一种用于泡沫板材的胶带贴敷机及其贴敷方法与流程

本发明属于泡沫贴敷技术领域，具体涉及一种用于泡沫板材的胶带贴敷机及其贴敷方法。

背景技术：

泡沫板件是日常生活中减震防损坏常见的东西，在泡沫板件的表面贴敷胶带可以增强泡沫板件可承受的外壳，同时可以有效的防止泡沫板件破碎，提高泡沫板件的使用寿命；在现有的胶带贴敷机中，往往都会利用输送带，输送泡沫板，然而输送动力往往是电机驱动，在长时间的加工使用中，电机驱动的方式其零件容易损坏，需要定期检修更换，其维护成本较高，并且电机驱动容易产生频繁震动与噪音，还有，传统的泡沫板件的侧壁胶带贴敷往往使用的是电毛刷，容易损坏泡沫板与出现贴敷不平整的情况。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的胶带贴敷机及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于泡沫板材的胶带贴敷机，包括泡沫板件，分为三层的安装机架以及固定安装在机架表面的带有触控屏的控制机构，所述机架的中层表面靠近两侧的位置均安装有辅助转轮，每组所述辅助转轮的表面均安装有循环行走的环形输送带，所述输送带的表面放置泡沫板件，所述输送带表面从机架的前侧到机架后侧之间的距离分为准备平台、切断贴敷平台、侧边贴敷平台、拐角贴敷平台四个部分，所述拐角贴敷平台的另一侧设置有结束平台；

所述准备平台靠近切断贴敷平台的侧壁位置设置有限位预紧机构；

所述机架的上层活动安装有转动胶带卷与导轮组件，所述转动胶带卷由转动轴、收卷在转动轴表面的胶带以及固定安装在转动轴两端位置的阻力器组成，所述胶带通过导轮组件引导拉至切断贴敷平台表面，所述切断贴敷平台的上方设置有一号预紧贴敷机构，所述切断贴敷平台与侧边贴敷平台之间的位置设置有垂直于输送带上下运动的工字型贴敷切刀；

所述侧边贴敷平台的上方设置有二号预紧贴敷机构与垂直于输送带上下运动的侧边贴敷机构，所述侧边贴敷机构靠近侧边贴敷平台与其他平台不同的两侧面；

所述侧边贴敷平台与拐角贴敷平台之间设置有两垂直于输送带运动方向运动的水平贴敷切刀，所述水平贴敷切刀相向安装；

所述机架的下层空间设置有直线滑轨推进组件，直线滑轨推进组件周期性推动泡沫板件前进直至泡沫板件运动至结束平台；

所述控制机构控制所述限位预紧机构对泡沫板件限位或预紧，所述控制机构控制所述工字型贴敷切刀与所述侧边贴敷机构的上下移动，所述控制机构控制所述水平贴敷切刀进给，所述控制机构控制直线滑轨推进组件周期性推进运动。

作为本发明的进一步优化方案，所述机架下层位于两输送带之间固定安装有两固定架，所述固定架的上表面固定安装有固定杆，直线滑轨推进组件包括卡合在固定杆表面沿杆运动的固定块、固定在固定块上表面的活动块、贯穿活动块且与活动块相对旋转的连杆、固定于连杆表面的推板、带动连杆旋转的气缸件、位于连杆顶端且固定连接两连杆的顶板以及缸体固定于机架下层空间输出轴固定于顶板表面的长气缸。

作为本发明的进一步优化方案，所述顶板的表面固定安装有安装板，长气缸输出轴的一端通过安装板与顶板固定连接，所述控制机构控制长气缸输出轴沿输送带运动方向周期性运动，且控制机构控制气缸件带动推板周期性转动。

作为本发明的进一步优化方案，所述限位预紧机构由翻转架、安装在翻转架一侧的预紧滚轮与安装在翻转架另一侧的限位挡板以及安装在翻转架转轴部分的旋转气缸组成，所述控制机构控制旋转气缸旋转，翻转架的内侧安装有光电传感器，光电传感器与所述控制机构电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述工字型贴敷切刀由刀架、安装在刀架两侧的侧刀片、安装在侧刀片之间的正刀片、输出轴固定在刀架上端的控制气缸以及安装在刀架表面的多个弧形弹片组成，所述控制机构控制该控制气缸上下运动，控制气缸安装与所述机架固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述一号预紧贴敷机构由两个弹力支架以及安装在弹力支架下端的贴敷轮与弹力支架上端的限位钩组成，所述限位钩的侧面设置有压缩弹簧，所述机架位于所述拐角贴敷平台上方位置同样设置有一号预紧贴敷机构。

