一种线槽与导轨自动供料装置的制作方法

本发明涉及电气柜配柜技术领域，尤其涉及一种线槽与导轨自动供料装置。

背景技术：

导轨与线槽是电控柜设备制造厂家广泛应用的设备元件。导轨主要用于电器元件的固定与安装，线槽主要用于布线。在电气柜配柜领域中，导轨与线槽的加工均采用人工加工与转运。但是随着电气配柜领域的发展以及需求量的增长，仅通过人工加工与转运进行供料远远不能满足生产的需要。因此需要一种导轨与线槽的自动供料装置来提高生产效率，降低劳动成本；

在配柜领域中线槽与导轨的加工并没有成熟的加工流水线，因此也没有对应的自动化供料装置；这就需要通过人工加工并且上下料，这样不仅增加了企业成本，而且降低了生产效率，不适合连续加工与批量生产。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种线槽与导轨自动供料装置。本发明通过设置线槽的存储与输送装置、导轨存储与输送装置、定长装置、线槽与导轨的裁断装置、线槽与导轨抓取转运装置，将导轨盒线槽的加工由原本的人工转换为可操作的流水线作业，保证加工效率，减少加工成本。

本发明的技术方案：

一种线槽与导轨自动供料装置，包括线槽的存储与输送装置、导轨存储与输送装置、定长装置、线槽与导轨的裁断装置、线槽与导轨抓取转运装置和工作台架；

线槽的存储与输送装置、导轨存储与输送装置、定长装置、线槽与导轨的裁断装置和线槽与导轨抓取转运装置均集成在所述工作台架上，所述线槽的存储与输送装置和导轨存储与输送装置并排设置在所述工作台架的最左端，所述线槽的存储与输送装置和导轨存储与输送装置的右侧设置有线槽与导轨的裁断装置，所述线槽与导轨的裁断装置右侧设置有定长装置，所述线槽与导轨抓取转运装置设置在所述工作台架的最右端。

进一步的，所述线槽的存储与输送装置包括线槽存放装置、线槽输送装置和线槽工作平台；所述线槽工作平台通过所述机构安装座固定设置在所述工作台架上，所述工作平台上设置有线槽存放装置，所述线槽存放装置下方设置有线槽输送装置，所述线槽输送装置设置在所述线槽工作平台上。

进一步的，所述线槽存放装置包括线槽存放槽一和线槽存放槽二，所述线槽存放槽一和所述线槽存放槽二并排设置，所述线槽存放槽一和线槽存放槽二内分别存放有不同规格的线槽，所述线槽存放槽一正下方设置有所述线槽输送装置，所述线槽存放槽一的左右两端分别设置有一组线槽转换块，所述线槽转换块通过转轴与线槽存放槽一的左右两端的侧壁活动连接，所述线槽转换块的另一端与转换气缸的活动端铰接，所述转换气缸的固定端也设置在所述存放槽一的左右两端的侧壁上；所述线槽存放槽二的侧壁上设置有一组推料装置，所述推料装置的活动端与所述线槽存放槽二内的线槽相接触；推料装置为气缸、液压缸和电动缸中的一种

进一步的，所述线槽输送装置包括一组线槽输送伺服电机，所述线槽输送伺服电机主轴与一组线槽输送驱动带轮键连接，所述线槽输送驱动带轮通过线槽同步带与线槽输送从动带轮配合连接，所述线槽同步带通过连接件与线槽推块固定连接，所述线槽推块设置在所述线槽存放槽一的下方。

进一步的，所述导轨存储与输送装置包括横向移动导轨；所述工作台架上设置有两组横向移动导轨，每根所述横向移动导轨上分别设置有两个导轨滑块，两个所述导轨滑块上设置有一组导轨工作平台，所述导轨工作平台两侧分别设置有一组安装立板，两组所述安装立板上分别加工有一组弧形槽，两组所述安装立板之间设置有导轨盒，所述导轨两端分别通过锁紧螺栓设置在所述弧形槽内，所述导轨盒下端与一组角度调节装置铰接，所述角度调节装置设置在所述导轨工作平台上，所述导轨盒内设置有一组导轨推块，所述导轨推块下端与导轨输送驱动装置连接。

