侧交互区和陆侧交互区内各设置有一台垂直高架轨道吊；每个集装箱垂直通道内的垂直通道穿梭轨道车双层轨道上每层至少有两台垂直通道穿梭轨道车。

进一步的，所述平行箱区穿梭轨道车和垂直通道穿梭轨道车的运行速度为200~300m/min；平行高架轨道吊和垂直高架轨道吊的运行速度为0~60m/min。

一种三边岸线的集装箱码头装卸系统的工作方法，包括以下步骤：

s1、正面岸线海轮码头装卸船；卸船时，正面岸线海轮码头的单小车岸桥将集装箱从集装箱船上卸至在纵向轨道已就位的子母轨道车上；该子母轨道车沿纵向轨道运行至与相应的横移轨道交接口的人工拆装锁平台处，在该处由人工解除集装箱一侧的锁销，子母轨道车中的横移子车通过横移轨道运行至海侧交互区并解除集装箱另一侧的锁销，横移子车上的集装箱由垂直高架轨道吊起吊交互至已就位的垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车接箱后运行至指定箱区，再由平行高架轨道吊卸至集装箱堆场指定箱位，此时系统进入下一个工作循环；装船时步骤为卸船步骤的反过程；在运行过程中，位于两层纵向轨道、两层横移轨道的子母轨道车、垂直通道穿梭轨道车双层轨道上的垂直通道穿梭轨道车交替循环运行；

s2、侧面岸线海轮码头的装卸船；卸船时，侧面岸线海轮码头的单小车岸桥将集装箱从集装箱船上卸至在纵向轨道已就位的子母轨道车上；该子母轨道车运行至与相应的横移轨道交接口的人工拆装锁平台处，在该处由人工解除集装箱一侧的锁销，子母轨道车中的横移子车通过横移轨道运行至多功能交互区并解除集装箱另一侧的锁销，横移子车上的集装箱由平行高架轨道吊起吊并将箱体旋转侧面岸线与正面岸线的夹角角度后交互至已就位的平行箱区穿梭轨道车上，平行箱区穿梭轨道车接箱后运行至指定位置，再由堆场里的平行高架轨道吊卸至集装箱堆场指定箱位；此时系统进入下一个工作循环；装船时步骤为卸船步骤的反过程；在运行过程中，位于平行箱区穿梭轨道车双层轨道中的穿梭轨道车交替循环运行；

s3、公路集装箱集港疏港装卸；公路集港时，港外集卡载箱进入集装箱堆场后方的陆侧交互区或侧面岸线的多功能交互区，当进入陆侧交互区时，陆侧交互区上方的垂直高架轨道吊吊起集装箱交互至运行就位的垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车运行至目标堆箱区后，由平行高架轨道吊起堆放至指定箱位，此时系统进入下一个工作循环；当进入多功能交互区时，平行箱区的平行高架轨道吊吊起集装箱并将箱体旋转侧面岸线与正面岸线的夹角角度后后交互至已就位的平行箱区穿梭轨道车上，平行箱区穿梭轨道车运行至目标堆箱区后，由平行箱区的平行高架轨道吊起吊至指定箱位；此时系统进入下一个工作循环；公路疏港时的步骤为集港时步骤的反过程；在运行过程中，位于平行箱区穿梭轨道车双层轨道中的穿梭轨道车交替循环运行；

s4、铁路集装箱集港疏港装卸；铁路集港，港外火车载箱进入陆侧交互区内的铁路装卸线，陆侧交互区上方的垂直高架轨道吊吊起集装箱交互至运行就位的垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车运行至目标堆箱区后，由平行高架轨道吊起堆放至指定箱位，火车卸箱完毕后离开陆侧交互区；此时系统进入下一个工作循环；铁路疏港时的步骤为集港步骤的反过程；在运行过程中，位于垂直通道双层轨道中的穿梭轨道车交替循环运行；

s5、集装箱堆场倒箱装卸；

s51、同一平行箱区倒箱时，使用一台平行高架轨道吊起集装箱运至平行箱区某一临时位置后，再由另一台平行高架轨道吊起并运至指定箱位；或者使用平行高架轨道吊起放至平行箱区穿梭轨道车上，平行箱区穿梭轨道车运行至指定位置后由另一台平行高架轨道吊起堆放至指定箱位；

s52、不同箱区的集装箱倒箱时，使用平行高架轨道吊起放至平行箱区穿梭轨道车上，平行箱区穿梭轨道车运行至与指定箱位相近的集装箱垂直通道上时，使用平行高架轨道吊起集装箱并放至垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车运行至指定位置后由平行高架轨道吊堆放至指定箱位；

