传送单元及包裹传送装置的制作方法

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体涉及一种传送单元及包裹传送装置。

背景技术：

目前在物流领域中，通常需要将大量的物流包裹进行分拣，如通过交叉带，摆轮等方式，再经过传感器校验分配到特定的格口。为了能够让传感器获取到包裹信息，需要将包裹进行隔距传送，即包裹之间必须保证一定的距离。最早的物流包裹隔距传送主要是依靠人力的拉拽，即人为的将包裹与包裹之间留出一定间距，这个间距足够让传感器采集相关数据。

但是传统的拉距方式效率低，且在拉距过程中，包裹运行到低速传送带和高速传送带交叉位置时，两个不同速度的传送带对包裹的摩擦力大小不一致，进而会导致物体包裹受到不同作用力，使得包裹出现拉扯变形的现象。同时变速的摩擦会让包裹表面发热，温度升高，影响安全生产。

技术实现要素：

本发明提供一种传送单元及包裹传送装置，可以解决现有技术中，包裹在不同速度区域变速节点处的拉扯问题。

本发明提供了一种传送单元，包括至少一个主动滚筒和一个从动滚筒、以及连接主、从动滚筒的传动机构，还包括：调节所述传动机构与主动滚筒或从动滚筒之间转动速度的变速机构。

较佳地，所述变速机构包括转动连接在传动机构上的支杆、及开设在主、从动滚筒转轴上的齿槽，所述传动机构连接在转轴上，且所述支杆可沿主、从动滚筒转动方向单方向活动。

较佳地，所述传动机构包括连接主、从动滚筒轴的传送带；所述支杆铰接在所述传送带的内侧，且支杆的一端在主、从动滚筒中可插入齿槽。

较佳地，所述支杆包括设置在传送带内侧上的止退杆，及设置在止退杆一侧的限位件，所述限位件可在所述止退杆的另一侧沿主、从动滚筒转动单方向活动。

较佳地，所述传动机构包括连接主、从动滚筒轴的同步带；所述变速机构包括单向转动连接在同步带上的棘爪、及开设在主、从动滚筒转轴上的棘轮，所述棘爪可沿所述棘轮转动方向单方向活动。

较佳地，所述传送单元中的主动滚筒和从动滚筒之间等间距平行设置。

一种包裹传送装置，包括沿传送方向设置的多个如本申请实施例描述的传送单元。

较佳地，在传送方向上多个所述传送单元中前一传送单元中的主动滚筒的转动速度小于后一传送单元中的主动滚筒的转动速度。

较佳地，所述传送单元的传送末端设置有输送装置，所述输送装置的输送方向与所述传送单元中的传动方向垂直，所述传送单元的传送末端与所述输送装置之间设置有包裹计数器。

较佳地，所述输送装置包括第一转轴、皮带、第二转轴和支撑架，所述第一转轴可自转动的设置在所述支撑架的第一端部上，所述第二转轴可自转动的设置在所述支撑架的第二端部上，所述第一转轴和所述第二转轴并排平行，所述皮带套设在所述第一转轴和所述第二转轴上。

本发明的有益效果：

(1)本发明传送单元包括变速机构，该变速机构可调节传动机构与主动滚筒或从动滚筒之间转动速度，在包裹由低速区过渡到高速区时，包裹一部分在低速区，一部分在高速区，这一瞬间，包裹底面的摩擦力带动低速区从动滚筒，低速区上的从动滚筒带动传送带，传送带上的限位件推动低速区上的主动滚筒加速，从而使得低速区和高速区在这一瞬间带速一致，因此包裹在由低速区到高速区过渡的这一瞬间，包裹底面的摩擦力一样，包裹不会受到拉扯。

(2)本发明包裹传送装置包括多个传送单元，该多个传送单元中前一传送单元中的主动滚筒的转动速度小于后一传送单元中的主动滚筒的转动速度，在包裹由低速区过渡到高速区时，原先紧凑堆积在低速区上的包裹由高速区传送单元快速拉开相邻包裹之间的间距，使得包裹之间逐件形成一定间距。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例提供的一种传送单元及包裹传送装置示意图；

图2为本发明的实施例提供的主动滚筒和从动滚筒连接示意图；

图3为本发明的实施例提供的从动滚筒运动状态示意图；

图4为本发明又一实施例提供的从动滚筒运动状态示意图。

附图标记说明：

1、主动滚筒；11、第一滚筒轴；2、从动滚筒；21、第二滚筒轴；3、传送带；31、限位件；32、止退杆；4、输送装置；5、计数器；6、挡板；7、齿轮；71、齿槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种传送单元，包括至少一个主动滚筒1和一个从动滚筒2、以及连接主、从动滚筒的传动机构，还包括：调节传动机构与主动滚筒1或从动滚筒2之间转动速度的变速机构。具体的，该变速机构包括转动连接在传动机构上的支杆、及开设在主、从动滚筒转轴上的齿槽，传动机构连接在转轴上，且支杆可沿主、从动滚筒转动方向单方向活动。

在本申请中，主动滚筒1的两端设置有与其同轴的第一滚筒轴11，从动滚筒2的两端设置有与其同轴的第二滚筒轴21；该第一滚筒轴11和第二滚筒轴21上分别设置有齿轮，传送带3的一侧与第一滚筒轴11上的齿轮7配合，传送带3的另一侧与第二滚筒轴21上的齿轮配合。支杆铰接在传送带3的内侧，且支杆的一端在主、从动滚筒中可插入齿槽71。

