一种机械手自动取放酒盒包装设备的制作方法

本发明涉及酒的生产包装技术领域，尤其涉及了一种机械手自动取放酒盒包装设备。

背景技术：

现有的酒盒包装平台，由于酒瓶比较易碎易损，在转移包装完成后的由于酒的重量较重，不便于转移，影响到工作的进程，导致包装平台达不到良好的使用效果，其次，由于酒盒包装大多为纸质，当过多的包装相互叠加在一起时就会导致包装变形，甚至当酒盒内部有酒瓶时就会被挤压损坏，影响到包装时的美观。而且传统的方法一般使用人工进行操作，来完成酒盒的取放，该工作方式效率较低。

因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种机械手自动取放酒盒包装设备。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架、工作平台、取件机械手和放件机械手，所述包装设备机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有传送链，所述包装设备机架在传送链的输入端设置有取件机械手，所述包装设备机架在传送链的输出端设置有放件机械手，所述取件机械手安装在竖直移动机构上，所述放件机械手安装在水平移动机构上，所述竖直移动机构和水平移动机构安装在包装设备机架上。

进一步地，所述取件机械手和放件机械手传动连接机械手减速机构。

进一步地，机械手减速机构包括两个同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接。

进一步地，机械手减速机构包括电机，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，通过设置取件机械手和放件机械手在传送链的输入端和输出端实现酒盒的自动取放件，不用人为手动操作，能够快速完成酒盒的批量转移，有效避免因人为操作较慢而导致酒盒叠加破损的情况，而且能够保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明机械手减速机构的结构示意图。

图3为本发明竖直移动机构的结构示意图。

图4为本发明水平移动机构的结构示意图。

其中：1、包装设备机架，2、工作平台，3、取件机械手，4、放件机械手，5、传送链，6、竖直移动机构，7、水平移动机构，8、机械手减速机构，81、同步轮，82、同步带，83、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架1、工作平台2、取件机械手3和放件机械手4，包装设备机架1上设置有工作平台2，工作平台2上设置有传送链5，包装设备机架1在传送链5的输入端设置有取件机械手3，包装设备机架1在传送链5的输出端设置有放件机械手4，取件机械手3安装在竖直移动机构6上，放件机械手4安装在水平移动机构7上，竖直移动机构6和水平移动机构7安装在包装设备机架1上。

在本实施例中，取件机械手3和放件机械手4传动连接机械手减速机构8，具体的结构如图2所示，机械手减速机构8包括两个同步轮81，两个同步轮81通过同步带82传动连接，机械手减速机构8包括电机83，电机83通过第一同步轮81和第二同步轮8161实现减速传动，保证传动机构的稳定性。

在本实施例中，竖直移动机构为现有技术，只要能够实现取件机械手的升降操作即可，具体的结构可为，如图3所示，包括箱体61，箱体的内侧壁设有滑轨62，还包括升降座63和用于驱动升降座63上下移动的升降丝杆64，升降丝杆64连接有驱动机构65，升降座63与滑轨62滑动连接，升降丝杆64的上端通过轴承与箱体61的顶部连接，升降丝杆64的下端连接有第一同步轮651，还设置有第一伺服马达652，第一伺服马达652连接有第二同步轮653，第二同步轮653通过同步带与第一同步轮651传动连接。

在本实施例中，水平移动机构为现有技术，只要能够实现取件机械手的水平移动操作即可，具体的结构可为，如图4所示，包括支撑架71，支撑架71的顶部设有主梁72，与主梁72垂直设置的水平移动组件，水平移动组件包括两个并排设置的滚动导轨73，两个滚动导轨73之间垂直设置有固定梁74，一根固定梁74设置有主动轮75，另一根固定梁74设置有从动轮76，主动轮75和从动轮76之间设置有同步带77，主动轮75传动连接驱动气缸78。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，通过设置取件机械手和放件机械手实现产品的自动取放件，而且能够保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架、工作平台、取件机械手和放件机械手，其特征在于：所述包装设备机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有传送链，所述包装设备机架在传送链的输入端设置有取件机械手，所述包装设备机架在传送链的输出端设置有放件机械手，所述取件机械手安装在竖直移动机构上，所述放件机械手安装在水平移动机构上，所述竖直移动机构和水平移动机构安装在包装设备机架上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述取件机械手和放件机械手传动连接机械手减速机构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：机械手减速机构包括两个同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：机械手减速机构包括电机，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。

技术总结
本发明公开了一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架、工作平台、取件机械手和放件机械手，包装设备机架上设置有工作平台，工作平台上设置有传送链，包装设备机架在传送链的输入端设置有取件机械手，包装设备机架在传送链的输出端设置有放件机械手，取件机械手安装在竖直移动机构上，放件机械手安装在水平移动机构上，竖直移动机构和水平移动机构安装在包装设备机架上。本发明结构紧凑，通过设置取件机械手和放件机械手实现产品的自动取放件，而且能够保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。

技术研发人员：刘忠林;李怀;解玲玲
受保护的技术使用者：扬州市枣源酒业有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2020.07.07