一种用于汽车侧围输送系统的上件小车的制作方法

本发明涉及汽车生产辅助设备技术领域，具体是一种用于汽车侧围输送系统的上件小车。

背景技术：

在汽车生产车间中，需要将汽车左右侧围工件输送到焊装车间主焊线相应的工位，以便于主焊线上的工人或机器人进行汽车左右侧围的焊接，传统的侧围输送方法中，左右两个侧围通常是采用两台小车进行独立的运行输送，每台小车对侧围的上下输送是采用电葫芦加剪式平衡机构实现，在实际生产过程中，这种传统的输送方式存在着一系列的问题，主要为：

1、左右侧围分别用两台小车进行独立的运行输送，工人需要等待两台小车运行及下降都到位后，才能进行焊接操作，这种方式严重影响了焊接效率，影响主焊线的生产节拍。

2、小车的升降采用电动葫芦加剪式平衡机构，使用的缺点是：

①电动葫芦升降的速度太慢，难以满足主焊线的生产节拍；

②电动葫芦需要定期加链条润滑油，造成污染；

③对于快节拍的生产线、升降机动作很频繁，电动葫芦容易损坏，由于都安装在空中，维修极不方便；

④侧围吊具使用电动葫芦，必须增设剪式平衡机构，增加了设备的重量。此外，剪式平衡机构不易加工制作，升降过程中，受力不平衡，极易发生断裂损坏，维修起来极为不便。

3、左右侧围上件采用人工料框，取件不准确，导致在主焊线下件时，左右侧围的位置有误差，需要工人来扶正消除，增大了工人的劳动强度。

4、小车在运行时，左右侧围工件固定不牢，会晃动，影响生产效率。

技术实现要素：

为了解决传统侧围输送中左右侧围分别单独输送造成的输送效率低、影响主焊线生产效率以及电葫芦自身存在的运行速度慢、维修成本较高和精度低等问题，本发明提供一种定位精度高、输送速度快、维护成本低的汽车侧围输送系统的上件小车。

本发明的具体方案为：一种用于汽车侧围输送系统的上件小车，上件小车具有可沿输送轨道移动的行走框架，行走框架内安装有驱动上件小车沿输送轨道运动的动力装置和四带升降装置，所述四带升降装置在行走框架下方吊装有侧围升降组件，所述侧围升降组件具有与四带升降装置连接的升降框架，在升降框架底部的前端和后端均安装有导轨，两条导轨的两端共同滑动安装有两个侧围抓取装置，在升降框架上部安装有两个错开相对布置的推缸，每个推缸的输出端均与对应一侧的侧围抓取装置连接，以推动侧围抓取装置沿导轨移动，在升降框架的左侧和右侧对称安装有两个升降导向装置。

本发明所述的输送轨道为由两条平行布置的工字钢导轨组成的双轨式轨道，在两条工字钢导轨上沿轨道方向对称布置有若干个行走装置，所述行走装置具有两个对称压紧在工字钢导轨两侧腰槽内的行走轮组，所述行走轮组均由两个相互垂直布置行走轮组成，每个行走轮均通过基板固定在上件小车的行走框架上；所述上件小车的动力装置具有驱动电机，驱动电机与输送轨道中的其中一条导轨之间通过齿轮齿条驱动连接。

本发明所述的四带升降装置具有安装在行走框架上方的驱动轴，驱动轴的两个轴端均安装有两个前后分开布置的轴承座，在每一端的两个轴承座之间固定安装有双槽皮带轮，双槽皮带轮中设有两根同步升降的皮带，每根皮带均经过定滑轮且皮带的末端锁紧在侧围升降组件的升降框架上；在行走框架的底部安装有若干个气动防落钩，在升降框架上装有与气动防落钩匹配的钩锁支架；所述输送轨道上还安装有上止点限位开关，行走框架顶部与上止点限位开关对应的部位安装有碰杆，以限制四带升降装置将侧围升降组件提升的高度；所述四带升降装置中还安装有挂绳编码器，以提高侧围升降的精准度。