作为本发明的进一步优化方案，所述侧边贴敷机构由安装架、安装在安装架两侧表面的弧形弹片与固定安装在机架上的贴敷气缸组成，所述水平贴敷切刀由水平方向运动的水平贴敷气缸、垂直于输送带平面的切刀以及安装在切刀两侧的弧形弹片组成，所述控制机构控制贴敷气缸、水平贴敷气缸的输出杆运动。

作为本发明的进一步优化方案，所述二号预紧贴敷机构由流利条构架的支架、安装在支架背面的压缩弹簧组与安装在支架下端的滚轮构成。

作为本发明的进一步优化方案，所述控制机构为可编程逻辑控制器。

一种用于泡沫板材的胶带贴敷机贴敷方法，包括以下步骤：

s1：将泡沫板件放入输送带的准备平台，输送带运动；

s2：泡沫板件进入切断贴敷平台，胶带贴敷于泡沫板件上表面，待泡沫板件完全进入切断贴敷平台后，输送带停止，再将二号泡沫板件放入准备平台后，输送带运动；

s3：初始泡沫板件进入侧边贴敷平台，输送带停止，两侧的侧边贴敷机构落下，初始泡沫板件的侧边胶布完成贴敷，二号泡沫板进入切断贴敷平台，胶带贴敷于二号泡沫板件的上表面，且工字型贴敷切刀在两块泡沫板之间的胶带表面切出工型切口，同时，贴敷两块泡沫板靠近工字型贴敷切刀端面的胶带，此时将三号泡沫板件放入准备平台后，输送带运动；

s4：初始泡沫板进入拐角贴敷平台，水平贴敷切刀进给运动，切断初始泡沫板与二号泡沫板之间的胶带并贴敷，二号泡沫板重复上述初始泡沫板情况进入侧面贴敷平台，三号泡沫板重复上述二号泡沫板情况进入切断贴敷平台，将四号泡沫板件放入准备平台，输送带运动；

s5：初始泡沫板进入结束平台，完成贴敷，二号泡沫板重复上述初始泡沫板情况进入拐角贴敷平台，三号泡沫板与四号泡沫板均重复其之前泡沫板情况运动，准备平台继续放置后续泡沫板，后续泡沫板重复上述泡沫板运动情况。

本发明的有益效果在于：

1)本发明利用长气缸的伸缩使输送带运动，带动各工位泡沫板移动，结构简单，设计巧妙，且降低装置整体的维护成本，运动噪声小；

2)本发明先利用切刀切出工字型切口并贴敷前后端面，再利用贴敷的弧形弹片贴敷侧面，最后利用切刀横向进给切断连接的胶带并贴敷拐角，结构巧妙，操作方便，贴敷成功率高，不会损坏泡沫板件，便于人们的使用；

3)本发明利用plc(可编程逻辑控制器)控制各气缸运动，完成整个泡沫板的胶带贴敷以及运输，周期性的推动泡沫板件运动的方式，使泡沫贴敷的各工位贴敷与电机驱动输送带的传输方式相比精确度更高，并且自动化程度高，便于推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明直线滑轨推进组件的后视图；

图3是本发明图2动作的结构示意图；

图4是本发明图2的俯视图；

图5是本发明刀架的结构示意图；

图6是本发明弧形弹片的结构示意图；

图7是本发明一号预紧贴敷机构的侧面结构示意图；

图8是本发明气缸件为单杆气缸时的相配合结构示意图；

图9是本发明图8中气缸件结构示意图。

图中：1、泡沫板件；201、准备平台；202、切断贴敷平台；203、侧边贴敷平台；204、拐角贴敷平台；205、结束平台；3、转动胶带卷；301、胶带；302、阻力器；4、限位预紧机构；401、预紧滚轮；402、限位挡板；403、旋转气缸；501、输送带；502、辅助转轮；6、一号预紧贴敷机构；601、弹力支架；602、贴敷轮；603、限位钩；7、工字型贴敷切刀；701、刀架；702、侧刀片；703、正刀片；8、二号预紧贴敷机构；9、侧边贴敷机构；901、贴敷气缸；10、水平贴敷切刀；11、控制机构；12、机架；1201、固定架；1202、固定杆；1301、固定块；1302、活动块；1303、推板；1304、气缸件；1305、顶板；1306、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示，一种用于泡沫板材的胶带贴敷机，包括泡沫板件1，分为三层的安装机架12以及固定安装在机架12表面的带有触控屏的控制机构11，控制机构11由为可编程逻辑控制器，具有时间控制、存储记忆、分级控制等特点，放置于电控箱内，电控箱安装在机架12的底部，触摸屏可根据需要安装在适合使用者操作的位置，机架12的中层表面靠近两侧的位置均安装有辅助转轮502，每组辅助转轮502的表面均安装有循环行走的环形输送带501，辅助转轮502的作用是帮助输送带501移动，可使用流利条代替，输送带501的表面设置提高摩擦力的结构，防止放置在其上的泡沫板件1移动时发生侧滑，输送带501表面从机架12的前侧到机架12后侧之间的距离分为准备平台201、切断贴敷平台202、侧边贴敷平台203、拐角贴敷平台204四个部分，该四个平台均表示输送带501在本装置的相对位置，拐角贴敷平台204的另一侧设置有结束平台205，结束平台205的表面可以设置多组滚轮，提高板件在移动到其表面时的移动效率，结束平台205为使用者取下泡沫板的位置；

