起重臂及起重机械的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重臂及起重机械。

背景技术：

起重作业主要由专业的起重机和配带起重功能的作业车辆来实现，除了专业的起重机外，其它配置起重作业的车辆为了延长起重作业臂长，通常也会借鉴专业起重机配置副臂的方法，即在主臂起重之外，另外再增加副臂起重功能，实现更大范围的起重作业。

目前，增加副臂的连接方式为，将副臂连接在主臂的端部，副臂的纵向中心面与主臂的纵向中心面在同一个纵向平面内，钢丝绳从主臂滑轮经副臂中间滑轮后，再沿副臂臂头滑轮与吊钩连接，实现副臂起重。但有时为了使副臂能够更方便地相对于主臂旋转180度，实现更多的功能，会将副臂设置在主臂的侧面，这时由于副臂的纵向中心面与主臂的纵向中心面在同一个纵向平面内，因此钢丝绳从主臂滑轮上伸出后很难沿直线挂接到副臂上，容易造成钢丝绳的磨损。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种起重臂及起重机械，以解决现有技术中钢丝绳从主臂滑轮上伸出后不能挂接到副臂上的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种起重臂，包括：

主臂；

第一滑轮，安装在主臂上；

副臂，与主臂连接，且其中线与主臂的中线不在同一条直线上；

第二滑轮；和

滑轮安装结构，安装在副臂的侧面，第二滑轮安装在滑轮安装结构上，以使第二滑轮的轮槽与第一滑轮的轮槽对齐。

可选地，滑轮安装结构包括连杆结构。

可选地，滑轮安装结构包括：

连接座组件，安装在副臂上；

支架组件，与连接座组件连接；和

滑轮安装座，与支架组件连接。

可选地，连接座组件包括第一连接座和第二连接座，且第一连接座和第二连接座安装在副臂的不同高度。

可选地，第一连接座包括安装环，和/或第二连接座包括安装环。

可选地，支架组件包括：

第一支架，一端与第一连接座连接，另一端与滑轮安装座连接；

第二支架，一端与第二连接座连接，另一端与滑轮安装座连接；和

连接杆，用于连接第一支架和第二支架。

可选地，第一支架包括三根连杆，且三根连杆连接形成a字形结构；和/或，第二支架包括四根连杆，且四根连杆连接形成井字形结构。

可选地，连接座组件包括平行设置的第一耳板和第二耳板，支架组件包括第三耳板，第三耳板插入第一耳板和第二耳板之间，连接件穿过第一耳板、第三耳板和第二耳板，以实现支架组件与连接座组件的连接。

可选地，滑轮安装座包括平行设置的第四耳板和第五耳板，支架组件包括第六耳板，第六耳板插入第四耳板和第五耳板之间，连接件穿过第四耳板、第六耳板和第五耳板，以实现支架组件与滑轮安装座的连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机械，包括上述的起重臂。

基于上述技术方案，本发明通过将副臂与主臂连接，且副臂的中线与主臂的中线不在同一条直线上，即副臂位于主臂的侧面，这样可以为使副臂相对于主臂旋转180度提供条件，可以在转场时通过旋转将副臂收回与主臂重叠的侧面，而不需要将副臂拆卸下来，省略了副臂拆装的麻烦；而且，副臂侧面还设有滑轮安装结构，通过该滑轮安装结构，使第二滑轮的轮槽能够与第一滑轮的轮槽对齐，这样就可以使钢丝绳从第一滑轮的轮槽伸出后顺利进入第二滑轮的轮槽，解决了副臂侧置所带来的钢丝绳无法挂接到副臂滑轮上的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明起重臂一个实施例的主视图。

图2为本发明起重臂一个实施例的俯视图。

图3为本发明起重臂一个实施例中滑轮安装结构的结构示意图。

图4为本发明起重臂一个实施例中支架组件的结构示意图。

图中：

10、主臂；20、第一滑轮；30、副臂；40、第二滑轮；50、滑轮安装结构；60、钢丝绳；70、吊钩；

51、连接座组件；52、支架组件；53、滑轮安装座；54、销轴；55、防脱销；

511、第一连接座；512、第二连接座；513、第一耳板；514、第二耳板；

521、第三耳板；522、第六耳板；523、第一连杆；524、第二连杆；525、第三连杆；526、第四连杆；527、第五连杆；528、第六连杆；529、第七连杆；530、连接杆；

531、第四耳板；532、第五耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，在本发明提供的起重臂的一个实施例中，该起重臂包括主臂10、第一滑轮20、副臂30、第二滑轮40和滑轮安装结构50，其中，第一滑轮20安装在主臂10上，副臂30与主臂10连接，且副臂30的中线与主臂10的中线不在同一条直线上，滑轮安装结构50安装在副臂30的侧面，第二滑轮40安装在滑轮安装结构50上，以使第二滑轮40的轮槽与第一滑轮20的轮槽对齐。

