一种PCB板的自动上料及检测装置的制作方法

本发明涉及集成电路板技术领域，具体为一种pcb板的自动上料及检测装置。

背景技术：

本发明随着电机技术的快速发展，集成电路板广泛用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的集成电路板；目前，在集成电路板的上料及检测过程中，通常需要人工将待检测的集成电路板一块一块的上料至工作台或是流水线的轨道上，浪费人力，效率低下，同时操作手部的接触集成电路板，容易造成集成电路板的污染，影响产品质量，也严重影响生产的自动化进程。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：现有集成电路板上料及检测效率低下，影响产品质量，也严重影响生产的自动化进程。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种pcb板的自动上料及检测装置，包括上料装置和检测装置，所述上料装置设置在检测装置之前。

所述上料装置包括箱体、输送平台、可移动限位装置、红外感应系统、机械吸盘装置以及电气控制系统，所述箱体为长方体空心箱体，所述箱体内设有输送平台、可移动限位装置以及机械吸盘装置。

所述输送平台包括固定平台和升降平台，所述固定平台固定在箱体内的左侧，所述升降平台平行固定在固定平台的右侧，所述升降平台包括升降装置和平台，所述升降装置固定在箱体内的底端，所述平台固定在升降装置上，所述固定平台和升降平台内均设有若干个相互平行的输送辊。

所述可移动限位装置包括电动滑杆、上支架、下支架以及若干个相互平行的限位杆，所述电动滑杆固定在箱体前后壁之间，所述上支架和下支架固定在电动滑杆上，所述限位杆固定在上支架和下支架之间，所述限位杆与输送辊垂直且相互错开设置。

所述红外感应系统包括第一红外感应装置和第二红外感应装置，所述第一红外感应装置设置在上支架右侧下端，所述第二红外感应装置设置在下支架右端上。

所述机械吸盘装置设置在箱体内的顶板，并保证机械吸盘装置能够前后、左右及上下运动，所述输送平台、可移动限位装置、红外感应系统以及机械吸盘装置均连接电气控制系统。

所述检测装置包括检测平台、第一输送装置、电学检测装置、光学检测装置、第二输送装置及计算机，所述电学检测装置设置第一输送装置之间，所述电学检测装置后依次设有计算机、光学检测装置和第二输送装置，所述电学检测装置和光学检测装置均连接计算机。

所述电学检测装置包括支架、第一升降装置和第二升降装置，所述支架和第一升降装置均设置在检测平台上，所述第二升降装置设置在支架上，所述第一升降装置包括第一气缸和推板，所述第一气缸连接推板，所述推板一端竖直设有两个平行的小限位杆，中间设有感应器；所述第二升降装置包括第二气缸和压板，所述第二气缸固定在支架上，所述第二气缸连接压板，所述压板上设有若干个探针，所述第一升降装置和第二升降装置均连接计算机。

所述光学检测装置包括支撑台、光学传感装置和红外传感装置，所述支撑台固定在检测平台上，所述光学传感装置和红外传感装置设置在支撑台上端。

优选地，所述升降装置包括传动电机和丝杆，所述传动电机连接电气控制系统，所述丝杆竖直连接传动电机，所述平台套设在丝杆上，平台与丝杆螺纹连接。

优选地，所述输送辊通过电机驱动，所述电机和电动滑杆均连接电气控制系统。

优选地，所述输送辊之间的间距大于限位杆的直径，所述限位杆之间的间距大于输送辊的直径。

优选地，所述升降平台的下降的最低高度与固定平台齐平。

优选地，所述箱体的前端面和右端面均设有矩形开口。

优选地，所述第一输送装置包括两条l形传送条和驱动设备，所述驱动设备带动l形传送条运动，所述l形传送条之间的净距与pcb板宽度相同，所述小限位杆的外端与外端的间距小于l形传送条之间的净距。

优选地，所述支撑台的长度大于一个pcb板的长度且小于两个pcb板的长度。

优选地，所述第一输送装置、支撑台以及第二输送装置处于同一平面上。

优选地，所述第一升降装置、第二升降装置、光学传感装置和红外传感装置均连接计算机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过升降平台和输送辊、红外感应系统和机械吸盘装置的配合使用，对集成电路板进行集中上料，提高上料效率，减少对集成电路板的污染，提高产品质量。

