转盘式分流设备及物品分流方法与流程

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种转盘式分流设备及使用该设备进行物品分流的方法。

背景技术：

随着快递业的迅猛发展，快递物品的处理量迅速增加，物流行业物品自动分流(分路)设备市场需求量越来越大。目前，物品分流多采用十字移栽方式、摆轮分流器方式。

十字移栽分流方式只适用于处理规整的箱体，不适用于处理异形物品、包装复杂物品，只适用于左右两路分流，效率低。摆轮分流器是由若干可以摆动的小单元组成，成本高。只适用于处理规整的箱体，不适用于处理异形物品、包装复杂物品，只适用于左右两路分流，效率高。

因此，亟需一种物品分流设备，能够解决现有的物品分流设备只适用于左右两路分流、分流效率低且无法分流包装复杂物品和异形物品。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种转盘式分流设备及物品分流方法，以实现物品的多路分流，分流效率高，不但可以实现规整物品的分流，更可实现形状、包装复杂物品的分流。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本发明提供了一种转盘式分流设备，包括：

传送装置，用于传送物品；

水平辊柱转盘，用于承接所述传送装置上传送来的所述物品，其包括第一辊柱组，所述第一辊柱组包括多根平行设置在所述辊柱转盘内的第一辊柱，多根所述第一辊柱能绕自身轴线同步转动；

左斜辊柱组和右斜辊柱组，用于承接所述辊柱转盘传送来的物品，所述左斜辊柱组包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的左斜辊柱，所述右斜辊柱组包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的右斜辊柱，多根所述左斜辊柱和多根所述右斜辊柱的排列方向均与所述传送装置的传送方向呈钝角。

进一步地，所述转盘式分流设备还包括多个隔板，多个所述隔板间隔设置在所述左斜辊柱组和所述右斜辊柱组远离所述传送装置的一端的上方。

进一步地，所述辊柱转盘以所述传送装置的中心线为轴对称设置。

进一步地，所述左斜辊柱组和所述右斜辊柱组分别设置在所述中心线的两侧。

进一步地，所述辊柱转盘还包括盘面，所述第一辊柱组设置在所述盘面内，每根所述第一辊柱的两端均与所述盘面的外周转动连接。

进一步地，所述辊柱转盘还包括第一动力源，所述第一动力源与多根所述第一辊柱连接；所述左斜辊柱组还包括第二动力源，所述第二动力源与多根所述左斜辊柱连接；所述右斜辊柱组还包括第三动力源，所述第三动力源与多根所述右斜辊柱连接。

进一步地，所述左斜辊柱组和所述右斜辊柱组靠近所述辊柱转盘的一端与所述辊柱转盘间隔设置。

进一步地，所述转盘式分流设备还包括机架，所述传送装置、所述辊柱转盘、所述左斜辊柱组及所述右斜辊柱组均设置在所述机架上。

进一步地，所述转盘式分流设备还包括控制器，所述控制器与所述辊柱转盘、所述传送装置、所述左斜辊柱组和所述右斜辊柱组均通信连接。

本发明还提供了一种使用上述转盘式分流设备进行物品分流的方法，所述方法的步骤包括：

传送装置传送待分流物品到辊柱转盘上；

旋转辊柱转盘，使得多根第一辊柱的排列方向指向所述待分流物品的目标储隔间方向；

第一辊柱组将所述待分流物品传送到左斜辊柱组或右斜辊柱组上；

左斜辊柱组或右斜辊柱组将所述待分流物品传送到目标储隔间。

与现有技术相比，本发明提供的转盘式分流设备，其中的传送装置用于传送物品；水平设置的辊柱转盘用于承接传送装置上传送来的物品，其包括第一辊柱组，第一辊柱组包括多根平行设置在辊柱转盘内的第一辊柱，多根第一辊柱能绕自身轴线同步转动，该种结构能够实现辊柱转盘不同角度的转动，从而使物品偏离原前传输的方向，而向某一侧偏离，从而实现对物品的初步分流；水平设置的左斜辊柱组和右斜辊柱组用于承接辊柱转盘传送来的物品，左斜辊柱组包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的左斜辊柱，右斜辊柱组包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的右斜辊柱，多根左斜辊柱和多根右斜辊柱的排列方向均与传送装置的传送方向呈钝角，左斜辊柱和右斜辊柱能够将经辊柱转盘初步分流后的物品继续往外侧传送，从而实现更好的分流效果。