s6、立体装卸船；在集装箱船舶到正面岸线海轮码头前，使用平行高架轨道吊和平行箱区穿梭轨道车将需要装船的集装箱移动至集装箱垂直通道的中转区域，卸船时使用垂直高架轨道吊将船内卸下的集装箱吊起放至垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车将集装箱运送至至目标堆箱区后，由平行高架轨道吊起堆放至指定箱位，当船内空间充足时，垂直通道穿梭轨道车在将集装箱卸下时，平行高架轨道吊将中转区域的集装箱吊起放在垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车到达海侧交互区后，垂直高架轨道吊将集装箱吊起并通过子母轨道车和单小车岸桥将集装箱装在船内，此时系统进入下一个工作循环，直至完成装卸船操作。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

1、三边岸线均能靠泊大型海轮船舶，具有独立的装卸船系统和独立的水平运输系统及交互区，既解决了常规agv或跨运车自动化码头方案不能很好地适应侧面岸线靠船时水平运输互相干扰的问题，也解决了现有技术方案中侧面岸线只适应驳船靠泊的问题，岸线集约化程度高、利用率高。

2、解决了目前现有自动化集装箱码头采用单小车岸桥时的拆装锁销问题，设备技术成熟简单造价低，岸桥自重轻，码头使用荷载小，码头造价相应下降，对现有大量采用单小车岸桥的集装箱码头改造具有现实意义。

3、集装箱装卸系统除码头前沿装卸船系统外，包括码头前沿立体轨道水平运输系统、集装箱堆场立体装卸堆存系统的平行箱区装卸堆存系统和垂直通道装卸中转系统全部在立体轨道上运行，各系统之间相互独立，各系统内用来转运集装箱的平板轨道车实现了在不同的独立的轨道层上运行，不存在平面交叉问题，装卸系统之间无干扰，各子设备之间无干扰，设备高度合理能耗低，既解决了设备的穿越问题，也解决了设备的藕合问题，还解决了整个系统的装卸效率及强度问题。

4、巧妙地利用了集装箱堆场地面及箱区上方的空间布置装卸系统及其设备，既没有传统集装箱码头的港区主干道路和堆场内部的拖车道及超车道等交通基础设施，也没有agv或跨运车自动化码头的大宽度的码头前沿作业地带。对比堆场采用rtg作业的传统集装箱码头，本发明的陆域面积可节省35%~45%；对比堆场采用agv或跨运车自动化码头，本发明的陆域面积可节省20%~30%，空间及陆域利用率高。

5、码头装卸船、水平运输、堆场堆放及倒箱和集疏港的作业流程独立性强无干扰，装卸效率高；整个装卸系统技术成熟可靠，控制系统简单，自动化程度高；装卸系统及设备造价低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体式自动化集装箱码头的总体布置图；

图2为本发明的立体式自动化集装箱码头的总体布置分区图；

图3为图1、2的正面岸线海轮码头方向a-a横断面示意图；

图4为图1、2的正面岸线海轮码头方向a'-a'横断面示意图；

图5为图1、2的侧面岸线海轮码头方向（b-b）纵断面示意图；

图6为图1、2的侧面岸线海轮码头方向（b'-b'）横断面示意图；

图7为图1、2的正面岸线、侧面岸线海轮码头与堆场局部大样图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如图1至图7所示，本发明的三边岸线的集装箱码头包括六大部分：正面岸线海轮码头4，用于停靠海轮1，所述海轮码头4在正面岸线2作顺岸布置。侧面岸线海轮码头5，所述侧面岸线海轮码头5布置在侧面岸线3作顺岸布置、与所述正面岸线2夹角≥90°。正面岸线海轮码头前沿作业地带6包括前沿装卸船作业区8（含岸桥轨内道路9、舱盖板放置区）、水平运输区10及海侧交互区11（含其下应急通道），所述正面岸线海轮码头前沿作业地带6界于所述正面岸线2与集装箱堆场14之间。侧面岸线海轮码头前沿作业地带7包括前沿装卸船作业区8（含岸桥轨内道路9、舱盖板放置区）、水平运输区10及多功能交互区12（含其下多功能交互区道路13），所述侧面岸线海轮码头前沿作业地带7界于所述侧面岸线3与集装箱堆场14之间。集装箱堆场14，所述集装箱堆场14布置在港区中部，界于海侧交互区11、多功能交互区12和陆侧交互区17之间，它由若干个平行于正面岸线布置的集装箱平行箱区15（以下简称“平行箱区”）和若干个与之垂直的集装箱垂直通道16（以下简称“垂直通道”）组成。平行箱区15和垂直通道16的间隙按照集装箱的模数设置设置基础立柱，其上按照一定高度要求分别架设集装箱堆场立体装卸堆存系统基础及轨道梁27，即垂直高架轨道吊的轨道梁和垂直通道穿梭轨道车的轨道梁。平行箱区15内架设平行箱区装卸堆存系统，主要负责集装箱的装卸堆存任务，其左右两侧还负责与左侧侧面岸线和右侧侧面岸线海轮码头前沿的交互任务；垂直通道16内架设垂直通道装卸中转系统，主要负责集装箱的中转运输任务，以及正面岸线海轮码头前沿与堆场之间的交互任务和公路、铁路与堆场之间的交互任务。陆侧交互区17，布置在集装箱堆场14后方，布置铁路装卸线18及公路装卸线19。