进一步的，导轨输送驱动装置包括一组导轨输送伺服电机，所述导轨输送伺服电机主轴与一组导轨输送同步驱动轮键连接，所述导轨输送同步驱动轮通过导轨输送同步带与导轨输送同步从动轮连接，所述导轨输送同步带与所述导轨推块固定连接；角度调节装置设置为气缸、液压缸、电动缸中的一种。

根进一步的，所述导轨盒内设置有辅助滚轮。

进一步的，所述定长装置包括一组定长安装方管；所述定长安装方管，所述定长安装方管通过定长安装座固定在所述工作台架上，所述定长导轨上设置有定长移动滑块，所述定长移动滑块上设置有所述定长移动板，所述定长移动板上设置有所述导轨放置块，所述定长移动板还在定长驱动装置的驱动下在定长导轨上移动，所述定长安装方管的收尾两端分别设置有所述零点传感器和所述限位传感器，所述零点传感器和所述限位传感器获取定长移动板的移动距离。

进一步的，所述定长驱动装置包括一组定长伺服电机，所述定长伺服电机主轴与一组定长同步驱动轮键连接，所述定长同步驱动轮通过定长同步带与一组定长同步从动轮配合连接，所述定长同步带通过连接件与所述定长移动板固定连接。

进一步的，所述线槽与导轨抓取转运装置包括：导轨夹取装置、线槽夹取装置、工作台和衍架；所述工作台两侧分别设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置与衍架固定连接，所述纵向移动装置驱动所述衍架在工作台侧端面上的第一导轨上纵向移动，所述衍架上设置有横向移动装置，所述横向移动装置上设置有移动固定板，所述导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在所述移动固定板上，所述横向移动装置驱动移动固定板在衍架上的第二导轨上横向移动。

进一步的，所述纵向移动装置包括一组纵向驱动伺服电机，所述纵向驱动伺服电机主轴与一组纵向驱动滚轮固定连接，所述纵向驱动滚轮通过纵向同步带与纵向从动滚轮配合连接，所述纵向从动滚轮通过滚轮架设置在所述工作台侧端面上，所述同步带与所述衍架固定连接，所述衍架上还加工有移动槽孔，所述衍架通过所述移动槽孔与所述第一导轨的配合关系在所述第一导轨上纵向移动。

进一步的，所述横向移动装置包括一组横向驱动伺服电机，所述横向驱动伺服电机主轴与一组横向驱动滚轮固定连接，所述横向驱动滚轮通过横向同步带与横向从动滚轮配合连接，所述横向从动滚轮通过滚轮架设置在所述衍架上端，所述同步带与移动固定板固定连接，所述移动固定板上加工有与所述第二导轨匹配的移动槽孔，所述移动固定板通过移动槽孔与所述第二导轨的匹配关系在第二移动导轨上横向移动。

进一步的，所述导轨夹取装置包括抓手固定板，所述抓手固定板设置在一组抓手升降导轨上，所述抓手升降导轨通过耳轴设置在所述移动固定板上，所述抓手固定板还与一组抓手升降装置的活动端固定连接，所述抓手升降装置的固定端与所述抓手升降导轨固定连接，所述耳轴的另一端还与抓手角度调节装置的活动端固定连接，所述抓手角度调节装置的固定端固定设置在所述移动固定板上；所述抓手固定板上设置有两组并列设置的导轨夹取驱动装置，每个所述导轨夹取驱动装置的活动端分别与一个夹取爪铰接，所述夹取爪的中部通过活动转轴与所述抓手固定板活动连接。

进一步的，所述导轨夹取驱动装置、抓手角度调节装置和抓手升降装置为气缸、液压缸和电动推杆中的一种。

进一步的，所述线槽夹取装置包括线槽升降气缸和夹取框架，所述线槽升降气缸的固定端固定设置在所述移动固定板上，所述线槽升降气缸的活动端所述夹取框架固定连接，所述夹取框架的一端通过u型槽板与线槽伺服电机固定连接，所述线槽伺服电机的主轴通过联轴器与线槽驱动丝杠固定连接，所述线槽驱动丝杠通过轴承设置在所述夹取框架内，所述线槽驱动丝杠上分别设置与线槽驱动丝杠匹配的左丝杠螺母和右丝杠螺母，所述左丝杠螺母和右丝杠螺母在线槽驱动丝杠的驱动下的运动方向相反，所述左丝杠螺母与左线槽夹板固定连接，所述右丝杠螺母与右线槽夹板固定连接，所述左线槽夹板和所述右线槽夹板分别通过两组轴承设置在两组移动光轴上。

