链式输送机以及用于链式输送机的驱动链轮的制作方法

本公开涉及输送机系统，具体涉及包括刮板的输送机(例如，用于长壁开采系统)。

背景技术：

开采系统，例如长壁开采系统，包括一个或多个截割机，截割机具有用于从采矿面切割物料的截割滚筒。在一些实施方案中，物料被放在刮板输送机(afc)上并从矿面运走。

技术实现要素：

在一方面，一种配置成相对于采矿面移动物料的输送机系统包括：配置成支撑物料的输送机槽；包括驱动轴和多个链轮的驱动单元，所述多个链轮固定至所述驱动轴，所述驱动轴围绕旋转轴线被驱动；以及包括多个链条和多个刮板的输送元件。所述链条中的每一个均由所述链轮中的一个驱动，以使所述链条和刮板在所述输送机槽上运动。所述刮板中的每一个均连接在所述多个链条之间。所述多个刮板中的每一个均包括第一部分和第二部分。所述第一部分通过可动接头连接至所述第二部分，并且所述刮板配置成在所述输送机槽上移动所述物料。

在另一方面，一种用于移动物料的输送机组件包括至少两个链条以及多个刮板。所述多个刮板中的每一个均包括第一部分，所述第一部分通过可动接头连接至第二部分。所述第一部分固定连接至所述至少两个链条中的一个。所述第二部分在所述至少两个链条之间延伸。所述多个刮板配置成接触并移动所述物料。

在另一方面，一种用于移动物料的输送机组件包括：至少两个链条，每个链条均限定纵向轴线；以及多个刮板，所述多个刮板连接至所述至少两个链条并且配置成沿平行于所述纵向轴线的方向接触和移动所述物料。所述多个刮板中的每一个均沿相对于所述纵向轴线倾斜定向的中心轴线延伸。每个刮板均包括第一部分，所述第一部分沿平行于所述纵向轴线的方向相对于第二部分偏移。

通过考虑详细描述和附图，其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是采矿机械的透视图。

图2是顶板支撑件、输送机组件以及图1的采矿机械的侧视图。

图3是图2的输送机组件的端部框架的透视图。

图4是图3的端部框架沿着截面4—4观察的截面图。

图5是图3的端部框架的驱动单元的一部分的示意图，其示出了连接至驱动轴的驱动链轮。

图6是图2的输送机组件的一部分的透视图。

图7a是图6的输送机组件的一部分的示意平面图，其包括两个链条。

图7b是图6的输送机组件的一部分的示意平面图，其包括三个链条。

图7c是图6的根据另一实施例的输送机组件的一部分的示意平面图，其包括三个链条。

图7d是图6的根据另一实施例的输送机组件的一部分的示意平面图，其包括三个链条。

图8是图5的驱动链轮以及一个链条的一部分的透视图

图9是图5的驱动组件的侧视图，其示出了绕驱动轴枢转的刮板。

具体实施方式

在详细解释本公开的任何实施例之前，应当理解，本公开不限于其在以下描述中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置的应用。本公开可具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。而且，应该理解，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应该被认为是限制性的。这里使用的“包括”和“包含”及其变体的使用意味着包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。本文使用的“由......组成”及其变体的使用意味着仅包括其后列出的项目及其等同物。除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦接”及其变型被广义地使用并且包括直接和间接的安装、连接、支撑和耦接。

图1示出了采矿机械，例如长壁截割机10，其包括框架或底盘14和具有挖掘截齿22(图2)的一对切割头18(即，第一切割头18a和第二切割头18b)，切割头18通过摇臂26(即，第一摇臂26a和第二摇臂26b)连接到底盘14。底盘14构造成沿着第一方向38和与第一方向38相对的第二方向42而沿着齿条30相对于采矿面34(图2)移动或拖动。在一个实施例中，第一切割头18a被升高以使挖掘截齿22从矿面34的上部切割物料(例如，煤或其他矿物)，而第二切割头18b处于下部位置以使挖掘截齿22从下部切割物料。然后将切割的物料放到输送机组件46上，下面将更详细地描述。

如图2所示，示出的长壁开采系统的一部分包括截割机10、输送机组件46和顶板支撑件50，顶板支撑件50可操作以使截割机10和输送机组件46朝向采矿面34前进。每个顶板支撑件50均被定位在输送机组件46的后面(即，远离采矿面34)，并且包括在底盘14和输送机组件46上延伸而与矿顶58接合的护罩54(图3)。

图示的输送机组件46还包括位于输送机组件46远端处的端部框架98(图3和图4中仅示出了一个端部框架98)。继续参考图3和图4，每个端部框架98包括具有马达106的驱动单元102，限定与方向38、42的旋转轴线114垂直的驱动轴110，以及可旋转地固定到驱动轴110的多个链轮118。在一个实施例中，驱动单元102包括三个链轮118a、118b、118c(图5)；在其他实施例中，驱动单元102可包括更少或更多的链轮118。如图4和5所示，每个链轮118包括远离旋转轴线114径向延伸的齿或突起122。

