一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人的制作方法

本发明涉及滤清器生产设备技术领域，尤其涉及一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人。

背景技术：

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。按不同过滤功能分为：机油滤清器，燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器)，空气滤清器，空调滤清器等。发动机有空气、机油、燃油三种滤清器，一般称作“三滤”，加上空调滤清器，俗称四滤。分别担负润滑系统，燃烧系统中介质，发动机进气系统、车厢空气循环系统的过滤。

滤清器在生产组装后，一般都是装在纸箱内，然后通过搬运机器人进行搬运。现有的搬运机器人一般都是通过夹持装置夹持箱体进行搬运，由于纸箱结构强度低，很容易出现纸箱掉落的情况，不仅容易造成产品的损坏，还威胁操作人员的安全；另外，针对不同大小的箱体，难以迅速调节、夹持，工作效率低。如何设计一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的搬运装置；所述的搬运装置包括门型架和四个固定装置；所述的门型架包括横架和对称安装于横架两侧的两个竖直架；四个所述的固定装置两两对称的安装于两个竖直架上，且同一竖直架上的两个固定装置上下对称设置；所述的固定装置包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座都套设于竖直架外部，且所述第一固定座和第二固定座都可在竖直架上上下运动，所述第一固定座相对第二固定座来说靠近竖直架的端部设置；所述的第一固定座上安装有第一限位板，所述的第一限位板和竖直架垂直设置，所述的第一固定座上还安装有第一驱动装置，所述的第一限位板可通过第一驱动装置的驱动沿垂直于竖直架的方向运动；所述第二固定座的内侧面上安装有夹持气缸，所述的夹持气缸上安装有夹持板，所述的夹持板上设置有可供第一限位板穿过的第一通孔；所述第二固定座的两端都安装有调节气缸，所述调节气缸远离第二固定座的一端安装有第一支撑座，所述的第一支撑座上安装有第二限位板，所述的第二限位板和竖直架垂直设置；所述的第一支撑座上还安装有第二驱动装置，所述的第二限位板可通过第二驱动装置的驱动沿垂直于竖直架的方向运动；所述夹持板的两端都安装有支撑气缸，所述支撑气缸远离夹持板的一端安装有第二支撑座，所述的第二支撑座上设置有可供第二限位板穿过的第二通孔。

优选的，所述的一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，所述的竖直架上设置有可供第一限位板上下运动的通道，所述的第一固定座和第二固定座之间安装有连动杆，所述的第一固定座上安装有升降气缸，所述的升降气缸固定在竖直架上。

优选的，所述的一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，所述的第一驱动装置包括第一驱动电机和第一驱动齿，所述的第一驱动电机和第一驱动齿连接，所述的第一驱动齿设置于第一限位板的下部，且所述的第一限位板和第一驱动齿通过齿形配合传动连接。

优选的，所述的一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机和第二驱动齿，所述的第二驱动电机和第二驱动齿连接，所述的第二驱动齿设置于第二限位板的下部，且所述的第二限位板和第二驱动齿通过齿形配合传动连接。

优选的，所述的一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，所述横架的上端中部位置安装有连接法兰，所述的搬运装置通过连接法兰和机器人本体连接。

优选的，所述的一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，对称设置的两个所述第一限位板之间设置有第一连接装置，所述的第一连接装置包括第一磁铁块和第二磁铁块，所述第一磁铁块和第二磁铁块都为电磁铁，所述第一磁铁块和第二磁铁块分别安装于两个第一限位板相对的一端，所述第一磁铁块和第二磁铁块相对的面极性相反；对称设置的两个所述第二限位板之间设置有第二连接装置，所述的第二连接装置和第一连接装置结构相同。

本发明的优点在于：本发明的滤清器搬运机器人在箱体搬运过程中，通过限位板对箱体的上端和侧部进行限位，箱体不会发生晃动的情况，更不会出现掉落的情况，安全性极高，防止滤清器损坏，保证工作人员安全；夹持板和限位板的位置调节方便，针对不同大小的箱体，不需要刻意调整整个搬运装置的结构，只需要在搬运时保证夹持板夹紧箱体且限位板和箱体接触即可，适用性强。

进一步，相对设置的限位板之间安装第一磁铁块和第二磁铁块，在搬运箱体时，第一磁铁块和第二磁铁块相互吸引在一起，进而使得相对设置的限位板固定在一起，保证搬运时限位板的稳固性，进而提高搬运时的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明搬运装置的结构示意图。

