一种鸟笼式万向运输装置的制作方法

本发明涉及物流与运输装置领域，具体说是一种鸟笼式万向运输装置。

背景技术：

物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小，物流设备是物流系统中的物质基础。

伴随着中国物流产业的高速发展，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展，物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、集装箱等，但具有运载量小、运载效率低的缺陷。

技术实现要素：

为克服现有运输装置运载量小、运载效率低的缺陷，本发明通过增加旋转和平移功能，提供一种大运载量、高效率的鸟笼式万向运输装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种鸟笼式万向运输装置，包括鸟笼框架结构、旋转动力装置、旋转托盘装置、平移动力装置、平移托盘装置；所述鸟笼框架结构为鸟笼式万向运输装置的整体框架，所述旋转动力装置安装在所述鸟笼框架结构底部，是鸟笼式万向运输装置的最主要动力来源，所述旋转托盘装置安装在所述鸟笼框架结构内，所述平移动力装置安装在所述旋转托盘装置上部，所述平移托盘装置安装在所述平移动力装置上部。

进一步地，所述鸟笼框架结构由钢管一、钢管二、上环形钢板、下环形钢板、周环形钢板、方形钢板、杆端轴承一、杆端轴承二、长横梁组成，采用焊接的方法搭建；所述上环形钢板、所述下环形钢板与所述周环形钢板组成环形套；所述钢管一焊接组成两个房屋形结构，顶部安装所述杆端轴承一与所述杆端轴承二，底部与所述上环形钢板焊接；所述杆端轴承一与所述杆端轴承二同轴，所述长横梁贯穿所述杆端轴承一与所述杆端轴承二；所述钢管二顶部与所述下环形钢板焊接，所述钢管二底部与所述方形钢板焊接。

进一步地，所述旋转动力装置由伺服电机、行星轮减速器组成，所述旋转动力装置原动件为所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星轮减速器的输入轴连接，用来降低转速、提高扭矩；所述行星轮减速器的输出轴与所述旋转托盘装置连接，实现所述旋转托盘装置的定轴转动。

进一步地，所述旋转托盘装置由圆形托盘、轨道组成，所述轨道对称安装在所述圆形托盘上，所述圆形托盘底部与所述星轮减速器的输出轴连接。

进一步地，所述平移动力装置由气缸、角码一、角码二通过螺栓连接组成，所述气缸通过所述角码一安装在所述圆形托盘上，所述气缸的推杆通过所述角码二安装在所述平移托盘装置底部。

进一步地，所述平移托盘装置由矩形托盘、万向轮组成，所述万向轮安装在所述矩形托盘底部，使所述矩形托盘在所述气缸的推动下沿所述轨道实现直线往复运动。

本发明一种鸟笼式万向运输装置的工作方式是：在运输前，所述平移动力装置工作，所述气缸将所述平移托盘装置推至货物旁边，利用叉车等起重装置将所需运送的货物放置在所述平移托盘装置上，所述平移托盘装置返回到所述鸟笼框架结构，升降平移装置可通过所述长横梁带动所述鸟笼框架结构移动至目的地，所述旋转动力装置工作使所述旋转托盘装置旋转到所需位置，所述平移动力装置工作，所述气缸将所述平移托盘装置推至所需位置，利用叉车等起重装置将货物取下，所述平移托盘装置返回到所述鸟笼框架结构。

本发明一种鸟笼式万向运输装置所能取得的有益效果是：

1、本发明一种鸟笼式万向运输装置自动化程度高。在运输过程中，不需要人工参与，可将所需运送的货物运输到目的地。

2、本发明一种鸟笼式万向运输装置效率高。运输前，可利用叉车等起重装置将所需运送的货物放置在所述平移托盘装置上，运输后，所述气缸将所述平移托盘装置推至所需位置，利用叉车等起重装置将货物取下，针对同一位置不同方向的货物，可通过所述旋转托盘装置旋转到所需位置。

