一种叶片收料装置的制作方法

本发明涉及压缩机叶片加工设备，具体涉及一种压缩机叶片收料装置。

背景技术：

目前，我国空调压缩机产量已突破1.2亿台，其中转子式空调压缩机占80%。叶片是转子式空调压缩机的核心运动零件，其零件质量直接关系压缩机能效、寿命、噪音等关键指标，一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蚀性材料制成，零件具有较高的尺寸及形状位置精度，生产中叶片的每一尺寸和形状位置精度要求均需全数检查。而叶片在生产过程中，需要多道工序，由最初的初成型、粗磨、精磨等等，在叶片在初成型后，由于大批量生产，叶片从前一道工序到后一道工序，是通过将叶片放入物料盘，从而对物料盘进行转移，而原始的叶片装盘是通过人工操作来完成，这种方式不仅工作量大，提高了人力成本，同时工作效率低。

因此，针对上述问题，本发明提出了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构合理，用于压缩机叶片的传输、装盘，自动化程度高，大大降低了相关的人力成本和提高了工作效率的叶片收料装置。

本发明是通过以下技术来实现的：

一种叶片收料装置，包括机架、物料传送带、收料机构、物料盘传送机构和机械手臂，所述机架一侧设有物料传送带、所述物料传送带与安装在机架上的收料机构相连接，所述机架上还设有物料盘传送机构，所述收料机构与物料盘传送机构，以及安装在机架的机械手臂之间相配合，所述机架一侧设有操作面板；

所述收料机构包括底座、第一气动滑台、支撑板和收集单元，所述底座上设有第一气动滑台，所述第一气动滑台与上端支撑板相连接，并带动支撑板实现x轴方向的移动，所述支撑板上安装有至少两个收集单元，所述收集单元与物料传送带相连接；

所述物料盘传送机构包括位于机架两侧的物料盘栏，所述物料盘栏下方均设有提升机构，两个物料盘栏下方提升机构之间设有第二传送带，所述提升机构位于机架底部，所述提升机构包括第一气缸和提升板，所述第一气缸位于机架底部，所述第一气缸上端连接有提升板。

进一步地，所述收集单元包括基座、第二气动滑台、挡板、活动块和挡片，所述基座固定安装在支撑板上，所述基座一侧设有第二气动滑台，所述第二气动滑台安装在支撑板，所述第二气动滑台上连接有活动块，所述基座另一端设有挡板，所述挡板固定安装在支撑板上，所述基座上端设有挡片，所述挡片通过弹簧与基座连接，所述挡板、活动块和挡片之间相配合。

进一步地，所述挡片在基座上为活动式安装。

进一步地，所述挡片正上方的基座上设有计数器。

进一步地，所述物料传送带下端安装有电机。

本发明的有益效果是：本发明提出的收料装置用于压缩机叶片的运输和装盘，其与原始的人工操作相比，大大提高了工作效率，同时，自动化程度高，降低了相关的人力成本，同时避免了因人工操作对叶片的损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为收料机构的结构示意图。

其中：1、机架，2、物料传送带，3、收料机构，4、电机，5、机械手臂，6、物料盘栏，7、第二传送带，8、提升板，9、底座，10、第一气动滑台，11、支撑板，12、基座，13、挡片，14、计数器，15、活动块，16、第二气动滑台，17、挡板，18、操作面板。

具体实施方式

下面结合附图说明对本技术方案做进一步地说明。

如图1~3所示，一种叶片收料装置，包括机架1、物料传送带2、收料机构3、物料盘传送机构和机械手臂5，机架1一侧设有物料传送带2、物料传送带2与安装在机架1上的收料机构3相连接，机架1上还设有物料盘传送机构，收料机构3与物料盘传送机构，以及安装在机架的机械手臂5之间相配合，机架1一侧设有操作面板18；

收料机构包括底座9、第一气动滑台10、支撑板11和收集单元，底座9上设有第一气动滑台10，第一气动滑台10与上端支撑板11相连接，并带动支撑板11实现x轴方向的移动，支撑板11上安装有至少两个收集单元，收集单元与物料传送带2相连接；物料传送带2下端安装有电机4。

物料盘传送机构包括位于机架1两侧的物料盘栏6，物料盘栏6下方均设有提升机构，两个物料盘栏6下方提升机构之间设有第二传送带7，提升机构位于机架1底部，提升机构包括第一气缸和提升板8，第一气缸位于机架底部（第一气缸位于机架底部，在图上未体现），第一气缸上端连接有提升板8，第一气缸带动提升板8在y轴方向移动，将一侧物料盘栏6里面的物料盘运送了第二传送带7水平位置，然后通过第二传送带7在机架一侧移动，同时，机械手臂将收集单元上整体好的叶片组放入物料盘的空格内，直至物料盘放满，然后移动到另外一端的物料盘栏下方，通过另外一端的第一气缸和提升板8进入另一端的物料盘栏内。

在本技术方案中，收集单元包括基座12、第二气动滑台16、挡板17、活动块15和挡片13，基座12固定安装在支撑板11上，基座12一侧设有第二气动滑台16，第二气动滑台16安装在支撑板11，第二气动滑台16上连接有活动块15，基座12另一端设有挡板17，挡板17固定安装在支撑板11上，基座12上端设有挡片13，挡片13通过弹簧与基座12连接，挡板17、活动块15和挡片13之间相配合。

在本技术方案中，物料传送带2上的叶片传送到基座12中，然后通过第二气动滑台16推动活动块15的作用，叶片经过挡片13，挡片13活动式安装，由于活动块15力的作用，叶片进入挡板一侧，挡片正上方的基座上设有计数器14，计数器14对经过的叶片计数，当数量达到规定值时，第一气动滑台10滑动，支撑板11随着移动，支撑板上另外一个收集单元与物料传送带2相连接，机构手臂对已经收集好的那个收集单元的叶片组进行抓取放入物料盘内，这样往复动作，完成对叶片的收集。

在本技术方案中，机械手臂5用于抓取两个收集单元收集好的叶片组，然后放入物料盘内，对叶片进行收集。

本技术方案中，本装置是基于plc控制程度来控制，控制面板18用于控制整个装置的启停，而关于叶片组的个数可通过对控制面板进行输入，从来达到对不同厚度的叶片进行收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种叶片收料装置，包括机架、物料传送带、收料机构、物料盘传送机构和机械手臂，机架一侧设有物料传送带、物料传送带与安装在机架上的收料机构相连接，机架上还设有物料盘传送机构，收料机构与物料盘传送机构，以及安装在机架的机械手臂之间相配合，机架一侧设有操作面板；本发明提出的收料装置用于压缩机叶片的运输和装盘，其与原始的人工操作相比，大大提高了工作效率，同时，自动化程度高，降低了相关的人力成本，同时避免了因人工操作对叶片的损伤。

技术研发人员：魏万翔;蓝华;彭德银;吴海敏;杨林;凌志鸿
受保护的技术使用者：昆山米迪机器人智能装备有限公司;贵州西南工具（集团）有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.04.16