准备平台201靠近切断贴敷平台202的侧壁位置设置有限位预紧机构4，限位预紧机构4由翻转架、安装在翻转架一侧的预紧滚轮401与安装在翻转架另一侧的限位挡板402以及安装在翻转架转轴部分的旋转气缸403组成，控制机构11控制旋转气缸403旋转，翻转架的内侧安装有光电传感器，光电传感器由发射器与接收器组成，相互配合安装，光电传感器的输出端口与控制机构11的接收端口电性连接，光电传感器感应准备平台201位置的泡沫板情况，当泡沫板放入其上时，会传递信号至控制机构11内；

机架12的上层活动安装有转动胶带卷3与导管组件，转动胶带卷3由转动轴、收卷在转动轴表面的胶带301以及固定安装在转动轴两端位置的阻力器302组成，该转动轴实为气涨轴与套在气涨轴表面的3英寸标准纸筒轴组成的转动轴，当气涨轴充气后两轴抱紧成为一体，阻力器302可以帮助转动轴旋转时不会出现过度转的情况，阻力器302可以是电磁阀阻力器也可以是机械阻力器，胶带301通过导轮组件引导拉至切断贴敷平台202表面，切断贴敷平台202的上方设置有一号预紧贴敷机构6，由图7可知，一号预紧贴敷机构6由两个弹力支架601以及安装在弹力支架601下端的贴敷轮602与弹力支架601上端的限位钩603组成，贴敷轮602压紧泡沫板件1，限位钩603的侧面设置有压缩弹簧(图中未画出)，机架12位于拐角贴敷平台204上方位置同样设置有一号预紧贴敷机构6，帮助压紧泡沫板；

切断贴敷平台202与侧边贴敷平台203之间的位置设置有垂直于输送带501上下运动的工字型贴敷切刀7，如图5与图6所示，工字型贴敷切刀7由刀架701、安装在刀架701两侧的侧刀片702、安装在侧刀片702之间的正刀片703、输出轴固定在刀架701上端的控制气缸以及安装在刀架701表面的多个弧形弹片组成，控制机构11控制该控制气缸上下运动，控制气缸安装与机架12固定连接，工字型贴敷切刀7下移会将两泡沫板之间的胶带切出工字型切口，且利用弧形弹片将切口处的胶带贴敷在泡沫板的表面；

侧边贴敷平台203的上方设置有二号预紧贴敷机构8与垂直于输送带501上下运动的侧边贴敷机构9，侧边贴敷机构9靠近侧边贴敷平台203与其他平台不同的两侧面，二号预紧贴敷机构8由流利条构架的支架、安装在支架背面的压缩弹簧组与安装在支架下端的滚轮构成，帮助将胶带与泡沫板上表面进行贴合，弹簧组可以帮助该机构适应不同高度的泡沫板；

侧边贴敷平台203与拐角贴敷平台204之间设置有两垂直于输送带501运动方向运动的水平贴敷切刀10，水平贴敷切刀10相向安装，侧边贴敷机构9由安装架、安装在安装架两侧表面的弧形弹片与固定安装在机架12上的贴敷气缸901组成，水平贴敷切刀10由水平方向运动的水平贴敷气缸、垂直于输送带501平面的切刀以及安装在切刀两侧的弧形弹片组成，控制机构11控制贴敷气缸901、水平贴敷气缸的输出杆运动，使弧形弹片对泡沫侧边的胶带进行贴敷，水平贴敷气缸带动切刀进给切断关联的胶带，并由弧形弹片帮助胶带贴敷于泡沫拐角表面；