根据本发明实施的总体布置，可以非常方便地将所述港区陆域用封闭围网21形成三个单独的封闭区，即主封闭区域、左封闭区域和右封闭区域，以利于自动化码头无人化运作。主封闭区域从正面岸线海轮码头前沿作业地带6的岸桥陆侧轨后起至陆侧交互区17，左起左侧侧面岸线多功能交互区12（不含多功能交互区道路13），右至右侧侧面多功能交互区12（不含多功能交互区道路13），含正面岸线海轮码头水平运输区10及海侧交互区11、全部的集装箱堆场14；左封闭区域从左侧侧面岸线海轮码头前沿作业地带7的岸桥陆侧轨后起，包括整个左侧侧面岸线海轮码头的水平运输区11；右封闭区域从右侧侧面岸线海轮码头前沿作业地带7的岸桥陆侧轨后起，包括整个右侧侧面岸线海轮码头的水平运输区10；主封闭区与左封闭区及右封闭区之间分别构成了左侧多功能交互区道路13和右侧多功能交互区道路13。有利地，通过非封闭区即岸桥轨内道路9和多功能交互区道路13形成超限特种箱通道22，将不利于自动化装卸堆存的超限特种集装箱和危险品集装箱由传统集卡拖车运输至封闭区外。方便地在主封闭区内形成一定数量的应急通道20（为满足消防车的高度要求其竖向高程设计比周边堆场低约0.5m）及其在主封闭区围网中的应急出口23，上述应急通道20和岸桥轨内道路9、海侧交互区下应急通道20、多功能交互区道路13一起构成了环状布置的应急通道20，当发生火灾等紧急情况时，正常的生产装卸将会终止，应急出口23将打开，可以进行有效的疏散和便于消防车辆迅速抵达和扑救。

各功能区布置紧凑，陆域利用率高，水平运距短，能耗低。

本发明并提供了上述集装箱码头的装卸系统，包括三大部分：装卸船系统即单小车岸桥24、海轮码头前沿立体轨道水平运输系统25（含正面岸线和左侧侧面岸线、右侧侧面岸线）、集装箱堆场立体装卸系统26。

装卸船系统，即单小车岸桥24分别布置在正面岸线海轮码头4、侧面岸线海轮码头5的前沿装卸船作业区8，其轨道平行于海轮码头岸线。用于集装箱在船岸之间的装卸作业；具体见附图3、图4、图5、图6。

海轮码头前沿立体轨道水平运输系统25（含正面岸线和左侧侧面岸线、右侧侧面岸线），设置在海轮码头前沿岸桥陆侧轨后至集装箱堆场14之间，由紧靠岸桥陆侧轨道并与之平行布置的高程不同的两层纵向轨道、与两层纵向轨道垂直并分别无缝平接的两层横移轨道、分别位于纵横轨道交接处和横移轨道末端的人工拆装锁平台35和分别运行于该两层轨道上的子母轨道车组成，子母轨道车由纵向轨道母车33和载于其上的横移子车34组成。两层纵向轨道紧靠岸桥陆侧轨道平行布置，依次分别为低层纵向轨道29和高层纵向轨道28，两层轨道中心的水平中心距离等于一倍箱宽和人工拆装锁平台宽度及富裕宽度（约0.5m）之和，两层纵向轨道之间的净高等于一倍标准箱箱高和子母轨道车车高及富裕高度之和。两层横移轨道与上述两层纵向轨道垂直，分别为高层横移轨道、低层横移轨道，其在平面投影上是重叠的，分别与前面所述的两层纵向轨道无缝平接，横移轨道顶高程等于对应的纵向轨道顶高程与子母轨道车的母车33高度之和；子母轨道车在纵向轨道上运行，当运行至与横移轨道对接时，载于其上的横移子车34可通过其上轨道运行至横移轨道上；横移子车34与集装箱堆场14中垂直通道的垂直高架轨道吊进行交互。具体见附图3、图4、图5、图6。