2.通过电气控制系统的自动化控制，也极大了减少人工操作，大大提高自动化上料效率。

3.通过第一输送装置中的l形传送条和电学检测装置的设置，实现pcb板的自动输送，并且在输送过程中实现自动检测电学功能，提高检测速度和效率，减少人工操作。

4.通过第一输送装置和第二输送装置中间设有支撑台，暂停了pcb板的运动，有利于对pcb板的光学检测，从而提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例一种pcb板的自动上料及检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例上料装置的结构示意图，

图3为本发明实施例上料装置的俯视图；

图4为本发明实施例升降平台的结构示意图；

图5为本发明实施例可移动限位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例检测装置的结构示意图；

图7为本发明实施例l形传送条的结构示意图；

图中：1-上料装置，11-箱体，12-输送平台，121-固定平台，122-升降平台，1221-升降装置，12211-传动电机，12212-丝杆，1222-平台，123-输送辊，13-可移动限位装置，131-电动滑杆，132-上支架，133-下支架，134-限位杆，14-红外感应系统，141-第一红外感应装置，142-第二红外感应装置，15-机械吸盘装置，2-检测装置，21-检测平台，22-第一输送装置，221-l形传送条，23-电学检测装置，231-支架，232-第一升降装置，2321-第一气缸，2322-推板，2323-小限位杆，2324-感应器，233-第二升降装置，2331-第二气缸，2332-压板，2333-探针，24-光学检测装置，241-支撑台，242-光学传感装置，243-红外传感装置，25-第二输送装置，26-计算机，3-pcb板。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

参阅图1至图7，本实施例公开了一种pcb板的自动上料及检测装置，包括上料装置1和检测装置2，所述上料装置1设置在检测装置2之前，并且为检测装置2提供上料服务。

所述上料装置1包括箱体11、输送平台12、可移动限位装置13、红外感应系统14、机械吸盘装置15以及电气控制系统(图中未示)，所述箱体11为长方体空心箱体，所述箱体11内设有输送平台12、可移动限位装置13以及机械吸盘装置15。

所述输送平台12包括固定平台121和升降平台122，所述固定平台121固定在箱体11内的左侧，所述升降平台平行122固定在固定平台121的右侧，所述升降平台122包括升降装置1221和平台1222，所述升降装置1221固定在箱体11内的底端，所述平台1222固定在升降装置1221上，所述固定平台121和升降平台122内均设有若干个相互平行的输送辊123。

所述可移动限位装置13包括电动滑杆131、上支架132、下支架133以及若干个相互平行的限位杆134，所述电动滑杆131固定在箱体11前后壁之间，所述上支架132和下支架133固定在电动滑杆131上，所述限位杆134固定在上支架132和下支架133之间，所述限位杆134与输送辊123垂直且相互错开设置。

所述红外感应系统14包括第一红外感应装置141和第二红外感应装置142，所述第一红外感应装置141设置在上支架132右侧下端，所述第二红外感应装置142设置在下支架133右端上。

所述机械吸盘装置15设置在箱体11内的顶板，并保证机械吸盘装置15能够前后、左右及上下运动，所述输送平台12、可移动限位装置13、红外感应系统14以及机械吸盘装置15均连接电气控制系统。

所述检测装置2包括检测平台21、第一输送装置22、电学检测装置23、光学检测装置24、第二输送装置25及计算机26，所述电学检测装置23设置第一输送装置22之间，所述电学检测装置23后依次设有计算机26、光学检测装置24和第二输送装置25，所述电学检测装置23和光学检测装置24均连接计算机26，所述第一输送装置22设置上料装置1后面。

所述电学检测装置23包括支架231、第一升降装置232和第二升降装置233，所述支架231和第一升降装置232均设置在检测平台21上，所述第二升降装置233设置在支架231上，所述第一升降装置232包括第一气缸2321和推板2322，所述第一气缸连2321接推板2322，所述推板2322一端竖直设有两个平行的小限位杆2323，中间设有感应器2324；所述第二升降装置233包括第二气缸2331和压板2332，所述第二气缸2331固定在支架231上，所述第二气缸2331连接压板2332，所述压板2332上设有若干个探针2333，所述第一升降装置232和第二升降装置233均连接计算机26。

所述光学检测装置24包括支撑台241、光学传感装置242和红外传感装置243，所述支撑台241固定在检测平台21上，所述光学传感装置242和红外传感装置243设置在支撑台241上端。

进一步的，所述升降装置1221包括传动电机12211和丝杆12212，所述传动电机12211连接电气控制系统，所述丝杆12212竖直连接传动电机12211，所述平台1222套设在丝杆12212上，并且与丝杆12212螺纹连接。