机架12的下层空间设置有直线滑轨推进组件，直线滑轨推进组件周期性推动泡沫板件1前进直至泡沫板件1运动至结束平台205；如图2、图3与图4所示，机架12下层位于两输送带501之间固定安装有两固定架1201，固定架1201的上表面固定安装有固定杆1202，直线滑轨推进组件包括卡合在固定杆1202表面沿杆运动的固定块1301、固定在固定块1301上表面的活动块1302、贯穿活动块1302且与活动块1302相对旋转的连杆、固定于连杆表面的推板1303、带动连杆旋转的气缸件1304(气缸件1304为调角气缸件，其输出轴与连杆固定连接，由于推板1303与连杆固定连接，所以利用调角气缸件旋转连杆使推板1303由内向外旋转1/4圆弧，安装时注意，推板1303旋转至最高点时，贴于相对应平台泡沫板的端面，由于平台的上方均设置有压紧机构，不用担心推板1303移动时使泡沫板错位)、位于连杆顶端且固定连接两连杆的顶板1305以及缸体固定于机架12下层空间输出轴固定于顶板1305表面的长气缸，顶板1305的表面固定安装有安装板1306，长气缸输出轴的一端通过安装板1306与顶板1305固定连接，控制机构11控制长气缸输出轴沿输送带501运动方向周期性运动，且控制机构11控制气缸件1304带动推板1303周期性转动，长气缸的输出距离根据泡沫板件的长度计算。

控制机构11控制限位预紧机构4对泡沫板件1限位或预紧，控制机构11控制工字型贴敷切刀7与侧边贴敷机构9的上下移动，控制机构11控制水平贴敷切刀10进给，控制机构11控制直线滑轨推进组件周期性推进运动。

一种用于泡沫板材的胶带贴敷机贴敷方法，包括以下步骤：

s1：将泡沫板件放入输送带的准备平台，输送带运动；

s2：泡沫板件进入切断贴敷平台，胶带贴敷于泡沫板件上表面，待泡沫板件完全进入切断贴敷平台后，输送带停止，再将二号泡沫板件放入准备平台后，输送带运动；

s3：初始泡沫板件进入侧边贴敷平台，输送带停止，两侧的侧边贴敷机构落下，初始泡沫板件的侧边胶布完成贴敷，二号泡沫板进入切断贴敷平台，胶带贴敷于二号泡沫板件的上表面，且工字型贴敷切刀在两块泡沫板之间的胶带表面切出工型切口，同时，贴敷两块泡沫板靠近工字型贴敷切刀端面的胶带，此时将三号泡沫板件放入准备平台后，输送带运动；

s4：初始泡沫板进入拐角贴敷平台，水平贴敷切刀进给运动，切断初始泡沫板与二号泡沫板之间的胶带并贴敷，二号泡沫板重复上述初始泡沫板情况进入侧面贴敷平台，三号泡沫板重复上述二号泡沫板情况进入切断贴敷平台，将四号泡沫板件放入准备平台，输送带运动；

s5：初始泡沫板进入结束平台，完成贴敷，二号泡沫板重复上述初始泡沫板情况进入拐角贴敷平台，三号泡沫板与四号泡沫板均重复其之前泡沫板情况运动，准备平台继续放置后续泡沫板，后续泡沫板重复上述泡沫板运动情况。

需要说明的时，在使用时，可以按上述步骤将泡沫板放置于输送带501表面上，进行贴敷，当准备平台201的表面放置泡沫板时，阻档发射器发射至接收器的光线从而触发光电传感器，光电传感器将信号传递给控制机构11，控制机构11控制旋转气缸403旋转，接触原先的限位挡板402的作用，将预紧滚轮401旋转至泡沫板件1的表面，对泡沫板件1的表面进行预紧，同时，控制机构11控制气缸件1304工作，气缸件1304为调角气缸，气缸件1304工作使连杆旋转，带动推板1303翻转，翻转至泡沫板件1的侧壁位置，控制机构11控制长气缸的输出轴运动，输出轴带动直线滑轨推进组件沿泡沫板输送方向以固定杆1202为滑轨滑动，当完成一工位变化后，控制机构11控制工字型贴敷切刀7与两侧边贴敷结构9落下，且控制两水平贴敷切刀10进给，控制机构11控制各切刀工作后复位，同时控制旋转气缸403旋转，升起预紧滚轮401，放下限位挡板402，为下一次放置泡沫板件做准备，防止放置的泡沫板件出现错位等情况，此时，气缸件1304收回推板1303，长气缸输出轴复位，推板1303的数量为14组，分别位于准备平台201的前后端、切断贴敷平台202的前后端、侧边贴敷平台203的前后端以及拐角贴敷平台204靠近侧边贴敷平台203的端面，每个端面各两组。

还需要说明的是，如图8与图9，气缸件1304还可以是由活动支架、往复直线运动的单杆气缸与旋转杆构成的气缸扭转配合工件机构，活动支架的一端与顶板1305固定连接，另一端与单杆气缸缸体转轴连接，单杆气缸的输出轴与旋转杆转轴连接，旋转杆的另一端与固定杆1202表面固定连接，当单杆气缸充气使用时，由于单杆气缸的输出轴会推动旋转杆绕固定杆1202为中心旋转，单杆气缸的输出轴与旋转杆转轴活动连接，可在发力时，绕轴旋转，同时，单杆气缸的缸身与活动架同样转轴活动连接，可解决旋转杆旋转路径为弧形的行程问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。