上述多个传送单元组合形成一条传送带，利用该多滚筒机制可以进行包裹的传送。该多个传送单元中的每个传送单元中的主动滚筒和从动滚筒之间通过传送带连接，通过电机带动每个传送单元中的主动滚筒转动，不同的电机转速就可以使每个传送单元形成不同的速度区域，通过控制电机转速，就可以实现包裹与包裹之间自动留出一定间隙，即实现包裹自动拉距。

采用上述方案，在包裹由低速区过渡到高速区时，包裹一部分在低速区，一部分在高速区，这一瞬间，包裹底面的摩擦力带动低速区从动滚筒，低速区上的从动滚筒带动传送带，传送带上的支杆推动低速区上的主动滚筒加速，从而使得低速区和高速区在这一瞬间带速一致，因此包裹在由低速区到高速区过渡的这一瞬间，包裹底面的摩擦力一样，包裹不会受到拉扯。

本申请中的支杆包括设置在传送带3内侧上的止退杆32，及设置在止退杆32一侧的限位件31，限位件31可在止退杆32的另一侧沿主、从动滚筒转动单方向活动。具体的参考图2-4，传送带3的内侧上设有一止退杆32，该止退杆32位于限位件31的左侧，限位件31可在止退杆32右侧沿齿轮转动方向来回活动。该止退杆设置在限位件的左侧，且与限位件紧挨，从而使限位件只能在其左侧方向自由活动。该传送带上至少设置有一个限位件，传送带的一侧通过限位件与主动滚筒上的齿轮上的齿槽相配合，传送带的另一侧也通过限位件与从动滚筒上的齿轮的齿槽相配合。在电机带动主动滚筒转动后，主动滚筒通过传送带可以带动从动滚筒转动，从而可以使每个传送单元运动。

需要说明的是，参考图3，当传送带的速度大于滚筒轴转速时，滚筒轴上由于齿轮速度慢，会让限位件受到阻力被齿轮上的齿槽卡主，同时又因为传送带速度大于滚筒轴转速，所以传送带上的限位件会对齿轮产生一个推理，推动滚筒轴加速。

参考图4，当滚筒轴的速度大于传送带的速度时，滚筒轴上的齿轮会对限位件产生一个推力，推动限位件往自由一侧运动。

需要说明的是，上述传动机构不仅仅限于传送带的方式，例如传动机构包括连接主、从动滚筒轴的同步带；变速机构包括单向转动连接在同步带上的棘爪、及开设在主、从动滚筒转轴上的棘轮，棘爪可沿棘轮转动方向单方向活动，通过棘轮与棘爪的配合也可以实现本申请的目的。

进一步地，每个传送单元中的主动滚筒1和从动滚筒2之间等间距平行设置。等间距平行设置，有利于包裹的平稳过渡。

进一步地，多个传送单元中前一传送单元中的主动滚筒的转动速度小于后一传送单元中的主动滚筒的转动速度。不同滚筒转动速度的设置，从而可以方便实现包裹之间的拉距。

进一步地，该传送单元的传送末端设置有输送装置4，输送装置4的输送方向与传送单元中的传动方向垂直。输送装置的设置，从而可以把包裹输送的最终目的地。

需要说明的是，该输送装置的输送方向不仅仅限于垂直于传送单元中的传动方向，具体可以根据实际生产需要进行设计，例如，输送装置的输送方向可以与传送单元中包裹的移动方向平行或者呈现一定夹角。

进一步地，该传送单元的传送末端与输送装置4之间设置有包裹计数器5。计数器的设置可以方便统计包裹的数量。

进一步地，输送装置4上沿其输送方向上设置有用于防止包裹掉落的挡板6。需要说明的是，在输送装置与传送单元紧挨的一侧不设置挡板，只在紧挨一侧的相对侧设置有挡板。

进一步地，输送装置4包括第一转轴、皮带、第二转轴和支撑架(图中未标出)，第一转轴可自转动的设置在支撑架的第一端部上，第二转轴可自转动的设置在支撑架的第二端部上，第一转轴和第二转轴并排平行，皮带套设在第一转轴和第二转轴上。

综上所述，本发明实施例提供的一种传送单元，包括变速机构，该变速机构可调节传动机构与主动滚筒或从动滚筒之间转动速度，在包裹由低速区过渡到高速区时，包裹一部分在低速区，一部分在高速区，这一瞬间，包裹底面的摩擦力带动低速区从动滚筒，低速区上的从动滚筒带动传送带，传送带上的限位件推动低速区上的主动滚筒加速，从而使得低速区和高速区在这一瞬间带速一致，因此包裹在由低速区到高速区过渡的这一瞬间，包裹底面的摩擦力一样，包裹不会受到拉扯。本发明实施例还提供了一种包裹传送装置，包括多个传送单元，该多个传送单元中前一传送单元中的主动滚筒的转动速度小于后一传送单元中的主动滚筒的转动速度，在包裹由低速区过渡到高速区时，原先紧凑堆积在低速区上的包裹由高速区传送单元快速拉开相邻包裹之间的间距，使得包裹之间逐件形成一定间距。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。