集装箱堆场立体装卸堆存系统26布置在集装箱堆场14上，由平行箱区装卸堆存系统和垂直通道装卸中转系统组成。平行箱区装卸堆存系统在平行箱区15内，由平行高架轨道吊38及其轨道和平行箱区穿梭轨道车37及其双层轨道36组成，平行高架轨道吊38沿设置在最高层的平行高架轨道吊轨道梁上沿平行箱区方向运行，平行箱区穿梭轨道车37在箱区一侧、铺设于地面的双层轨道36上运行（即箱区里布置8~12排箱和一条平行箱区穿梭轨道车双层轨道）；上述平行箱区装卸堆存系统从左侧侧面岸线海轮码头多功能交互区一直延伸至对应的右侧侧面岸线多功能交互区（双层轨道的地面层轨道在应急通道20处不连贯），分别与左侧侧面岸线及右侧侧面岸线的海轮码头前沿立体轨道水平运输系统25的横移轨道对应。垂直通道装卸中转系统在垂直通道16内，由垂直高架轨道吊及其轨道和垂直通道穿梭轨道车31及其双层轨道30组成，在海侧交互区11与正面岸线的海轮码头前沿立体轨道水平运输系统25的横移轨道对应；垂直高架轨道吊只在海侧交互区11及陆侧交互区17上方的高架轨道运行，分别负责正面岸线海轮码头前沿与堆场之间的交互和公路、铁路与堆场之间的交互；垂直通道穿梭轨道车31在中层轨道运行，从正面岸线的海轮码头海侧交互区11贯穿至陆侧交互区17，只负责集装箱的水平中转运输任务。具体见附图3、图4、图5、图6。

平行高架轨道吊及其轨道和平行箱区穿梭轨道车及其双层轨道、垂直高架轨道吊及其轨道和垂直通道穿梭轨道车及其双层轨道的空间关系应满足：平行箱区穿梭轨道车双层轨道36在最低处，即布置于平行箱区15地面上占据第一层和第二层轨道，平行箱区穿梭轨道车37分别运行这两层轨道上，其运行高度共占用三个集装箱箱体高度；垂直通道穿梭轨道车双层轨道30占据第三层和第四层轨道，运行高度须满足其通道下方堆三过四的高度要求，且与平行箱区双层轨道36的运行在空间上有足够的安全距离，其运行高度也占用三个集装箱箱体高度；平行高架轨道吊38处于最高层轨道上，既能满足平行箱区集装箱堆六过七的高度要求，又满足垂直通道穿梭轨道车31的集装箱的起吊要求；垂直高架轨道吊的运行高度须能满足装卸垂直通道穿梭轨道车31的集装箱的要求，一般情况下其轨道高度与平行高架轨道吊38相同。

集装箱堆场平行箱区所配置的平行高架轨道吊数量，应根据设计任务吞吐量及平行箱区长度确定，一般地，每平行箱区的平行高架轨道吊在每侧面岸线多功能交互区内各配置一台带旋转吊具天车（旋转吊具的旋转角度应与正侧面岸线夹角相一致），箱区里面天车的配置数量应不少于1台；每平行箱区内的平行箱区穿梭轨道车37数量应根据设计任务吞吐量及平行箱区长度确定，一般地，每层应不少于2台。

每一条横向装卸中转通道内，分别在海侧交互区和陆侧交互区内各配置垂直高架轨道吊1台；垂直通道穿梭轨道车数量应根据设计任务吞吐量及堆场宽度确定，每层数量宜按2台考虑。

平行箱区穿梭轨道车和垂直通道穿梭轨道车均应按高速轨道车考虑，运行速度应在200~300m/min之间；平行高架轨道吊和垂直高架轨道吊可按低速天车考虑，运行速度应在30~60m/min之间。