进一步的，所述移动光轴分别设置在所述线槽驱动丝杠的上下两端且与所述线槽驱动丝杠平行，设置两组移动光轴，进一步限定左丝杠螺母和右丝杠螺母的直线运动，同时保证左线槽夹板和所述右线槽夹板的运动稳定性。

进一步的，所述左丝杠螺母和右丝杠螺母的内螺纹旋向相反且均与所述线槽驱动丝杠的外螺纹匹配；线槽驱动丝杠在线槽私服电机的驱动下旋转，带动左丝杠螺母和右丝杠螺母做相向运动和背向运动，实现对左线槽夹板和所述右线槽夹板的驱动，进而完成线槽的夹取工作，通过私服电机驱动丝杠运动，保证运动相对稳定，同时保证停止的准确性，不会出现夹取力不足线槽掉落或夹取力过大线槽损坏的问题。

进一步的，所述线槽与导轨自动裁断装置包括裁断工作平台、导轨裁断组件和线槽裁断组件，所述裁断工作平台通过固定座固定设置在线槽与导轨的加工流水线平台上，所述裁断工作平台上集成有所述导轨裁断组件和线槽裁断组件。

进一步的，所述线槽裁断组件包括线槽裁断驱动装置，所述线槽裁断驱动装置的固定端固定设置在所述裁断工作平台的下方，所述线槽裁断驱动装置的活动端穿过所述裁断工作平台与一组滑动刀板固定连接，所述滑动刀板前端面上加工有裁刀安装凹槽，所述裁刀安装凹槽内设置有线槽裁刀，所述滑动刀板后端面上加工有移动滑槽，所述移动滑槽内镶嵌有一组移动滑块，所述移动滑块设置在一组移动导轨上，所述移动导轨设置在导轨固定板上，所述导轨固定板垂直设置在所述裁断工作平台上，所述线槽裁刀的正下方设置有刀槽块。

进一步的，所述线槽裁断驱动装置为气缸、液压缸和电动缸中的一种。

进一步的，所述导轨裁断组件包括导轨裁断驱动装置，所述导轨裁断驱动装置的固定端设置在所述裁断工作平台的下方，所述导轨裁断驱动装置的活动端穿过所述裁断工作平台通过y型耳轴与一组传动凸轮铰接，所述传动凸轮另一端铰接在两组对称设置的固定板之间，每组所述固定板分别与一组固定刀板固定连接，其中一组所述固定刀板上设置有导轨裁断动刀，另一组所述固定刀板上设置有导轨裁断定刀，所述导轨裁断动刀和所述导轨裁断定刀分别处在两个平行的端面上，所述导轨裁断定刀和所述导轨裁断动刀上均加工有导轨型腔，所述导轨型腔与导轨的外型相匹配，所述导轨裁断动刀设置在所述传动凸轮正下方，导轨裁断动刀下方设置有两组复位弹簧，所述复位弹簧固定设置在所述裁断工作平台上；导轨裁断定刀和所述导轨裁断动刀均可以随时拆卸更换以满足不同型号导轨的裁断；固定板用于固定传动凸轮，同时固定板上设计有油嘴用于给导轨裁断动刀进行加油润滑以减小切断时导轨裁断定刀和所述导轨裁断动刀之间的摩擦力。

进一步的，所述导轨裁断驱动装置为气缸、液压缸和电动缸中的一种

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明通过设置线槽的存储与输送装置、导轨存储与输送装置、定长装置、线槽与导轨的裁断装置、线槽与导轨抓取转运装置，将导轨盒线槽的加工由原本的人工转换为可操作的流水线作业，保证加工效率，减少加工成本；

本发明通过在裁断装置中装有传感器来计算所切割线槽导轨的长度；该裁断装置改变了以往的锯断的加工方法，改善了工人的工作环境；自动化装置采用气缸驱动代替人工，减轻了工人的劳动强度，提高了生产率；

