一种用于瓷砖自动翻转的机构的制作方法

本发明涉及到翻面机领域，尤其涉及到一种用于瓷砖自动翻转的机构。

背景技术：

瓷砖在生产完成或生产制造过程中，通常因检测或生产需要，需将其转移带预定位置，在完成生产后需要对其进行存放、打包，这就需要对相邻的瓷砖进行面对面、背对背地排放，这就需要对生产线上的瓷砖进行正翻转或者反翻转，为了避免瓷砖在翻转时造成磕磕碰碰，给成品造成伤害，一般情况下都是人工翻转；由于瓷砖大小不一，在对大瓷砖翻转时异常了累人，而且工作效率低下，现有的瓷砖翻转机械机构过于复杂，很容易对瓷砖造成损伤，因而目前的瓷砖翻转存在劳动强度大、效率低，成本高等缺陷。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种用于瓷砖自动翻转的机构，通过在翻面输送机架上设置抓取吸嘴，在翻面输送机架的两端设置瓷砖挡板，可以代替人工手动的对瓷砖翻转，同时瓷砖挡板和抓取吸嘴的配合使用，减少人工成本、提高产品翻转后的良率和提高工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种用于瓷砖自动翻转的机构，包括机架，所述机架包括翻面部件机架和翻面输送机架，所述翻面输送机架通过两个转动装置固定在所述翻面部件机架顶端的中部，所述转动装置包括带立式球轴承座、输送架连接梁和滑动轴，所述带立式球轴承座和所述输送架连接梁通过所述滑动轴滑动连接，所述翻面输送机架包括阻挡装置、吸取装置和传动装置；所述传动装置通过安装板固定在所述翻面输送机架的左右两端，所述吸取装置固定在所述翻面输送机架的中部，用于吸取瓷砖，所述翻面输送机架的前后两端通过挡砖支撑板固定所述阻挡装置；所述翻面部件机架的一侧设有翻转气缸支撑板，所述翻转气缸支撑板上固定连接侧向旋转气缸，所述侧向旋转气缸的输出端与所述滑动轴固定连接。

优选的，所述吸取装置包括多个抓取吸嘴、吸嘴安装板和气阀，所述吸嘴安装板上设有多个通孔，所述抓取吸嘴通过所述气阀与气杆连接，所述气杆穿过所述吸嘴安装板上的通孔使所述抓取吸嘴固定在所述吸嘴安装板上。

优选的，所述抓取包括裙边及位裙边中心的气嘴，所述气阀的一端连接气缸，所述另一端连接气嘴。

优选的，所述侧向旋转气缸的转动角为左旋180度或右旋180度，且侧向旋转气缸处于起始位置处的瓷砖与处于动作完成位置处的瓷砖均与翻面输送机架平行。

优选的，所述传动装置包括传送带、从动轮、主动轴、从动轴和驱动电机；所述翻转输送架的前后两端分别固定所述主动轴和所述从动轴，所述主动轴和从动轴的左右两端分别套接所述从动轮，所述驱动电机通过固定座固定在所述翻转输送架的一端且所述驱动电机的输出端与所述主动轴固定连接。

优选的，所述阻挡装置包括挡砖气缸安装板、挡砖板、推动气缸和两个挡砖板支撑座；所述挡板支撑座分别固定在所述翻面输送机架前端的左右两侧，所述挡砖气缸安装板固定在所述翻面输送机架前端的下壁，所述推动气缸的固定端固定在所述挡砖气缸安装板的底端，所述推动气缸的输出端嵌入所述挡砖板中部的固定孔内，所述挡砖板的左右两端均设有挡柱，所述挡柱贯穿所述挡砖板支撑座且与所述挡板支撑座滑动连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置抓取吸嘴和瓷砖挡板，通过吸嘴吸取后由机械进行翻转，代替人工对瓷砖的翻转，提高了工作效率，同时可以使用抓取吸嘴对不同大小的瓷砖进行翻转，提高了瓷砖翻转自动化和减小在翻转过程中因夹取等对瓷砖造成的损伤；本发明结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的传动装置结构示意图；