本发明所述的侧围抓取装置具有与推缸输出端固定连接的垂吊框架，垂吊框架的两侧与升降框架底部的两条导轨滑动连接，在垂吊框架的外侧安装有吊轴，吊轴的轴体上装有摇臂，摇臂通过连杆结构连接有缸体铰接在垂吊框架底部的摇臂气缸，所述吊轴的轴体上还至少安装有一个用于抓放侧围的吊装装置，所述吊装装置具有固定在吊轴轴体上的托臂，托臂上安装有用于抓放侧围的软质“凹”型吊块，在托臂的侧边还安装有设有l型触杆的摆杆型行程开关，用于限制侧围被举起的高度；在垂吊框架的底部还安装有用于防止侧围的吊装过程中发生晃动的推杆装置，所述推杆装置具有推杆气缸、推杆轨道和推杆滚轮，在推杆轨道上还滑动安装有连接杆，连接杆面向垂吊框架外侧的端部分别与推杆气缸和推杆滚轮固定连接。

本发明所述的升降导向装置具有从升降框架侧边向外水平伸出的悬臂，在悬臂的末端至少布置有两个导向轮组，每个导向轮组均由两个相互垂直布置的竖向导向轮组成，所述钢结构框架位于上件小车和下件小车升降框架两侧悬臂末端的吊装下止点部位均安装有导向架，导向架上与导向轮组匹配安装有若干个l型导向立柱，其中至少有两个l型导向立柱相对布置，以保证侧围抓取装置在抓取侧围过程中的稳定性；在悬臂上还安装有下止点限位开关，以控制侧围升降组件下降幅度。

本发明相对传统的侧围输送小车，具备以下优势：

1、采用1台运行小车将左右侧围同时准确地输送到位，减少了传统输送工艺中工人需要等待2台小车都到达后才能操作的等待时间，同时本发明合理地运作厂房空间减少设备使用的占地面积，满足快节拍的主焊线生产要求；

2、取消传统的电动葫芦和剪式平衡机构的升降方式，进而采用四带升降机构，该机构的升降速度是当前电动葫芦的三倍，大大提高了生产速率；

3、采用四带升降方式，使侧围吊具及工件在升降时受力更为平衡，保证升降到位的精度更高，减少了机械噪音，延长了设备的使用寿命，另外，四带升降机构无须加链条润滑油，使设备更加环保；

4、本发明中的推杆装置大大减少了上件小车在运行过程中由于晃动而造成侧围位置的误差。

附图说明

图1为本发明上件小车立体示意图

图2为上件小车与下件小车中的行走框架俯视图；

图3为本发明中四带升降装置俯视图；

图4为本发明中四带升降装置侧视图；

图5为本发明中侧围升降组件立体示意图；

图6为本发明侧围升降组件中的侧围抓取装置立体示意图；

图7为本发明侧围升降组件中的侧围抓取装置正视图。

图中：1-输送轨道，2-行走框架，3-动力装置，4-四带升降装置，5-侧围升降组件，6-升降框架，7-导轨，8-侧围抓取装置，9-推缸，10-升降导向装置，11-行走装置，12-行走轮，13-基板，14-驱动电机，15-齿轮，16-齿条，17-驱动轴，18-轴承座，19-双槽皮带轮，20-皮带，21-定滑轮，22-气动防落钩，23-钩锁支架，24-上止点限位开关，25-碰杆，26-垂吊框架，27-导轨b，28-吊轴，29-摇臂，30-连杆结构，31-摇臂气缸，32-吊装装置，33-托臂，34-推杆装置，35-l型触杆摆杆型行程开关，36-推杆气缸，37-推杆轨道，38-推杆滚轮，39-连接杆，40-悬臂，41-导向轮，42-导向架，43-l型导向立柱，44-下止点限位开关，45-软质“凹”型吊块。

