一种易燃爆物品的防爆吸盘装置的制作方法

本发明涉及一种易燃易爆物品的搬运装置，特别涉及一种易燃爆物品的防爆吸盘装置。

背景技术：

现有在危险品生产领域的自动化技术应用程度不高，主要原因是防爆等级要求高，技术标准要求严，稍有不慎就将造成安全事故将给企业带来不可估量的后果损失。真空吸盘广泛用于搬运领域，在实际生产中为了高效迅速的码垛物体通常使用吸盘夹具吸取待码垛的物品,将待码垛物品吸取至指定位置放置货箱或仓库内。目前的吸盘夹具多数采用金属结构，在长时间搬运过程中易产生静电摩擦，不适用于危险品搬运过程。

对于易燃爆物品，特别是灌装的易燃爆物品（如灌装固体氧化剂粉末试剂），由于其易燃爆的特性，如采用机械手夹持搬运，易造成静电摩擦，对于易燃爆物品来说是不能使用的。目前易燃爆物品大都是靠手工搬运的，但人工搬运劳动强度大、效率低，若搬运途中易燃爆物品失手，危险因素也非常高。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有易燃爆物品搬运过程中存在的搬运效率低及危险因素也非常高的缺陷，提供的一种易燃爆物品的防爆吸盘装置。

本发明的技术方案如下：

一种易燃爆物品的防爆吸盘装置，包括以下组成部分：

a.一个底板，底板中部的孔中设有定位法兰，定位法兰中设有套筒法兰，套筒法兰中设有滑动配合的带有轴向通孔的主轴，主轴的上部与套筒法兰上端定位配合，主轴的下端连接吸盘固定座，吸盘固定座下端连接柔性吸盘，柔性吸盘与主轴的轴向通孔相通；

b.底板上面连接一对支撑杆，每个支撑杆上端连接一个限位帽，主轴的上端连接一个导向板，导向板两侧分别与对应的支撑杆滑动配合，支撑杆上套接弹簧与导向板形成弹性配合，导向板中设有真空接头与主轴中的轴向通孔相通，真空接头通过软管与真空泵相连；

c.底板上设有防护罩将支撑杆、导向板、主轴上部罩住，防护罩上还设有防爆行程开关，导向板接触或离开防爆行程开关时形成对真空泵的通断配合。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

所述套筒法兰为尼龙套筒法兰，主轴的下端连接尼龙限位套，限位套与套筒法兰下端面形成限位配合。

每个支撑杆上套设尼龙套管，弹簧套设在尼龙套管上，并且撑杆上端连接尼龙限位帽与弹簧形成限位配合。

本发明的优点在于：

本发明可有效的避免了摩擦所产生的静电造成的影响，可广泛用于固体粉末危险品的搬运。相对于其他金属吸盘结构所能造成的摩擦静电带来的危害，采用尼龙结构的阻绝，有效避免了静电对固体粉末危险品可能导致爆炸的危害。

附图说明：

图1是本发明的结构图。

具体实施方式：

本发明提供的一种易燃爆物品的防爆吸盘装置，包括以下组成部分：

a.一个底板14，底板中部的孔中固定有定位法兰13，定位法兰中设有尼龙制成的套筒法兰12，套筒法兰12中设有滑动配合的带有轴向通孔8b的主轴8，主轴8的上部t形头与套筒法兰12上端t形头定位配合，主轴8的下端连接吸盘固定座10，吸盘固定座下端连接柔性吸盘11，常用的如橡胶吸盘，柔性吸盘空腔与主轴8的轴向通孔8b相通；主轴8的的下端连接尼龙限位套9，限位套与套筒法兰12下端面形成限位配合。

b.底板14上面连接一对支撑杆4，每个支撑杆4上套设尼龙套管5，弹簧6套设在尼龙套管5上，并且撑杆4上端连接尼龙限位帽3与弹簧6形成限位配合。

主轴8的上端t形头部分用一组螺钉15连接一个导向板16，导向板16两侧设有通孔分别与对应的支撑杆4上的套管5滑动配合，弹簧6两端分别与导向板16及限位帽3形成弹性配合，导向板16中设有真空接头7，真空接头7一端与主轴中的轴向通孔8b相通、另一端通过软管18与真空泵17相连；

c.底板14上设有防护罩1将支撑杆4、导向板16、主轴上部等部件罩住，防护罩1上还设有防爆行程开关2，导向板16接触或离开防爆行程开关2时形成对真空泵17的通断配合。

本发明的工作过程如下：桁架机器人在视觉系统的引导下，带动吸盘装置到达物料位置，当吸盘接触到料桶上端面时，机器人带动吸盘装置继续下压，导向板16向上滑动触发防爆行程开关2，说明已到达吸取位置，真空泵开始工作，抽真空。真空压力机检测真空值，当达到负压设定值的时候，吸盘装置吸住料桶由机器人带动料桶上移，搬运到指定位置。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种易燃爆物品的防爆吸盘装置，包括以下组成：a.底板（14）中部设有套筒法兰（12）及滑动配合的带有轴向通孔的主轴（8），主轴的下端连接柔性吸盘（11），柔性吸盘与轴向通孔（8b）相通；b.底板上连接一对支撑杆（4）及弹簧（）6），主轴上端连接导向板（16），弹簧（6）与导向板形成弹性配合，导向板中设有真空接头（7）与轴向通孔相通，真空接头通过软管与真空泵（17）相连；c.底板（14）上设有的防护罩（1）中设有防爆行程开关（2），导向板与防爆行程开关（2）配合控制真空泵（17）通断。本发明的优点在于：可有效的避免了摩擦所产生的静电造成的影响，部件采用尼龙结构的阻绝，有效避免了静电对固体粉末危险品可能导致爆炸的危害。

技术研发人员：韩硕;陈建;曹雏清;高云峰
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.12.30
技术公布日：2019.03.15