一种AGV小车搬运装置的制作方法

本发明涉及引导设备领域，特别涉及一种agv小车搬运装置。

背景技术：

agv小车通常也称为agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为cn102874193b的中国专利公开了一种用于agv的全向防撞装置及agv小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于agv的全向防撞装置及agv小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；agv小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往这种agv小车放置收纳时占用地方较多，同时磕碰容易造成车体的损伤。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种agv小车搬运装置，其具有便于小车进行存放，同时减少小车存放过程中出现的损伤等情况的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种agv小车搬运装置，包括架体，所述架体上还设有收纳装置，所述收纳装置包括两侧与架体连接的斜坡、位于斜坡出口设有竖直向上的通道管、位于通道管底部设有的支撑弹簧、位于弹簧上设有的支撑板、位于通道管底部设有的出车口及位于通道远离出车口一侧内壁上的凸板。

通过采用上述技术方案，设有的收纳装置可以设置在地下空间，从而在车体使用完毕后可通过斜坡收纳到整个地下空间中，而设有的通道管用于运输小车，小车通过谐波进入到通道管，由支撑弹簧给予缓冲，通过重力掉落至通道管底部的出车口，并在凸板的作用下，支撑板发生倾斜，从而使得小车到出车口外进行收纳，从而有效的收纳小车，减少小车放置在外部出现的损耗等情况。

进一步设置：所述通道管靠近出车口一侧还设有存放装置，所述存放装置包括位于出车口下方设有的两条轨道、位于轨道上设有的凹槽及位于出车口下方设有的推动气缸。

通过采用上述技术方案，设有的存放装置可以有效的将若干小车并列进行存放，当小车到达轨道上时，卡入两侧的凹槽中，通过推动气缸的作用将其进行推送，直至达到顶端，而后续的小车下来过后有效的并列排布在一起。

进一步设置：所述支撑弹簧和通道管底部之间还设有辅助装置，所述辅助装置包括位于通道管底部设有的升降气缸及位于升降气缸出口与支撑弹簧固定连接的固定板，所述支撑板连接于支撑弹簧上且朝向出车口倾斜。

通过采用上述技术方案，设有的辅助装置可以有效的帮助小车达到通道管的底部，并通过出车口将小车输送到存放装置处，有效的保证整体的稳定传输，减少出现小车的碰撞等。

进一步设置：所述通道管靠近出车口一侧的内壁上还设有软质橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设有的软质橡胶垫可以有效的保护小车在通道管内的移动，从而减少车辆的损伤。

进一步设置：所述通道管顶端内壁上还设有防冲击块。

通过采用上述技术方案，设有的防冲击块可以有效的减少小车进入通道管时与内壁的撞击损伤，有效的保护小车的传输安全。

进一步设置：所述斜坡上还设有封盖，所述封盖与架体两侧铰接。

通过采用上述技术方案，设有的封盖可以有效的在不使用的时候盖上，从而减少杂物的进入。

进一步设置：所述封盖上还设有提拉把手。

通过采用上述技术方案，设有的提拉把手可以便于使用者将整个封盖掀开来，方便操作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：设有的收纳装置可以有效的将不使用的小车放入地下，从而有效的进行收纳，减少小车在外部受到撞击损伤等情况的出现，同时减少收纳空间，有效的利用地下空间完成收纳。

附图说明

图1是agv小车搬运装置结构示意图；

图2是agv小车搬运装置俯视图结构示意图；

图3是agv小车搬运装置a-a剖面结构示意图；

图4是agv小车搬运装置另一角度结构示意图。

图中，1、架体；2、收纳装置；21、斜坡；22、通道管；23、支撑弹簧；24、支撑板；25、出车口；26、凸板；3、存放装置；31、轨道；32、凹槽；33、推动气缸；4、辅助装置；41、升降气缸；42、固定板；5、软质橡胶垫；6、防冲击块；7、封盖；8、提拉把手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种agv小车搬运装置，如图1及图2所示，包括架体1，架体1上还设有收纳装置2，而收纳装置2包括两侧与架体1连接的通向地下的斜坡21，而斜坡21出口设有竖直向上的通道管22，在通道管22底部一侧设有出车库，而在靠近出车口25一侧的内壁上设有软质橡胶垫5，通道管22顶端内壁上还设有防冲击块6。如图3及图4所示，在通道管22底部设有支撑弹簧23，而弹簧上设有的支撑板24，支撑弹簧23和通道管22底部之间还设有辅助装置4，辅助装置4包括位于通道管22底部设有的升降气缸41及位于升降气缸41出口与支撑弹簧23固定连接的固定板42，支撑板24连接于支撑弹簧23上且朝向出车口25倾斜，在通道远离出车口25一侧内壁上的凸板26，便于在支撑板24上的小车可以从出车口25出去。

通道管22靠近出车口25一侧还设有存放装置3，存放装置3包括位于出车口25下方设有的两条相互平行的轨道31，在轨道31上设有凹槽32，而在出车口25下方设有推动气缸33，便于在轨道31上的小车进行滑动。而在斜坡21上还设有封盖7，封盖7与架体1两侧铰接，封盖7上还设有提拉把手8。

其主要工作原理如下：在使用过程中当需要收纳小车时，可以通过提拉把手8在地面上的封盖7打开，然后小车进入其中，通过斜坡21进入到通道管22，而在通道管22内部忧郁辅助装置4的作用，通过升降气缸41将支撑板24上升，承接到小车后下降，支撑弹簧23可以有效的减少小车进入时的冲击，下降到指定位置后忧郁凸板26的作用使得支撑板24倾斜，从而小车从通道管22进入到了轨道31中，再由推动气缸33推动，从而使得小车并列排布在轨道31上，有效的收纳存储小车。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种AGV小车搬运装置，旨在提供一种便于收纳的AGV小车搬运装置，其技术方案要点是，包括架体，所述架体上还设有收纳装置，所述收纳装置包括两侧与架体连接的斜坡、位于斜坡出口设有竖直向上的通道管、位于通道管底部设有的支撑弹簧、位于弹簧上设有的支撑板、位于通道管底部设有的出车口及位于通道远离出车口一侧内壁上的凸板。

技术研发人员：曲东娜
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.02.26