本发明提高了线槽与导轨的生产效率，降低生产成本，减轻工人劳动强度，使导轨与线槽的加工更适用于连续的流水线作业。线槽与导轨的裁断采用了自动测量的定长机构，裁断更加精确，减小了人工测量裁断造成的废品率。

附图说明

图1是本发明的整体轴测图一；

图2是本发明的整体轴测图二；

图3是本发明的线槽的存储与输送装置的结构示意图；

图4是本发明的线槽的存储与输送装置的主视图；

图5是本发明的导轨存储与输送装置的主视图；

图6是本发明的导轨存储与输送装置的侧视图；

图7是本发明的定长装置的结构示意图；

图8是本发明的局部放大图。

图中1-线槽的存储与输送装置；2-导轨存储与输送装置；3-定长装置；4-线槽与导轨的裁断装置；5-线槽与导轨抓取转运装置；6-工作台架。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

结合图1-图8示，本实施例公开的一种线槽与导轨自动供料装置，包括线槽的存储与输送装置1、导轨存储与输送装置2、定长装置3、线槽与导轨的裁断装置4、线槽与导轨抓取转运装置5和工作台架6；

线槽的存储与输送装置1、导轨存储与输送装置2、定长装置3、线槽与导轨的裁断装置4和线槽与导轨抓取转运装置5均集成在所述工作台架6上，所述线槽的存储与输送装置1和导轨存储与输送装置2并排设置在所述工作台架6的最左端，所述线槽的存储与输送装置1和导轨存储与输送装置2的右侧设置有线槽与导轨的裁断装置4，所述线槽与导轨的裁断装置4右侧设置有定长装置3，所述线槽与导轨抓取转运装置5设置在所述工作台架6的最右端。

具体的，所述线槽的存储与输送装置1包括线槽存放装置、线槽输送装置和线槽工作平台11；所述线槽工作平台11通过所述机构安装座固定设置在所述工作台架6上，所述工作平台上设置有线槽存放装置，所述线槽存放装置下方设置有线槽输送装置，所述线槽输送装置设置在所述线槽工作平台11上。

具体的，所述线槽存放装置包括线槽存放槽一12和线槽存放槽二13，所述线槽存放槽一12和所述线槽存放槽二13并排设置，所述线槽存放槽一12和线槽存放槽二13内分别存放有不同规格的线槽，所述线槽存放槽一12正下方设置有所述线槽输送装置，所述线槽存放槽一12的左右两端分别设置有一组线槽转换块14，所述线槽转换块14通过转轴与线槽存放槽一12的左右两端的侧壁活动连接，所述线槽转换块14的另一端与转换气缸15的活动端铰接，所述转换气缸15的固定端也设置在所述线槽存放槽一12的左右两端的侧壁上；所述线槽存放槽二13的侧壁上设置有一组推料装置16，所述推料装置16的活动端与所述线槽存放槽二13内的线槽相接触。

具体的，所述线槽输送装置包括一组线槽输送伺服电机17，所述线槽输送伺服电机17主轴与一组线槽输送驱动带轮键连接，所述线槽输送驱动带轮通过线槽同步带18与线槽输送从动带轮配合连接，所述线槽同步带18通过连接件与线槽推块19固定连接，所述线槽推块19设置在所述线槽存放槽一12的下方。

具体的，所述导轨存储与输送装置2包括横向移动导轨21；所述工作台架6上设置有两组横向移动导轨21，每根所述横向移动导轨21上分别设置有两个导轨滑块22，两个所述导轨滑块22上设置有一组导轨工作平台，所述导轨工作平台两侧分别设置有一组安装立板23，两组所述安装立板23上分别加工有一组弧形槽24，两组所述安装立板23之间设置有导轨盒25，所述导轨两端分别通过锁紧螺栓设置在所述弧形槽24内，所述导轨盒25下端与一组角度调节装置26铰接，所述角度调节装置26设置在所述导轨工作平台上，所述导轨盒25内设置有一组导轨推块27，所述导轨推块27下端与导轨输送驱动装置连接。

具体的，导轨输送驱动装置包括一组导轨输送伺服电机28，所述导轨输送伺服电机28主轴与一组导轨输送同步驱动轮键连接，所述导轨输送同步驱动轮通过导轨输送同步带29与导轨输送同步从动轮连接，所述导轨输送同步带29与所述导轨推块27固定连接。