基于前述的三边岸线多泊位靠泊的立体式自动化集装箱码头的总体布置和装卸系统，其装卸方法按以下步骤进行：

一、正面岸线海轮码头装卸船方法步骤如下：

1）、卸船

正面岸线海轮码头的单小车岸桥将集装箱从集装箱船上卸至在纵向轨道已就位的子母轨道车上；该子母轨道车运行至与相应的横移轨道交接口的人工拆装锁平台处，由控制中心控制该子母轨道车停下来，在该处由人工解锁销后，工人手动按钮通知控制中心（同时，该岸桥对应的另一台子母轨道车开始运行就位，岸桥相应进入下一个工作循环），载于其上的横移子车通过横移轨道运行至海侧交互区并解除箱体另一侧的锁销后，横移子车上的集装箱由垂直高架轨道吊起吊交至已就位的垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车接箱后运行至指定箱区（同时，该横移子车返回至该纵向轨道母车上，该通道的另一层穿梭轨道车开始运行就位，垂直高架轨道吊相应进入下一个工作循环），再由平行高架轨道吊卸至堆场指定箱位；此时系统进入下一个工作循环。其中，除在人拆装锁平台内解锁销为人工操作外，其他均为自动化。

2）、装船

装船方法为卸船方法的反过程。

二、侧面岸线海轮码头的装卸船方法步骤如下：

1）、卸船

侧面岸线海轮码头的单小车岸桥将集装箱从集装箱船上卸至在纵向轨道已就位的子母轨道车上；该子母轨道车运行至与相应的横移轨道交接口的人工拆装锁平台处，由控制中心控制该子母轨道车停下来，在该处由人工解锁销后，工人手动按钮通知控制中心（同时，该岸桥对应的另一台子母轨道车开始运行就位，岸桥相应进入下一个工作循环），载于其上的横移子车通过横移轨道运行至多功能交互区并解除箱体另一侧的锁销后，横移子车上的集装箱由平行高架轨道吊起吊并将箱体旋转90°（或与侧面岸线相同角度的固定角度）后交互至已就位的平行箱区穿梭轨道车上，平行箱区穿梭轨道车接箱后运行至指定位置（同时，该横移子车返回至该纵向轨道母车上，另一层平行箱区穿梭轨道车开始运行就位，平行高架轨道吊相应进入下一个工作循环），再由堆场里的平行高架轨道吊卸至堆场指定箱位；此时系统进入下一个工作循环。其中，除在人拆装锁平台内解锁销为人工操作外，其他均为自动化。

2）、装船方法为卸船方法的反过程。

三、公路集装箱集港疏港装卸方法步骤如下：

1）、集港

港外集卡载箱从后方集疏运通道进入堆场陆侧交互区，由设于陆侧交互区上方的垂直高架轨道吊吊起集装箱交互至运行就位的垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车运行至目标堆箱区（同时，该通道的另一台穿梭轨道车开始运行就位，港外集卡卸箱后从后方集疏运通道离开港区，垂直高架轨道吊相应进入下一个工作循环），再由平行高架轨道吊起吊堆放至指定箱位；此时系统进入下一个工作循环。

2）、疏港

疏港方法为集港方法的反过程。

四、铁路集装箱集港疏港装卸

1）、集港

铁路集港，港外火车载箱从后方铁路进入堆场陆侧交互区下方铁路装卸线，由设于陆侧交互区上方的垂直高架轨道吊吊起集装箱交互至运行就位的垂直通道穿梭轨道车上，垂直通道穿梭轨道车运行至目标堆箱区（同时，该通道的另一台穿梭轨道车开始运行就位，垂直高架轨道吊相应进入下一个工作循环），再由平行高架轨道吊起吊堆放至指定箱位。火车卸箱完毕后离开港区。

2）、铁路疏港方法为集港方法的反过程。

五、集装箱堆场倒箱装卸方法步骤如下：

1）、由同一箱区的两台平行高架轨道吊通过接力的方式完成，即先由一台平行高架轨道吊起吊箱运至平行箱区某一临时位置后，再由另一台平行高架轨道吊起吊并运至指定箱位；

2）、或由同一箱区的平行高架轨道吊和平行箱区穿梭轨道车接力完成，即由平行高架轨道吊起吊放至平行箱区穿梭轨道车上，平行箱区穿梭轨道车运行至指定位置后由另一台平行高架轨道吊堆放至指定箱位；

3）、不同箱区的集装箱倒箱方法通过堆场的平行高架轨道吊、平行箱区穿梭轨道车和垂直通道穿梭轨道车共同完成。

六、立体装卸的装卸方法步骤如下：

海轮码头集装箱的装卸船可以采用立体装卸（即边装边卸）的方法进行，在集装箱船舶到港前，由平行高架轨道吊和平行箱区穿梭轨道车配合接力将需要装船的全部或大部集装箱整理至垂直通道的中转堆场内，卸船时先由垂直高架轨道吊进行卸船，当卸船至满足一定条件时，进行立体装卸作业。