在左斜辊柱组和右斜辊柱组的下游还间隔设置有多个隔板，当物品沿着左斜辊柱组或右斜辊柱组运行至隔板处，能够被隔挡为不同的路向，从而实现物品的真正分流。本发明结构简洁、成本低且分流效率高，不但可以分流规整的物品，更可分流形状、包装复杂的异形物品。

本发明提供的物品分流方法，该方法使用上述转盘式分流设备进行物品的分流，传送装置先将待分流物品传送到辊柱转盘上，旋转辊柱转盘使得多根第一辊柱的排列方向指向待分流物品的目标储隔间方向，第一辊柱组将待分流物品传送到左斜辊柱组或右斜辊柱组上，再继续沿左斜辊柱组或右斜辊柱组传送，直至离开左斜辊柱组或右斜辊柱组，左斜辊柱组或右斜辊柱组将待分流物品传送到目标储隔间。该物品分流方法可实现多路分流，分流效率高、分流效果好，不但可以分流规整的物品，更可分流形状、包装复杂的异形物品。

附图说明

图1为本发明实施例中的转盘式分流设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中的长圆状辊柱转盘的结构示意图；

图3为本发明实施例中的转盘式分流设备沿路向一的分流过程示意图；

图4为本发明实施例中的转盘式分流设备沿路向二的分流过程示意图；

图5为本发明实施例中的转盘式分流设备沿路向三的分流过程示意图；

图6为本发明实施例中的转盘式分流设备沿路向四的分流过程示意图。

附图标记：1-传送装置；2-辊柱转盘；21-盘面；22-第一辊柱；3-右斜辊柱组；31-右斜辊柱；4-左斜辊柱组；41-左斜辊柱；5-隔板；6-物品。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种转盘式分流设备，其结构简洁、成本低，能够实现多路分流，分流效率高，不但可以分流规整的物品，更可分流形状、包装复杂的异形物品。本实施例以分成4路为例来进行说明。如图1所示，图中的箭头方向分别表示传送装置1传送方向、第一辊柱22转动方向、左斜辊柱41和右斜辊柱31的转动方向。本实施例的转盘式分流设备包括：机架以及水平设置在机架上的传送装置1、辊柱转盘2、左斜辊柱组4、右斜辊柱组3和多个隔板5。其中，传送装置1为高速皮带机或辊柱机，传送装置1用于传送物品6；辊柱转盘2水平设置在传送装置1的末端，用于承接传送装置1上传送来的物品6，其包括第一辊柱组和盘面21。盘面21能够绕其轴线转动，第一辊柱组包括多根平行设置在盘面21内的第一辊柱22，多根第一辊柱22能绕自身轴线同步转动。通过盘面21绕其轴线转动，多根第一辊柱22可以将物品沿不同的方向传送。该种结构能够实现辊柱转盘2不同角度的转动，从而使物品6偏离原前传输的方向，而向某一侧偏离，从而实现对物品6的初步分流。左斜辊柱组4和右斜辊柱组3用于承接辊柱转盘2传送来的物品6。左斜辊柱组4包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的左斜辊柱41，右斜辊柱组3包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的右斜辊柱31，多根左斜辊柱41和多根右斜辊柱31的排列方向均与传送装置1的传送方向呈钝角。左斜辊柱41和右斜辊柱31能够将经辊柱转盘2初步分流后的物品6继续往外侧传送，从而实现更好的分流效果。多个隔板5间隔设置在左斜辊柱组4和右斜辊柱组3的下游，当物品6沿着左斜辊柱组4或右斜辊柱组3运行至隔板5处，能够被隔挡分隔为不同的路向，从而实现物品6的真正分流。