具体实施方式

本实施例中，一种用于汽车侧围输送系统的上件小车，上件小车具有可沿输送轨道1移动的行走框架2，行走框架2内安装有驱动上件小车沿输送轨道1运动的动力装置3和四带升降装置4，所述四带升降装置4在行走框架2下方吊装有侧围升降组件5，所述侧围升降组件5具有与四带升降装置4连接的升降框架6，在升降框架6底部的前端和后端均安装有导轨7，两条导轨7的两端共同滑动安装有两个侧围抓取装置8，在升降框架6上部安装有两个错开相对布置的推缸9，每个推缸9的输出端均与对应一侧的侧围抓取装置8连接，以推动侧围抓取装置8沿导轨7移动，在升降框架6的左侧和右侧对称安装有两个升降导向装置10。

本实施例中，输送轨道1为由两条平行布置的工字钢导轨组成的双轨式轨道，在两条工字钢导轨上沿轨道方向对称布置有若干个行走装置11，所述行走装置11具有两个对称压紧在工字钢导轨两侧腰槽内且相互垂直布置行走轮12组成，每个行走轮12均通过基板13固定在上件小车的行走框架2上；所述上件小车的动力装置3具有驱动电机14，驱动电机14与输送轨道1中的其中一条导轨之间通过齿轮15齿条16驱动连接。

本实施例中，四带升降装置4具有安装在行走框架2上方的驱动轴17，驱动轴17的两个轴端均安装有两个前后分开布置的轴承座18，在每一端的两个轴承座18之间固定安装有双槽皮带轮19，双槽皮带轮19中设有两根同步升降的皮带20，每根皮带20均经过定滑轮21且皮带20的末端锁紧在侧围升降组件5的升降框架6上；在行走框架2的底部的两侧对称安装有两个气动防落钩22，在升降框架上装有与气动防落钩22匹配的钩锁支架23；所述输送轨道1上还安装有上止点限位开关24，行走框架2顶部与上止点限位开关24对应的部位安装有碰杆25，以限制四带升降装置4将侧围升降组件5提升的高度；所述四带升降装置4中还安装有挂绳编码器，以提高侧围升降的精准度。

本实施例中，侧围抓取装置8具有与推缸9输出端固定连接的垂吊框架26，垂吊框架26的两侧与升降框架6底部的两条导轨b27滑动连接，在垂吊框架26的外侧安装有吊轴28，吊轴28的轴体上装有摇臂29，摇臂29通过连杆结构30连接有缸体铰接在垂吊框架26底部的摇臂气缸31，所述吊轴28轴体两端一左一右对称安装有两个用于抓放侧围的吊装装置32，所述吊装装置32具有固定在吊轴28轴体上的托臂33，托臂33上安装有用于抓放侧围的软质“凹”型吊块45，在托臂33的侧边还安装有设有l型触杆摆杆型行程开关35，用于限制侧围被举起的高度；在垂吊框架26的底部还安装有用于防止侧围的吊装过程中发生晃动的推杆装置34，所述推杆装置34具有推杆气缸36、推杆轨道37和推杆滚轮38，在推杆轨道37上还滑动安装有连接杆39，连接杆39面向垂吊框架26外侧的端部分别与推杆气缸36和推杆滚轮38固定连接。

本实施例中，升降导向装置10具有从升降框架6侧边向外水平伸出的悬臂40，在悬臂40的末端两侧布置有两个相互垂直布置的竖向导向轮41，所述上件小车升降框架6两侧悬臂40末端的吊装下止点部位均安装有导向架42，导向架42上与导向轮41匹配安装有两个相对布置l型导向立柱43，以保证侧围抓取装置8在抓取侧围过程中的稳定性；在悬臂40上还安装有下止点限位开关44，以控制侧围升降组件下降幅度。