多跨度门式移动尾车的制作方法

本发明涉及散料连续堆送设备的移动尾车技术领域，具体而言，尤其涉及一种超大型散料连续堆送设备的门式移动尾车。

背景技术：

目前，国际市场上对超大型散料连续堆送设备的需求很多，但由于超大型设备在自重、跨度(轨距)、外形尺寸等方面都有了很大提升，加之现在对设备机械化维护和保养功能的要求越来越普及，现存的尾车形式难以满足这些要求，制约着超大型散料连续堆送设备的发展。

技术实现要素：

根据上述提出现有的尾车不能满足对超大型散料连续堆送设备的工作需求的技术问题，而提供一种多跨度门式移动尾车。本发明主要利用主梁采用分段式搭接方式，后段直接搭接在前段梁上，中间搭接梁根据实际长度需求进行模块式设计，现场安装简单，相互搭接即可，从而有效降低大件尺寸和重量，运输和维护非常方便。

本发明采用的技术手段如下：

一种多跨度门式移动尾车，包括：主梁机构、台车组机构和门式支腿机构和连系梁机构；所述的主梁机构包括多个主梁分段，所述的台车组机构包括多个台车组，所述的门式支腿机构包括多个门式支腿，所述的连系梁机构包括多个连系梁；多个所述门式支腿于水平工作平面上规则排列，相邻的所述门式支腿间设置有连系梁，每个所述门式支腿底部设置有一组台车组，该台车组在所述门式支腿左右两侧对称布置；前两个门式支腿顶部设置有首位主梁分段，其他门式支腿顶部依次设置有次位主梁分段，首位主梁分段和次位主梁分段通过球形装置连接，相邻次位主梁分段间通过球形装置连接；最前端的所述门式支腿通过关节轴承安装有主机部分。

进一步地，最前端的所述的门式支腿和台车组之间通过水平销轴铰接，所述水平销轴内设置有滑动轴承；中间位置的所述的门式支腿和台车组之间通过水平轴和竖直轴连接，即十字轴连接；所述的水平轴内部安装滑动轴承，所述竖直轴内部安装推力轴承和摩擦盘；最后端位置的所述的门式支腿和台车组之间通过螺栓刚性连接。

进一步地，所述球形装置连接中，该球形装置设置于前端的主梁分段末端，内部装有调整垫，后端的主梁分段前端设置有用于限制位移量的横向止挡和纵向止挡；前端的主梁分段和后端的主梁分段前端间设置有用于防止意外脱落的保护拉锁。

进一步地，所述的门式支腿和台车组设置有n个，所述的主梁分段和连系梁设置有n-1个，n≥4。

进一步地，所述主机部分上具有主机连接耳板，最前端的所述门式支腿上具有跨梁ⅰ连接耳板，所述主机连接耳板和跨梁ⅰ连接耳板通过关节轴承连接固定。

进一步地，所述门式支腿下方设置有交通及维修车辆通道。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、主梁采用分段式搭接方式，后段直接搭接在前段梁上，中间搭接梁根据实际长度需求进行模块式设计，现场安装简单，相互搭接即可，这种结构形式也能有效降低大件尺寸和重量，运输和维护非常方便。

2、不同跨度的门腿和该门腿下的台车组之间采用不同的连接方式，保证大车运行时能自动纠偏，运行平稳。

3、(1)+(2)的结构和机构形式可以减少设备内部的多余约束，消除超静定结构，降低设备疲劳损坏。也可以适用于沉降偏差大的的轨道，降低基础的铺设成本。

4、采用门式支腿结构，保证尾车具备无障碍通道空间，交通和维修车辆可以在其内部自由通行，为机械化维修、机械化地面加注液压油及润滑脂等提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多跨度搭接门式移动尾车主视简图。