在上述实施例中，通过将副臂30与主臂10连接，且副臂30的中线与主臂10的中线不在同一条直线上，即副臂30位于主臂10的侧面，这样可以为使副臂相对于主臂旋转180度提供条件，可以在转场时通过旋转将副臂收回与主臂重叠的侧面，而不需要将副臂拆卸下来，省略了副臂拆装的麻烦；而且，副臂30侧面还设有滑轮安装结构50，通过该滑轮安装结构50，使第二滑轮40的轮槽能够与第一滑轮20的轮槽对齐，这样就可以使钢丝绳从第一滑轮的轮槽伸出后顺利进入第二滑轮的轮槽，解决了副臂侧置所带来的钢丝绳无法挂接到副臂滑轮上的问题。

起重臂还包括钢丝绳60和吊钩70，钢丝绳60从第一滑轮20的轮槽伸出后进入第二滑轮40的轮槽，且钢丝绳60的端部与吊钩70连接，以起吊重物。

可选地，滑轮安装结构50包括连杆结构。采用连杆结构，结构简单，安装方便，且整体重量较轻，方便拆卸。

如图3所示，滑轮安装结构50包括连接座组件51、支架组件52和滑轮安装座53，连接座组件51安装在副臂30上，支架组件52与连接座组件51连接，滑轮安装座53与支架组件52连接。

其中，连接座组件51包括第一连接座511和第二连接座512，且第一连接座511和第二连接座512安装在副臂30的不同高度。这样设置可以提高连接座组件51的安装稳定性。

可选地，第一连接座511包括安装环。第二连接座512包括安装环。采用安装环的结构形式，可以使第一连接座511和第二连接座512与副臂30的连接更加方便和可靠。

如图4所示，支架组件52包括第一支架、第二支架和连接杆530，

第一支架的一端与第一连接座511连接，第一支架的另一端与滑轮安装座53连接，第二支架的一端与第二连接座512连接，第二支架的另一端与滑轮安装座53连接，连接杆530用于连接第一支架和第二支架。

可选地，第一支架包括三根连杆，且三根连杆连接形成a字形结构。这三根连杆包括第五连杆527、第六连杆528和第七连杆529，第五连杆527和第六连杆528的端部相互连接，且第五连杆527和第六连杆528呈一定角度，第七连杆529连接在第五连杆527和第六连杆528之间，形成a字形结构。

第二支架包括四根连杆，且四根连杆连接形成井字形结构。这四根连杆分别为第一连杆523、第二连杆524、第三连杆525和第四连杆526，第三连杆525和第四连杆526分别连接在第一连杆523和第二连杆524之间，形成井字形结构。可选地，第一连杆523和第二连杆524平行设置，第三连杆525和第四连杆526也平行设置。

第一支架和第二支架之间连接有两根连接杆530，第一根连接杆530连接在第一连杆523和第六连杆528之间，第二根连接杆530连接在第二连杆524和第五连杆527之间。

可选地，如图3和图4所示，连接座组件51包括平行设置的第一耳板513和第二耳板514，支架组件52包括第三耳板521，第三耳板521插入第一耳板513和第二耳板514之间，连接件穿过第一耳板513、第三耳板521和第二耳板514，以实现支架组件52与连接座组件51的连接。

连接件可以采用销轴54和防脱销55。在其他实施例中，连接件也可以采用螺栓和螺母。

具体来说，第一连接座511上设有两个安装板，两个安装板上分别设有平行设置的第一耳板513和第二耳板514，同时第一支架中的第五连杆527和第六连杆528的端部也分别设有安装板，每个安装板上分别设有第三耳板521，连接件穿过第一耳板513、第三耳板521和第二耳板514，以实现第五连杆527与第一连接座511以及第六连杆528与第一连接座511的连接。第二连接座512上设有两个安装板，两个安装板上分别设有平行设置的第一耳板513和第二耳板514，同时第二支架中的第一连杆523和第二连杆524的端部也分别设有安装板，每个安装板上分别设有第三耳板521，连接件穿过第一耳板513、第三耳板521和第二耳板514，以实现第一连杆523与第二连接座512以及第二连杆524与第二连接座512的连接。

可选地，如图3和图4所示，滑轮安装座53包括平行设置的第四耳板531和第五耳板532，支架组件52包括第六耳板522，第六耳板522插入第四耳板531和第五耳板532之间，连接件穿过第四耳板531、第六耳板522和第五耳板532，以实现支架组件52与滑轮安装座53的连接。连接件可以采用销轴54和防脱销55。在其他实施例中，连接件也可以采用螺栓和螺母。

具体来说，滑轮安装座53上设有三个安装板，每个安装板上分别设有平行设置的第四耳板531和第五耳板532，同时第一支架中的第五连杆527和第六连杆528相互连接的位置设有安装板，该安装板上设有第六耳板522，连接件穿过第四耳板531、第六耳板522和第五耳板532，以实现第五连杆527和第六连杆528与滑轮安装座53的连接；而第二支架中的第一连杆523和第二连杆524的另一端部也分别设有安装板，每个安装板上分别设有第六耳板522，连接件穿过第四耳板531、第六耳板522和第五耳板532，以实现第一连杆523与滑轮安装座53以及第二连杆524与滑轮安装座53的连接。

基于上述的起重臂，本发明还提出一种起重机械，该起重机械包括上述的起重臂。起重机械可以为集高速越野、重物起重、道路清理、高空救人、破拆救援等多种救援功能为一体的抢险救援车辆，也可以为其他具有起重需求的工程机械。

上述各个实施例中起重臂所具有的积极技术效果同样适用于起重机械，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。