如图4和图5中最佳地显示，在所示实施例中，每个突起形成为一对突起122，并且包括面向旋转方向的前表面126和面向相反方向的后表面130。第一链节槽134在驱动轴110的圆周方向上围绕旋转轴线114形成在相邻的一对突起122之间，使得第一链节槽134在相邻的一对突起122之间形成周向间隙。换句话说，在驱动轴110的圆周方向上，各个第一链节槽134形成在一对突起122的前表面126和相邻的一对突起122的后表面130之间(图4和5)。此外，第二链节槽138形成在单对突起122之间(图5)。换句话说，每个第二链节槽138形成在单对突起122(图5)的第一内表面139和第二内表面140之间，第二内表面140面向第一内表面139。

继续参考图5，每个链轮118a-c相对于其他链轮118a-c绕旋转轴线114成角度地偏移。特别地，第一链轮118a的一对突起122的第一后表面130a与第二链轮118b的一对突起122的第二后表面130b在围绕旋转轴线114的角方向上隔开第一角度142(图9)。此外，第二后表面130b与第三链轮118c的一对突起122的第三后表面130c在围绕旋转轴线114的角方向上相隔第二角度146(图9)。在一个实施例中，第一角度142与第二角度146相同。在其他实施例中，第一角度142可以大于或小于第二角度146。在进一步的实施例中，偏移角度(例如，链轮118之间的第一和第二角度142、146)取决于由链轮118驱动的链条182的数量和每个链轮118中的突起122的数量。在一个实施例中，链轮118之间的偏移角度可以通过以下方式计算：

例如，在图5所示的实施例中，每个链轮118包括七个突起122(或突起对)，三个链条182被驱动，提供约17度的第一角度142和第二角度146。

参考图6，输送机组件46还包括位于两个端部框架98之间的输送机槽150。在一些实施例中，输送机槽150形成为彼此相互连接的多个单独的槽部分(图6中仅示出一个槽部分)。图示的输送机槽150包括支撑板154，支撑板154限定具有两个相对的下凹槽162的下通道158和具有两个相对的上凹槽170的上通道166。下通道158是用于抑制切割物料和/或碎屑进入下通道158的封闭通道，而上通道166是用于接收切割物料的开放通道。在所示实施例中，传送机槽150连接到齿条30，并且防溢板174位于齿条30和顶板支撑件50之间(图2)。

如图6和7a-7d所示，输送机组件46还包括输送元件178，输送元件178由输送机槽150支撑并由两个端部框架98驱动。图示的输送元件178是链式输送机，其包括至少两个链条182以及以每隔一定间隙连接在链条182之间的刮板186(图6示出了传统的刮板)。在一个实施例中，刮板186可以可拆卸地连接到链条182(例如，刮板186用螺栓连接到链条182)，以便于更换刮板186。每个链条182限定纵向轴线190，纵向轴线190在与端部框架98的旋转轴线114垂直的平面内延伸。在所示的实施例中，每个链条182包括水平或第一链节，其连接至竖直或第二链节198(例如，一个水平链节194连接在两个相邻的竖直链节198之间)，而刮板连接至链条182的水平链节194。刮板186包括端部或固定部分202，其尺寸设计成容纳在输送机槽150的下凹槽162和上凹槽170内。据此，刮板186的端部202成形为匹配下凹槽162和上凹槽170的轮廓。在一个实施例中，刮板186可包括沿纵向轴线190观察的长方体横截面轮廓(例如，正方形、矩形等)。在其他实施例中，刮板186可包括沿纵向轴线190观察的弧形横截面轮廓(例如，圆形、椭圆形、半圆形等)。在进一步的实施例中，刮板186可包括沿纵向轴线190观察的不同形状的轮廓(例如，多边形、三角形等)。

图7a-7d示出了连接到两个或三个链条182的刮板186的不同实施例。如图7a所示，刮板186a的各个端部202固定(例如，通过紧固件可拆卸地固定)到两个链条182a、182b中的一个水平链节194，每个刮板186a的中间部分206在可动或枢轴接头210处可枢转地连接到端部202。中间部分206在两个链条182a、182b之间延伸，而枢轴接头210使得中间部分206能够相对于端部202自由地枢转。所示的刮板186a限定了具有中心轴线214的弯曲杆(例如，双弯杆、z形等)。延伸通过刮板186a的端部202的中心轴线214的部分大致垂直于纵向轴线190，并且延伸通过刮板186a的中间部分206的中心轴线214的部分大致平行于纵向轴线190。换句话说，延伸穿过连接至第一链条186a的端部202的中心轴线214的第一部分垂直于纵向轴线190，延伸穿过连接至第二链条182b的端部202的中心轴线214的第二部分垂直于纵向轴线190，但是中心轴线214的第一部分在平行于纵向轴线190的方向上偏离中心轴线214的第二部分。在其他实施例中，刮板186a可以是柔性构件，使得枢转接头210可以是刮板186a的柔性接头。