图2为本发明第一跨侧视简图(图1的a-a剖面图)。

图3为本发明第二跨侧视简图(图1的b-b剖面图)。

图4为本发明中间跨侧视简图(图1的c-c剖面图)。

图5为本发明尾跨侧视简图(图1的d-d剖面图)。

图6为本发明主梁搭接连接形式图(图1的a部详图)。

图7-1为本发明主机和尾车之间关节轴承连接形式图(图1的b部详图)。

图7-2为图7-1的e-e剖视图。

图8为本发明中间跨支腿和台车组之间的连接形式图(图1的c部详图)。

图中：1、主梁分段ⅰ，2、主梁分段ⅱ，3、主梁分段(n-1)，4、门式支腿n，5、门式支腿ⅲ，6、门式支腿ⅱ，7、门式支腿ⅰ，8、台车组ⅰ，9、台车组ⅱ，10、台车组ⅲ，11、台车组n，12、连系梁(n-1)，13、连系梁ⅱ，14、连系梁ⅰ，15、主机部分，16、交通及维修车辆通道，17、关节轴承，18、水平销轴，19、水平轴，20、竖直轴，21、推力轴承，22、摩擦盘，23、螺栓，24、主机连接耳板，25、跨梁ⅰ连接耳板，26、滑动轴承，

101、主梁分段nx(1≤x≤n-2)，102、横向止挡，103、主梁分段n(x+1)(2≤x≤n-2)，104、保护拉锁，105、纵向止挡，106、调整垫，107、球形装置；

201、门式支腿nx(2≤x≤n-1)，202、台车组nx(2≤x≤n-1)。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图所示，本发明提供了一种多跨度门式移动尾车，包括：主梁机构、台车组机构和门式支腿机构和连系梁机构；所述的主梁机构包括多个主梁分段，所述的台车组机构包括多个台车组，所述的门式支腿机构包括多个门式支腿，所述的连系梁机构包括多个连系梁；多个所述门式支腿于水平工作平面上规则排列，相邻的所述门式支腿间设置有连系梁，每个所述门式支腿底部设置有一组台车组，该台车组在所述门式支腿左右两侧对称布置；所述门式支腿下方设置有交通及维修车辆通道16。

前两个门式支腿顶部设置有首位主梁分段，其他门式支腿顶部依次设置有次位主梁分段，首位主梁分段和次位主梁分段通过球形装置连接，相邻次位主梁分段间通过球形装置连接；所述球形装置连接中，该球形装置107设置于前端的主梁分段末端，内部装有调整垫106，后端的主梁分段前端设置有用于限制位移量的横向止挡102和纵向止挡105；前端的主梁分段和后端的主梁分段前端间设置有用于防止意外脱落的保护拉锁104，如图6所示，图6中，主梁分段nx(1≤x≤n-2)101、主梁分段n(x+1)(2≤x≤n-2)103。

最前端的所述门式支腿通过关节轴承17安装有主机部分15。所述主机部分15上具有主机连接耳板24，最前端的所述门式支腿上具有跨梁ⅰ连接耳板25，所述主机连接耳板24和跨梁ⅰ连接耳板25通过关节轴承17连接固定。如图7-1和图7-2所示，主机和尾车之间采用单点关节轴承17连接，保证主机和尾车之间无超静定结构。

最前端的所述的门式支腿和台车组之间通过水平销轴18铰接，所述水平销轴18内设置有滑动轴承；中间位置的所述的门式支腿和台车组之间通过水平轴19和竖直轴20连接，即十字轴连接；所述的水平轴19内部安装滑动轴承，所述竖直轴20内部安装推力轴承和摩擦盘；最后端位置的所述的门式支腿和台车组之间通过螺栓23刚性连接。

跨梁ⅰ和主机之间通过关节轴承17单点连接，既能保证主机对尾车的牵引作用，又能保证主机和尾车之间的独立运行；支腿和台车组及台车组内部组成之间的水平轴可以释放同侧轨道的附加载荷；支腿和台车组之间的竖直轴可以释放两侧轨道的附加载荷；水平轴和竖直轴连接的支腿都是柔性支腿，最后一组支腿和台车组之间的螺栓连接是刚性支腿。滑动轴承和推力轴承保证运动平稳，降低噪音。

所述的门式支腿和台车组设置有n个，对应的门式支腿和台车组组成一组跨梁；所述的主梁分段和连系梁设置有n-1个，n≥4。

具体的，所述的主梁机构包括(n-1)个主梁分段，分别为主梁分段ⅰ1、主梁分段ⅱ2、主梁分段ⅲ.…主梁分段(n-1)组成。如附图1示。主梁分段数量根据尾车实际长度和结构刚性确定。主梁分段相互搭接在一起，搭接面为球形，可以适应不同运行状况，与设备或基础轨道之间可以前后、上下、左右随动，有效的释放掉所有约束应力。