图3为本发明的吸取装置结构示意图；

以上图例所示：1、翻面部件机架；2、翻面输送机架；3、转动装置；4、阻挡装置；5、吸取装置；6、传动装置；61、传送带；62、从动轮；63、主动轴；64、从动轴；51、抓取吸嘴；52、吸嘴安装板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种用于瓷砖自动翻转的机构，包括机架，所述机架包括翻面部件机架1和翻面输送机架2，所述翻面输送机架2通过两个转动装置3固定在所述翻面部件机架1顶端的中部，所述转动装置3包括带立式球轴承座、输送架连接梁和滑动轴，所述带立式球轴承座和所述输送架连接梁通过所述滑动轴滑动连接，所述翻面输送机架2包括阻挡装置4、吸取装置55和传动装置6；所述传动装置6通过安装板固定在所述翻面输送机架2的左右两端，所述吸取装置55固定在所述翻面输送机架2的中部，用于吸取瓷砖，所述翻面输送机架2的前后两端通过挡砖支撑板固定所述阻挡装置4；所述翻面部件机架1的一侧设有翻转气缸支撑板，所述翻转气缸支撑板上固定连接侧向旋转气缸，所述侧向旋转气缸的输出端与所述滑动轴固定连接。

如图2所示，所述吸取装置55包括多个抓取吸嘴51、吸嘴安装板52和气阀，所述吸嘴安装板52上设有多个通孔，所述抓取吸嘴51通过所述气阀与气杆连接，所述气杆穿过所述吸嘴安装板52上的通孔使所述抓取吸嘴51固定在所述吸嘴安装板52上。

进一步地，所述翻面输送机架2的中部底端固定有上升气缸，所述上升气缸的输出端与所述吸嘴安装板52固定连接，由所述上升气缸推动所述吸嘴安装板52上升。

优选的，所述抓取包括裙边及位裙边中心的气嘴，所述气阀的一端连接气缸，所述另一端连接气嘴。

优选的，所述侧向旋转气缸的转动角为左旋180度或右旋180度，且侧向旋转气缸处于起始位置处的瓷砖与处于动作完成位置处的瓷砖均与翻面输送机架2平行。

实施例2，所述传动装置6包括传送带61、从动轮62、主动轴63、从动轴64和驱动电机；所述翻转输送架的前后两端分别固定所述主动轴63和所述从动轴64，所述主动轴63和从动轴64的左右两端分别套接所述从动轮62，所述驱动电机通过固定座固定在所述翻转输送架的一端且所述驱动电机的输出端与所述主动轴63固定连接。

实施例3，所述阻挡装置4包括挡砖气缸安装板、挡砖板、推动气缸和两个挡砖板支撑座；所述挡板支撑座分别固定在所述翻面输送机架2前端的左右两侧，所述挡砖气缸安装板固定在所述翻面输送机架2前端的下壁，所述推动气缸的固定端固定在所述挡砖气缸安装板的底端，所述推动气缸的输出端嵌入所述挡砖板中部的固定孔内，所述挡砖板的左右两端均设有挡柱，所述挡柱贯穿所述挡砖板支撑座且与所述挡板支撑座滑动连接。

再进一步地，所述挡柱的阻挡面上设置有缓冲垫，所述缓冲垫用来缓冲待翻转瓷砖被阻挡时的冲击。

工作原理：在上道工序把待翻转的瓷砖送至所述传动装置6上，所述传动装置6上的传送带61把待翻转的瓷砖运送到所述翻面输送机架2的一端，然后推动气缸会把挡砖板推起，用来阻挡待翻转的瓷砖继续运动，此时所述上升气缸推动气嘴安装板上升，由抓取吸嘴51把瓷砖吸紧，然后侧向旋转气缸通过转动装置3把翻面输送装置左旋翻转180度或右旋180度，在完成翻转动作后抓取吸嘴51送吸瓷砖，上升气缸带动抓取吸嘴51离开瓷砖后，由传动装置6把翻转完成的瓷砖送至下一道工序。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。