本实施例中，左斜辊柱组4和右斜辊柱组3上分别设置有一个隔板5，从而能够分流成4路，即有4个储隔间。相邻储隔间之间设置有间隔壁，两个隔板5的末端延伸到4个储隔间的间隔壁处，物品6的传送路线被分成4路。为了降低设计难度且增加美观性，辊柱转盘2以传送装置1的中心线为轴对称设置，且左斜辊柱组4和右斜辊柱组3分别设置在中心线的两侧。当然也可以不这么设置辊柱转盘2、左斜辊柱组4和右斜辊柱组3，而只要能够实现物品6的最终分流即可。辊柱转盘2内的多根第一辊柱22的长度不一，且每根第一辊柱22的两端均与盘面21的外周转动连接。当然，第一辊柱22也可以设置为中间固定轴上套设杆筒的形式，这种方式中，固定轴的两端与盘面21固定连接，只有杆筒转动。多根第一辊柱22最终形成的轮廓呈圆盘状，或两端圆弧状的长圆状(如图2所示)，或圆盘、长圆状的近似形状。右斜辊柱组3和左斜辊柱组4中包围辊柱转盘2的多根右斜辊柱31和多根左斜辊柱41之间会偏斜小角度设置，以使左斜辊柱组4和右斜辊柱组3包围辊柱转盘2的一端形成近似圆形的空腔，辊柱转盘2设置在空腔内。形成该空腔的左斜辊柱组4和右斜辊柱组3的端部与辊柱转盘2的外侧之间留有小的间隙，能够实现各自的转动且不影响传送物品即可。相邻的辊柱之间也留有自由的间隙，能够实现各自的转动且不影响传送物品即可。

进一步地，辊柱转盘2还包括第一动力源，第一动力源与多根第一辊柱22连接，实现多根第一辊柱22绕自身轴线且同步的转动。左斜辊柱组4还包括第二动力源，第二动力源与多根左斜辊柱41连接，实现多根左斜辊柱41绕自身轴线且同步的转动。右斜辊柱组3还包括第三动力源，第三动力源与多根右斜辊柱31连接，实现多根右斜辊柱31绕自身轴线且同步的转动。其中第一动力源、第二动力源和第三动力源可以为电机，也可以为电动滚筒或液压马达。本实施例中，转盘式分流设备还包括控制器，控制器与辊柱转盘2、传送装置1、左斜辊柱组4和右斜辊柱组3均通信连接，以控制辊柱转盘2的旋转角度和传送装置1的工作状态，实现转盘式分流设备的自动化。

在设计该转盘式分流设备时，应根据要分成的储隔间的数量来综合设计左斜辊柱组4和右斜辊柱组3的传送距离、左斜辊柱41和右斜辊柱31的数量及其倾斜的角度，以及要传送物品6到每个储隔间内辊柱转盘2所需要旋转的角度范围，最终使得各类物品能够经过本转盘式分流设备的传送到达目标的储隔间中去。

本实施例中4路分流传送路向图分别如图3、图4、图5和图6所示，图中箭头方向表示物品6传送方向。

利用本实施例提供的转盘式分流设备进行物品分流的方法如下：

s001、将物品6放置到传送装置1上，传送装置1将物品6传送到转动的第一辊柱组上；

s002、控制器扫描到物品6上的类别条码，识别物品6所要分到的目标储隔间，计算出要传送该物品6到目标储隔间行走的路线，从而计算得到辊柱转盘2所要旋转的角度；

s003、控制器发送信号给第一动力源，第一动力源控制辊柱转盘2按照要求进行旋转到合适位置；

s004、第一辊柱组将物品6传送到转动的左斜辊柱组4或右斜辊柱组3上；

s005、物品6沿左斜辊柱组4或右斜辊柱组3被传送到隔板5隔开的路径上；

s006、物品6继续沿左斜辊柱组4或右斜辊柱组3被传送到目标储隔间。

该物品分流方法可实现多路分流，分流效率高、分流效果好，不但可以分流规整的物品，更可分流形状、包装复杂的异形物品。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。