面包胚自动直入理料线的制作方法

本发明属于面包胚包装加工技术领域，具体涉及面包胚自动直入理料线。

背景技术：

目前市场中的汉堡面包，全部采用无托盒集合包装的形式，例如：4粒/包、6粒/包、8粒/包、10粒/包等各种不同规格，产量大，需要大量人工完成包装工序，是典型的劳动密集型行业，人工成本较高。

汉堡面包从生产线上的冷却塔出来，进入分流输送机之后，呈现位置散乱的状态，且数量密度并不均匀，需要后端的理料线能自动对齐整理，并根据产品状况，准确的进行一系列加速、减速、挡料、计数、送料和包装等复杂动作。

对生产企业来讲，每一分土地、厂房、空间都异常珍贵，多数情况下，后端的理料包装车间的面积都不是特别充裕，为此，理料线要设计的更加灵活，占地面积要尽量小，送料方向要尽量适应前端生产线，而目前，这种理料线在市场上尚属空白。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供面包胚自动直入理料线，以解决现有的面包胚包理料线装操作过程中人工成本较高、料理线设备占用空间较大和面包输送状态较为杂乱的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：面包胚自动直入理料线，包括料理线主体，所述料理线主体由分流输送系统、入料储料系统、挡料放行系统、切割机、储料挡料系统、计数送料系统和自动包装机共同组成，所述分流输送系统由两个分流机共同组成，且两个分流机分别与汉堡面包的冷却塔和入料储料系统连接，所述入料储料系统和挡料放行系统分别由入料滚珠输送带和挡料皮带输送带构成，且入料储料系统和挡料放行系统分别与分流输送系统和切割机连接，所述料滚珠输送带和挡料皮带输送带均安装于入料支架的内部，所述入料支架的底端安装有两个第一电机，且两个第一电机通过驱动轴分别与料滚珠输送带和挡料皮带输送带转动连接，所述储料挡料系统和计数送料系统分别由储料滚珠输送带和送料皮带输送带构成，且储料挡料系统和计数送料系统分别与切割机和自动包装机连接，所述储料滚珠输送带和送料皮带输送带均安装于储料支架的内部，所述储料支架的底端安装有两个第二电机，且两个第二电机通过驱动轴分别与储料滚珠输送带和送料皮带输送带转动连接，所述储料支架的内部位于储料滚珠输送带和送料皮带输送带上方的位置处分别安装有挡料装置和送料装置，且储料支架内部位于挡料装置和送料装置之间的位置处安装有若干个光电开关。

优选的，两个所述分流机的底端均安装有调速电机，且两个分流机的顶端均安装有安装架，所述安装架的内部安装有若干个分流导板，两个所述分流机的内部位于分流导板下方的位置处均安装有分流皮带，两个所述分流皮带通过驱动轴分别与两个调速电机转动连接。

优选的，所述入料支架的顶端焊接有防护罩，所述防护罩的内部位于料滚珠输送带和挡料皮带输送带上方的位置处均设置有入料导流条板，且防护罩的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的一侧通过转轴转动连接有挡料板，所述挡料板位于入料导流条板的上方。

优选的，所述储料支架的一侧外壁上通过支杆焊接有控制器，且储料支架的底端安装有电器箱，所述储料支架的内部位于送料皮带输送带和送料装置之间的位置处安装有送料导流条板，所述送料导流条板与入料导流条板连接。

优选的，所述送料装置由第二旋转气缸和送料板共同组成，所述送料板位于送料皮带输送带的上方，且送料板通过转轴与第二旋转气缸转动连接。

优选的，所述储料支架的一侧外壁上通过支杆焊接有齿型滑轨，所述齿型滑轨的顶端套设有齿套，所述齿套的一侧外壁上安装有旋钮，且齿套的顶端与第二旋转气缸的底端连接，所述调速电机、第一电机、切割机、第二电机、光电开关和自动包装机均与控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了分流机、切割机和自动包装机，该料理线在使用时通过各个连接设备使得整体料理线呈直入式结构，且各工位之间呈直线摆放形式，与生产线直接对接，使得整体料理线的占用面积更适应于车间的使用需求，降低了整条理料线的占用面积，另外通过分流机、切割机、自动包装机以及各个连接设备的相互配合使得整体料理线可有效的完成自动化生产，从而代替人工操作，每条理料线可节省约6-10个工人，既能有效提高生产效率，又能有效降低人工成本，并且减少人工与面包之间的接触，避免了二次污染，有利于食品健康。

(2)本发明设置了分流导板、分流皮带、入料导流条板和送料导流条板，通过改变两个分流皮带之间的相对速度，可使面包前后的运送速度之间产生一定的速度差，从而将面包之间的距离拉开，并通过分流导板的分流作用使得面包分成两列而进行排队运输，以避免面包运输过程中产生拥堵，另外两组导流条板之间进行相互连接使用，对料物进行引导、限位，并且两组导流条板均采用螺栓进行固定，使得两组导流条板均可进行移动调节，以保证整体料理线可根据产品大小、生产需求进行灵活调整。