进一步的，所述输送辊123通过电机(图中未示)驱动，所述电机和电动滑杆131均连接电气控制系统。

进一步的，所述输送辊123之间的间距大于限位杆134的直径，所述限位杆134之间的间距大于输送辊123的直径，保证限位杆134与输送辊123能够垂直且相互错开设置。

进一步的，所述升降平台122的下降的最低高度与固定平台121齐平，保证固定平台121上的pcb板3通过输送辊123能够输送到升降平台122上进行上料。

进一步的，所述箱体1的前端面和右端面均设有矩形开口(图中未示)，保证pcb板3集中叠放在固定平台121上以及升降平台122上的pcb板3通过机械吸盘装置15输送到检测装置2的第一输送装置22上。

进一步的，所述第一输送装置22包括两条l形传送条221和驱动设备(图中未示)，所述驱动设备带动l形传送条221运动，所述l形传送条221之间的净距与pcb板3宽度相同，保证pcb板3能够放置在两条l形传送条221之间并进行输送，所述小限位杆2323的外端与外端的间距小于l形传送条221之间的净距，使得小限位杆2323上升时处在l形传送条221之间，并且对pcb板3进行限位固定。

进一步的，所述第一输送装置22、支撑台241以及第二输送装置25处于同一平面上，使得pcb板3能够稳定输送，所述支撑台241的长度大于一个pcb板3的长度且小于两个pcb板3的长度，当第二块pcb板3输送至支撑台241时，能够将检测完成的第一块pcb板3推送到第二输送装置25上，从而将pcb板3输送出去。

进一步的，所述第一升降装置232、第二升降装置233、光学传感装置242和红外传感装置243均连接计算机26，通过计算机26的自动控制，实现自动化操作，提高pcb板3的检测质量和效率。

本发明的工作原理是：首先确定检测装置2的位置，通过电气控制系统将可移动限位装置13中的限位杆134通过电动滑杆131移动到需要的位置，同时控制传动电机12211转动并带动丝杆12212转动，将升降平台122降到与固定平台121同一高度，然后将集中叠放的pcb板3放置在固定平台121上，并且靠近限位杆134，电气控制系统控制电机带动输送辊123转动，将pcb板3输送至升降平台122上，再通过电气控制系统将pcb板3输送至工作位置停止输送辊123的转动，并同时开启红外感应系统14，电气控制系统控制升降平台122上升，当第一红外感应装置141接受到升降平台122上的pcb板3信号，并将信号传送给电气控制系统，电气控制系统则控制传动电机12211停止转动，则停止升降平台122的上升，同时控制机械吸盘装置15运作，吸住一块pcb板3，并将pcb板3输送至检测装置2上的第一输送装置22上进行输送，同时，当一块pcb板3被吸走，使得第一红外感应装置41接受不到pcb板3的信号，并传送给电气控制系统，则电气控制装置控制升降平台122上升，直至第一红外感应装置141接受到pcb板3信号并停止上升，再通过机械吸盘装置15运作，重复上述操作，直至升降平台122上的pcb板3全部上料结束，此时第二红外感应装置142接受不到pcb板3的信号，并将信号输送给电气控制系统，电气控制系统则控制传动电机12211转动，将升降平台122下降到固定平台121同一高度，接受固定平台121输送过来的pcb板3，类似的，重复以上步骤，进行自动化上料，减少pcb板3的污染，同时也提高生产效率。

当pcb板3输送至第一输送装置22上的l形传送条221之间进行输送，当感应器2324感应到pcb板3的时候，将信号传递给计算机26，计算机26再控制第一气缸2321运作，将推板2322及小限位杆2323上升，对pcb板3进行固定限位，限位完成后，计算机26再控制第二气缸2331运作，将压板2332下降，通过压板2332上的探针2333并对pcb板3进行检测，并将检测数据输送给计算机26，检测完成后，第二气缸2331上升，同时计算机26控制第一气缸2321下降，使得小限位杆2323下降，进而使得pcb板3能够在l形传送条221上继续输送，当pcb板3输送至支撑台241时，计算机26控制光学传感装置242和红外传感装置243对pcb板3进行光学检测，同时将检测信号传输给计算机26；因为支撑台241的长度大于一个pcb板3的长度且小于两个pcb板3的长度，当第二块pcb板3的电学检测完成后，输送至支撑台241时，可以直接将第一块pcb板3推送到第二输送装置25上，从而将pcb板3输送出去，从而完成pcb板3上料及检测工作，减少了人工操作，大大提高了检测速度和效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。