附图说明

图1：本发明一种鸟笼式万向运输装置立体结构图；

图2：本发明一种鸟笼式万向运输装置主视图；

图3：本发明一种鸟笼式万向运输装置左视图。

图中：1-鸟笼框架结构，2-旋转动力装置，3-旋转托盘装置，4-平移动力装置，5-平移托盘装置，11-钢管一，12-钢管二，13-上环形钢板，14-下环形钢板，15-周环形钢板，16-方形钢板，17-杆端轴承一，18-杆端轴承二，19-长横梁,21-伺服电机，22-行星轮减速器，31-圆形托盘，32-轨道，41-气缸，42-角码一，43-角码二，51-矩形托盘，52-万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3所示的一种鸟笼式万向运输装置，包括鸟笼框架结构1，旋转动力装置2，旋转托盘装置3，平移动力装置4，平移托盘装置5；所述鸟笼框架结构1包括钢管一11，钢管二12，上环形钢板13，下环形钢板14，周环形钢板15，方形钢板16，杆端轴承一17，杆端轴承二18，长横梁19，所述旋转动力装置2包括伺服电机21，行星轮减速器22，所述旋转托盘装置3包括圆形托盘31，轨道32，所述平移动力装置4包括气缸41，角码一42，角码二43，所述平移托盘装置5包括矩形托盘51，万向轮52。

本发明一种鸟笼式万向运输装置主体部分为鸟笼框架结构1，由上环形钢板13，下环形钢板14，周环形钢板15焊接组成环形套，上环形钢板13与钢管一11焊接，杆端轴承一17与杆端轴承二18与钢管一11连接，长横梁19与杆端轴承一17、杆端轴承二18连接，下环形钢板14与钢管二12焊接，钢管二12与方形钢板16焊接。旋转动力装置2安装方形钢板16上，伺服电机21与行星轮减速器22的输入轴连接，行星轮减速器22的输出轴与旋转托盘装置3连接，轨道32对称安装在圆形托盘31上组成旋转托盘装置3，平移动力装置4主要动力来源为气缸41，气缸41与角码一42连接安装在圆形托盘31上，气缸41的推杆通过角码二43与矩形托盘51连接，矩形托盘51与4个万向轮52安装组成平移托盘装置5。

如图1、2、3所示一种鸟笼式万向运输装置的工作方式是：运输货物时，平移动力装置4工作，气缸41将平移托盘装置5沿轨道32推至所需运送货物旁边，利用叉车将货物移至平移托盘装置5，气缸41带动平移托盘装置5会推至鸟笼框架结构1，升降平移装置与长横梁19连接，带动整体运动达到运输效果。当到达目的地时，平移动力装置4工作，气缸41将平移托盘装置5沿轨道32推至货物停放地点，叉车将货物取下，若货物须同一地点的不同方位，则旋转动力装置2工作，伺服电机21带动行星轮减速器22转动，降低转速，提高扭矩，将旋转托盘装置3转动位置，从而使平移托盘装置5转向其他方位实现其他方位的货物停放，一次工作实现不同方位的停放，大大提高了工作效率，并且鸟笼式结构，安全性高，适用于各种运输场合。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种鸟笼式万向运输装置，包括：鸟笼框架结构、旋转动力装置、旋转托盘装置、平移动力装置、平移托盘装置组成；所述鸟笼框架结构为鸟笼式万向运输装置的整体框架，所述旋转动力装置安装在所述鸟笼框架结构底部，所述旋转托盘装置安装在所述鸟笼框架结构内，所述平移动力装置安装在所述旋转托盘装置上部，所述平移托盘装置安装在所述平移动力装置上部；本发明主要工作原理为鸟笼框架结构移动，实行货物运输，旋转托盘装置和旋转动力装置用于货物定位，平移托盘装置和平移动力装置便于货物的取放；本发明自动化程度高，运输过程中不需要人工参与，提高人员安全性，运输效率高。

技术研发人员：杨福芹;姚林虎;奚宁
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2019.02.13
技术公布日：2019.04.16