(3)本发明设置了入料滚珠输送带和储料滚珠输送带，在进行面包输送的过程中，以滚珠代替平皮带，以滚动摩擦代替滑动摩擦，使料物与输送带之间一直保持合适的摩擦力，既不会出现面包之间相互挤压、堆积的现象，又有利于面包排列到一起，避免空位，并采用双排链式结构，保证其运行平稳，不出错位现象。

(4)本发明设置了挡料板、第一旋转气缸和挡料装置，在进行送料的过程中，通过挡料板与第一旋转气缸之间的配合可有效实现面包的整理挡料操作，例如在面包入料过多时，通过挡料板的转动阻止面包通过，而入料过少时则继续进行放料，以此限定面包之间的传输距离，从而有效保证后续工位能准确工作，另外挡料板采用材质较软的硅胶板，或者pu皮带，质地柔软，富有弹性，并采用斜压方式进行挡料，防止压坏料物。

(5)本发明设置了齿型滑轨、齿套和旋钮，在使用时，通过旋钮的转动能有效实现齿型滑轨与齿套之间的相对移动，从而有效改变送料装置的作用位置，使得送料装置在使用过程中可进行前后移动，以保证在进行不同类别的面包料理时可实现送料装置的快速调节，以实现计数后的准确送料。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明分流输送系统的正视图；

图4为本发明分流输送系统的俯视图；

图5为本发明入料储料系统的正视图；

图6为本发明入料储料系统的俯视图；

图7为本发明储料挡料系统的正视图；

图8为本发明储料挡料系统的俯视图；

图9为本发明送料装置的结构示意图；

图10为本发明齿型滑轨的侧视图；

图11为本发明的电路框图；

图中：1-分流输送系统、11-分流机、12-调速电机、13-安装架、14-分流导板、15-分流皮带、2-入料储料系统、21-入料支架、22-防护罩、23-第一电机、24-入料滚珠输送带、25-入料导流条板、3-挡料放行系统、31-挡料皮带输送带、32-挡料板、33-第一旋转气缸、4-切割机、5-储料挡料系统、51-控制器、52-储料支架、53-电器箱、54-第二电机、55-挡料装置、56-送料导流条板、57-储料滚珠输送带、6-计数送料系统、61-光电开关、62-送料皮带输送带、63-送料装置、631-送料板、632-齿型滑轨、633-齿套、634-旋钮、635-第二旋转气缸、7-自动包装机、8-料理线主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11所示，本发明提供如下技术方案：面包胚自动直入理料线，包括料理线主体8，料理线主体8由分流输送系统1、入料储料系统2、挡料放行系统3、切割机4、储料挡料系统5、计数送料系统6和自动包装机7共同组成。

分流输送系统1由两个分流机11共同组成，且两个分流机11分别与汉堡面包的冷却塔和入料储料系统2连接，入料储料系统2和挡料放行系统3分别由入料滚珠输送带24和挡料皮带输送带31构成，且入料储料系统2和挡料放行系统3分别与分流输送系统1和切割机4连接，料滚珠输送带24和挡料皮带输送带31均安装于入料支架21的内部，入料支架21的底端安装有两个第一电机23，且两个第一电机23通过驱动轴分别与料滚珠输送带24和挡料皮带输送带31转动连接。

储料挡料系统5和计数送料系统6分别由储料滚珠输送带57和送料皮带输送带62构成，且储料挡料系统5和计数送料系统6分别与切割机4和自动包装机7连接，储料滚珠输送带57和送料皮带输送带62均安装于储料支架52的内部，储料支架52的底端安装有两个第二电机54，且两个第二电机54通过驱动轴分别与储料滚珠输送带57和送料皮带输送带62转动连接，储料支架52的内部位于储料滚珠输送带57和送料皮带输送带62上方的位置处分别安装有挡料装置55和送料装置63，且储料支架52内部位于挡料装置55和送料装置63之间的位置处安装有若干个光电开关61，整体料理线中的各个系统采用直入式结构，占地面积小，与生产线直接对接，更适应目前使用方车间面积有限的现状，大大降低使用方的负担，并且通过多个输送带和光电开关61等结构的相互配合有效实现面包的自动导送和计数，从而实现该料理线的自动化操作，大大降低人工成本，并且与切割机4和自动包装机7相互配合，以实现面包的准确切割和自动包装。

本发明中，优选的，两个分流机11的底端均安装有调速电机12，且两个分流机11的顶端均安装有安装架13，安装架13的内部安装有若干个分流导板14，两个分流机11的内部位于分流导板14下方的位置处均安装有分流皮带15，两个分流皮带15通过驱动轴分别与两个调速电机12转动连接，通过两个调速电机12的相互配合有效改变了两个分流机11的传输速度，从而实现面包运输过程中的拉距效果，以避免后续运输过程中出现拥堵现象。