参考图7b，刮板186b(类似于刮板186a)的各个端部202固定到两个外侧链条182a、182c之一的水平链节194。另外，每个刮板186b的中心部分或固定部分218固定到中间链条182b的水平链节194。每个刮板186b的各个中间部分206在两个枢轴接头210处(例如，每个刮板186b包括四个枢轴接头210)可枢转地连接在一个端部202和中心部分218之间。刮板186b的中心轴线214还限定弯曲杆(例如，四弯杆、z字形等)。延伸穿过端部202和中心部分218的中心轴线214的部分大致垂直于纵向轴线190，并且延伸穿过中间部分206的中心轴线214的部分大致平行于纵向轴线190。

参考图7c，刮板186c(类似于刮板186b)的端部202和中心部分218通过可动接头222固定到水平链节194。可动接头222允许中间部分206相对于中心部分218运动(例如，弯曲)，以及允许中间部分206相对于端部202运动。在该实施例中，每个刮板186c的中心轴线214是线性的，并且相对于纵向轴线190以一定倾斜角度定向。另外，刮板186c的中心轴线214彼此平行定向。

参考图7d，每个刮板186d的中心轴线214也是线性的，并且相对于纵向轴线190以一定倾斜角度定向，这类似于刮板186c。然而，相邻刮板186d的中心轴线214倾斜定向。

在长壁开采系统的操作期间，长壁截割机10从采矿面34切割物料，并且物料最终被容纳在输送机槽150的上通道166内。当长壁截割机10切入采矿面34时，至少一个端部框架98的驱动单元102使多个链轮118绕旋转轴线114旋转(图4)。如图4中最佳显示的，每个链轮118接合链条182中的一个并且使链条182的一部分沿一个方向(例如，第一方向38)移动通过上通道166，并且使链条182的另一部分沿其他方向(例如，第二方向42)移动通过下通道158。特别地，参考图8，每个链条182的水平链节194被容纳在相应链轮118的第一链节槽134内，并且每个链条182的竖直链节198被容纳在相应链轮118的第二链节槽138内，以便链轮118夹紧链条182并使链条182相对于输送机槽150移动。

因为链轮118a-c彼此成角度地偏移，所以每个链轮118a-c将在不同的时间点夹住相应的链条182a-c。例如，第一链轮118a将夹住第一链条182a的水平链节194，然后第二链轮118b将夹住第二链条182b的水平链节194，然后第三链轮118c将夹住第三链条182c的水平链接194，接着随着链轮118a-c围绕旋转轴线114旋转，顺序重复。夹住链条182a的这种交错顺序均匀地分配了在链轮118a-c的整个旋转过程中作用在电动机106上的扭矩载荷。如果链轮118a-c没有在角度上偏移，则当链轮118a-c同时夹紧相应的链条182a-c时，扭矩负载尖峰将作用在电动机106上，这将减少电动机106的工作寿命。

所示的刮板186能够响应于链轮118a-c在角度上的偏移而绕接头210、222枢转或弯曲。例如并参考图7b和图9，当链轮118a-c夹住三个链条182a-c以使链条182a-c围绕旋转轴线114旋转时，刮板186b在枢轴接头210处枢转。具体地，在使第二链条182b和第三链条182c开始绕旋转轴线114旋转之前，第一链轮118a先使第一链条182a绕旋转轴线114旋转。结果，固定到第一链条182a的刮板186b的端部202相对于中心部分218和另一端202移动(例如，竖直移动；图4)。中心部分218和固定到第一链条182a的端部202之间的枢轴接头210使得当刮板186b围绕旋转轴线114移动时能够在端部202和中心部分218之间移动。在第三链轮118c开始使第三链条182c绕旋转轴线114旋转之前，当第二链轮118b开始使第二链条182b旋转时，在中心部分218和固定到第三链条182c的端部202之间发生类似的运动。同样地，如图7a所示，当两个链轮118围绕旋转轴线114旋转两个链条182a、182b时，刮板186a发生类似的运动。此外，当刮板186a、186b开始围绕旋转轴线114移动时，各个刮板186a、186b的中心轴线214绕着中心部分218弯曲。此外，如图7c和7d中所示，当三个链轮118围绕旋转轴线114旋转三个链条182a、182b、182c时，类似的运动发生在刮板186c、186d上，但是刮板186c、186d相对于固定接头222弯曲而不是绕接头222枢转。

再次参考图4，刮板186将继续围绕旋转轴线114枢转或弯曲，直到刮板186绕其旋转轴线114旋转到达中间位置。此后，刮板186将枢转或弯曲回到大致平面的刮板配置，从而使得当输送元件178从链轮118脱离时，刮板186沿输送机槽150的支撑板154移动(图4)。因此，刮板186可以沿着纵向轴线190(例如，第一方向38)推动已经容纳在上通道166内的切割物料，以便相对于采矿面34输送切割物料。

尽管已经参考某些优选实施例详细描述了某些方面，但是在所描述的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。在权利要求中阐述了各种特征和优点。