图3为本发明固定装置的结构示意图。

图4为本发明夹持板处的结构示意图。

图5为本发明连接装置的结构示意图。

图6为本发明搬运箱体时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，包括机器人本体1和安装于机器人本体上的搬运装置2；所述的搬运装置2包括门型架3和四个固定装置4；所述的门型架3包括横架5和对称安装于横架5两侧的两个竖直架6；四个所述的固定装置4两两对称的安装于两个竖直架6上，且同一竖直架6上的两个固定装置4上下对称设置；所述的固定装置4包括第一固定座7和第二固定座8，所述第一固定座7和第二固定座8都套设于竖直架6外部，且所述第一固定座7和第二固定座8都可在竖直架6上上下运动，所述第一固定座7相对第二固定座8来说靠近竖直架6的端部设置；所述的第一固定座7上安装有第一限位板9，所述的第一限位板9和竖直架6垂直设置，所述的第一固定座7上还安装有第一驱动装置10，所述的第一限位板9可通过第一驱动装置10的驱动沿垂直于竖直架6的方向运动；所述第二固定座8的内侧面上安装有夹持气缸11，所述的夹持气缸11上安装有夹持板12，所述的夹持板12上设置有可供第一限位板9穿过的第一通孔13；所述第二固定座8的两端都安装有调节气缸14，所述调节气缸14远离第二固定座8的一端安装有第一支撑座15，所述的第一支撑座15上安装有第二限位板16，所述的第二限位板16和竖直架6垂直设置；所述的第一支撑座15上还安装有第二驱动装置17，所述的第二限位板16可通过第二驱动装置17的驱动沿垂直于竖直架6的方向运动；所述夹持板12的两端都安装有支撑气缸18，所述支撑气缸18远离夹持板12的一端安装有第二支撑座19，所述的第二支撑座19上设置有可供第二限位板16穿过的第二通孔20。

在搬运箱体时，上部的两个固定装置的第一限位板运动连接在一起，然后上部的两个固定装置向下运动，使连接在一起的第一限位板和箱体上端接触，形成上部限位；然后上部的两个固定装置的第二限位板运动连接在一起，再通过调节气缸和支撑气缸运动(为了保证调节气缸和支撑气缸运动的一致性，调节气缸和支撑气缸可设置为同步气缸)，使连接在一起的第二限位板和箱体外侧壁接触，对箱体侧部形成限位；然后上部的两个固定装置的夹持气缸运动，带动夹持板运动，使两个相对设置的夹持板夹持住箱体，然后上部的两个固定装置向上运动，将箱体提起；箱体提起后，下部的两个固定装置的第一限位板运动连接在一起，然后下部的两个固定装置向上运动，使下部的第一限位板和箱体的底端接触，形成底部限位；下部的两个固定装置的夹持板运动夹持住箱体(此时，位于上部的夹持板夹持在箱体中上部，位于下部的夹持板夹持在箱体中下部)，然后下部的两个固定装置的第二限位板运动，对箱体侧部进行限位(位于上部的第二限位板对箱体中上部份的侧部进行限位，位于下部的第二限位板对箱体中下部分的侧部进行限位)；然后搬运到制定位置放下即可。本发明的滤清器搬运机器人在箱体搬运过程中，通过限位板对箱体的上端和侧部进行限位，箱体不会发生晃动的情况，更不会出现掉落的情况，安全性极高，防止滤清器损坏，保证工作人员安全；夹持板和限位板的位置调节方便，针对不同大小的箱体，不需要刻意调整整个搬运装置的结构，只需要在搬运时保证夹持板夹紧箱体且限位板和箱体接触即可，适用性强，可通过在夹持板和限位板上安装压力传感器，来进行夹紧和接触的确定。

优选的，所述的竖直架6上设置有可供第一限位板9上下运动的通道21，所述的第一固定座7和第二固定座8之间安装有连动杆22，所述的第一固定座7上安装有升降气缸23，所述的升降气缸23固定在竖直架6上。

由于第一固定座和第二固定座之间安装连动杆，通过一个升降气缸就可带动第一固定座和第二固定座一起上下运动，简化了设备结构，节约设备制造成本。

优选的，所述的第一驱动装置10包括第一驱动电机24和第一驱动齿25，所述的第一驱动电机24和第一驱动齿25连接，所述的第一驱动齿25设置于第一限位板9的下部，且所述的第一限位板9和第一驱动齿25通过齿形配合传动连接。

第一驱动电机带动第一驱动齿转动，由于第一驱动齿和第一限位板齿形配合，第一驱动齿转动带动第一限位板在垂直于竖直架的方向上运动。

优选的，所述的第二驱动装置17包括第二驱动电机26和第二驱动齿27，所述的第二驱动电机26和第二驱动齿27连接，所述的第二驱动齿27设置于第二限位板16的下部，且所述的第二限位板16和第二驱动齿27通过齿形配合传动连接。

第二驱动电机带动第二驱动齿转动，由于第二驱动齿和第二限位板齿形配合，第二驱动齿转动带动第二限位板在垂直于竖直架的方向上运动。

优选的，所述横架5的上端中部位置安装有连接法兰28，所述的搬运装置2通过连接法兰28和机器人本体1连接。

机器人本体通过连接法兰和搬运装置连接，进而进行搬运工作。

优选的，对称设置的两个所述第一限位板9之间设置有第一连接装置29，所述的第一连接装置29包括第一磁铁块30和第二磁铁块31，所述第一磁铁块30和第二磁铁块31都为电磁铁，所述第一磁铁块30和第二磁铁块31分别安装于两个第一限位板9相对的一端，所述第一磁铁块30和第二磁铁块31相对的面极性相反；对称设置的两个所述第二限位板16之间设置有第二连接装置(图中未画出)，所述的第二连接装置和第一连接装置29结构相同。

对称设置的限位板之间安装第一磁铁块和第二磁铁块，在搬运箱体时，第一磁铁块和第二磁铁块相互吸引在一起，进而使得对称设置的限位板固定在一起，保证搬运时限位板的稳固性，进而提高搬运时的安全性。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。