本发明中，优选的，入料支架21的顶端焊接有防护罩22，防护罩22的内部位于料滚珠输送带24和挡料皮带输送带31上方的位置处均设置有入料导流条板25，且防护罩22的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一旋转气缸33，第一旋转气缸33的一侧通过转轴转动连接有挡料板32，挡料板32位于入料导流条板25的上方，通过挡料板32与第一旋转气缸33的相互配合能有效实现面包的阻挡作用，从而实现面包输送过程中的限流和整体过程，并且通过入料导流条板25能有效实现面包的准确导流。

本发明中，优选的，储料支架52的一侧外壁上通过支杆焊接有控制器51，且储料支架52的底端安装有电器箱53，储料支架52的内部位于送料皮带输送带62和送料装置63之间的位置处安装有送料导流条板56，送料导流条板56与入料导流条板25连接，控制器51采用plc控制器，使得整体料理线的操作过程可进行自动化调节和控制，保证该料理线适应多样化的生产需求。

本发明中，优选的，送料装置63由第二旋转气缸635和送料板631共同组成，送料板631位于送料皮带输送带62的上方，且送料板631通过转轴与第二旋转气缸635转动连接，通过送料装置63的限定使得面包计数后有效限定于计数送料系统6的内部，当达到指定的计数数量后通过第二旋转气缸635的驱动即可实现送料板631的转动，从而完成送料操作，以保证后续包装的准确性。

本发明中，优选的，储料支架52的一侧外壁上通过支杆焊接有齿型滑轨632，齿型滑轨632的顶端套设有齿套633，齿套633的一侧外壁上安装有旋钮634，且齿套633的顶端与第二旋转气缸635的底端连接，调速电机12、第一电机23、切割机4、第二电机54、光电开关61和自动包装机7均与控制器51电性连接，控制器51与外接电源电性连接，通过齿型滑轨632和齿套633的配合能有效改变送料装置63的使用位置，从而使该料理线有效适用于不同类别的面包的料理操作。

本发明的工作原理及使用流程：在料理线在使用时，由分流输送系统1与汉堡面包的冷却塔对接，面包进入分流输送系统1后在分流导板14的导流作用下分成两列进行输送，同时通过调整两个调速电机12的转速使得两个分流机11内的分流皮带15之间形成一定的速度差，从而使两个分流机11内的面包具有不同的运输速度，实现将面包之间的距离拉开的效果，避免在传输过程中出现拥堵现象，经分流、拉距后的面包导送至入料储料系统2的入料滚珠输送带24上，其中入料滚珠输送带24采用双排链式结构，链条为空心链条，每一节皆采用滚珠轴连接，由第一电机23驱动，保证链条两端同步运行，避免出现错位现象，同时入料滚珠输送带24的上方还设置有入料导流条板25，能有效实现面包输送时的导流作用，而入料支架21上还安装有挡料放行系统3，该系统由挡料皮带输送带31、挡料板32和第一旋转气缸33共同组成，挡料皮带输送带31与入料滚珠输送带24相互连接实现面包的运输，而挡料板32和第一旋转气缸33则可在转动作用下实现面包的放料和阻料，当面包入料过多时即可进行阻料，其中挡料板32采用材质较软的硅胶板，或者pu皮带，质地柔软，富有弹性，并采用“斜压”方式，防止压坏料物，然后由挡料皮带输送带31将面包送至切割机4内，通过切割机4实现面包的自动切片，切片后继续运输至储料挡料系统5内，通过储料挡料系统5内的各个结构进一步进行面包的整理和排队的操作，其中储料挡料系统5的使用原理与入料储料系统2的原理相同，其中第二电机54、送料导流条板56和储料滚珠输送带57等结构实现面包的整理运输，而挡料装置55同样采用挡料板32和第一旋转气缸33组成，再次实现面包之间的拉距和排队，然后再导送至计数送料系统6内，计数送料系统6中由送料皮带输送带62进行面包的运输，同时面包在经过光电开关61时产生计数作用，其中光电开关61采用采用2000mm远距离红外线光电传感器，能有效保证整体过程计数的准确性，在导入面包数量达到指定的数量后通过第二旋转气缸635开启送料板631，使得该部分面包输送至自动包装机7的内部，通过自动包装机7实现面包的包装操作，即完成面包胚的料理过程，另外根据产品类别的不同，其面包的大小和需要包装的数量也有所不同，此时转动旋钮634即可实现齿套633与齿型滑轨632之间的相对移动，从而改变送料装置63的位置，使得送料装置63仍能精准的实现计数后的送料操作，以保证整体料理过程的准确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。