所述台车组机构包括n个台车组，分别为台车组ⅰ8、台车组ⅱ9…台车组(n-1)、台车组n11组成，台车组左右对称布置。台车组数量根据尾车实际长度确定，每组台车组的车轮数量根据基础轮压和结构刚性确定。

所述门式支腿机构包括n个门式支腿，分别为门式支腿ⅰ7、门式支腿ⅱ6…门式支腿(n-1)、门式支腿n4组成。门式支腿数量根据尾车实际长度和结构刚性确定。台车组和门式支腿连在一起形成跨梁，跨梁和门腿数量相匹配，分别为跨梁ⅰ、跨梁ⅱ…跨梁(n-1)、跨梁n。本发明跨梁数量n≥4。

跨梁n内部的门式支腿n和台车组n之间通过螺栓连接。所有台车组内部的车轮安装双列调心辊子轴承，其所有台车架之间连接安装垂直于运行方向的水平销轴。跨梁ⅰ通过关节轴承和主机单点连接。

跨梁ⅰ内部的门式支腿ⅰ7和台车组ⅰ8之间通过水平销轴19铰接，水平销轴18内部安装滑动轴承26。

如图8所示，跨梁(ⅱ-(n-1)区间)内部的门式支腿(ⅱ-(n-1)区间)和台车组(ⅱ-(n-1)区间)之间通过水平轴19和竖直轴20组合连接，水平轴19内部安装滑动轴承26，竖直轴20内部安装推力轴承21和摩擦盘22。

图8中，门式支腿nx(2≤x≤n-1)201、台车组nx(2≤x≤n-1)202。

中间跨的支腿和台车组之间采用水平轴19和竖直轴20组合的连接形式。作用是如果轨道出现偏差或走行出现偏斜，台车组可以自行转动，台车组以上的结构仍然不动。这种结构形式的优点是：走行可以自动纠偏，机器上的各种设备机通道，维修平台等不随之变化，连接形式详见附图8。

所述连系梁机构包括(n-1)个连系梁，分别为连系梁ⅰ14、连系梁ⅱ13….连系梁(n-1)12组成。本发明连系梁数量n≥4。连系梁的功能是联合主梁分段将尾车各跨连接在一起。

这种全新的尾车结构和连接形式适用于超大型多跨度搭接门式移动尾车，针对不同规格尾车长度变化的需求，模块化设计不定数量的独立门式拖车，这些拖车相互搭接组成了一条完整尾车。其也适应于在偏差大和精度不足的轨道上运行。

本发明所述的多跨度门式移动尾车，采用竖直轴和平行轴组合形式的台车组及门式支腿，并针对不同规格尾车长度变化的需求，模块化设计不定数量的独立门式拖车，这些拖车相互搭接组成了一条完整尾车，可在一定偏差的轨道上运行，行走自动纠偏，内部可以通过交通和维修车辆。有效解决了现有技术问题，完全满足未来要开发的超大型移动堆料设备的配套需求。

本发明所述的多跨度门式移动尾车，开发一种尾车，推进散料连续堆料设备向超大型方向发展。创新结构和机构设计，减少过约束连接形式，消除超静定结构，降低疲劳破坏载荷，提高设备寿命，保证设备高效可靠的运行。设备适用于有一定偏差的轨道，行走可自动纠偏。可实现设备在任何位置都能机械化维保。

本发明所述的多跨度门式移动尾车，具有以下优点：

1、本发明具备超大输送能力，可满足将要开发的超大型堆料设备的配套需求。

2、本发明具备新型行走系统设计，大车运行可自动纠偏。自动纠偏的行走机构联合尾车梁搭接结构形式，不仅可以消除超静定结构，减少疲劳破坏，增加设备使用寿命，而且能够适应料场地基沉降等原因造成误差较大的轨道，有效降低轨道基础的铺设成本。

3、模块化门式结构，中间跨可以独立组合搭接，既可以适应不同配套设备需求，也可以实现机械化维修和保养。

本发明所述的多跨度门式移动尾车，将用于国内外港口、矿山等需求大型或超大型堆料设备的项目中，目前在国内外，如澳大利亚、巴西、马来西亚、几内亚、曹妃甸港等矿产大国、矿产中转国或国内大型港口有广泛需求，该技术的实施可为公司在相关领域的出口带来良好的竞争力。预计该产品每年可为公司带来数亿元合同。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。