具体的，所述导轨盒25内设置有辅助滚轮。

具体的，所述定长装置3包括一组定长安装方管31；所述定长安装方管31，所述定长安装方管31通过定长安装座固定在所述工作台架6上，所述定长导轨32上设置有定长移动滑块33，所述定长移动滑块33上设置有所述定长移动板34，所述定长移动板34上设置有所述导轨放置块35，所述定长移动板34还在定长驱动装置的驱动下在定长导轨32上移动，所述定长安装方管31的收尾两端分别设置有所述零点传感器36和所述限位传感器37，所述零点传感器36和所述限位传感器37获取定长移动板34的移动距离。

具体的，所述定长驱动装置包括一组定长伺服电机38，所述定长伺服电机38主轴与一组定长同步驱动轮键连接，所述定长同步驱动轮通过定长同步带39与一组定长同步从动轮配合连接，所述定长同步带39通过连接件与所述定长移动板34固定连接。

本发明的工作过程：

将需要加工的线槽与导轨分别放置在对应的线槽的存储与输送装置1、导轨存储与输送装置2中；加工线槽时，定长装置3中定长伺服电机38驱动定长同步带39开始运动，定长同步带39与定长移动板34随定长同步带39开始移动，同时，系统开始利用零点传感器36和所述限位传感器37测量到的数据计算移动板的移动距离；当定长移动板34移动到所切割线槽长度的距离时停止移动；

此时，由线槽输送伺服电机17带动在线槽同步带18开始运动，线槽同步带18带动线槽推块19运动，推动线槽开始移动，当线槽移动到与定长移动板34接触时停止运动。此时，线槽裁断装置4开始进行切断工作，将经过测量并划线的线槽放置到线槽裁断组件下方，线槽裁断驱动装置由初始位置开始工作，然后拉动气缸连接块向下运动，同时带动滑动刀板及线槽裁刀在移动导轨上向下移动，将线槽切断后线槽裁刀会移动到刀槽块中并停止向下移动，同时，线槽裁断驱动装置反向运动将线槽裁刀移动到初始位置；将选定型号的导轨穿过导轨裁断动刀和所述导轨裁断定刀的导轨型腔中，导轨裁断驱动装置带动气缸轴与y型耳轴向上运动，此时传动凸轮的末端会向下压动导轨裁断动刀，根据杠杆原理可知凸轮末端力臂较短，可以产生较大的压力压动导轨裁断动刀切割导轨；导轨切割完毕之后，导轨裁断动刀的下方设有复位弹簧，动刀会在弹簧的作用下回到初始位置

线槽切断以后，线槽伺服电机驱动线槽驱动丝杠，线槽驱动丝杠上的左丝杠螺母和右丝杠螺母分别带动左线槽夹板和右线槽夹板通过轴承在移动光轴上左右滑动；线槽升降气缸驱动夹取框架向下运动至线槽夹取位置；线槽伺服电机驱动线槽驱动丝杠转动，线槽驱动丝杠带动左丝杠螺母和右丝杠螺母相向运动直到左线槽夹板和右线槽夹板将线槽夹紧；线槽升降气缸带动夹取机构向上运动离开工作台；桁架由电机驱动通过纵向移动装置沿工作台纵向移动。通过桁架移动到工作台的末端，再通过横向移动装置驱动横向移动到工作台的外侧，线槽升降气缸带动夹取机构向下运动直到线槽放置到工作台上；线槽驱动丝杠带动左丝杠螺母和右丝杠螺母反向运动，左线槽夹板和右线槽夹板将线槽松开；完成线槽的转运；

导轨切割结束之后，由抓手角度调节装置通过推杆调整夹取装置的角度，使夹取爪的抓取平面与导轨平面平行并接触，再由导轨夹取驱动装置驱动夹取爪，使夹爪的边缘压紧导轨的外缘，使其紧贴到夹取定板最下端的平面上；夹紧之后，抓手角度调节装置通过推杆调整整个夹取装置至竖直位置，桁架由电机驱动通过纵向移动装置沿工作台纵向移动。通过桁架移动到工作台的末端，横向移动装置带动导轨夹取装置横向移动到工作台的外侧，抓手升降装置通过推杆降低导轨夹取装置的高度，直到将导轨放置在工作台面上。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。