一种分拣机械手的制作方法

本发明创造属于机械手领域，尤其是涉及一种分拣机械手。

背景技术：

分拣工作是一项无限次的重复且极其枯燥的工作，随着科技的进步和生产水平的提高，传统的人工分拣已经不能满足现有的生产速度，同时人工分拣也容易出现错误，从而限制生产效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种分拣机械手，以替代分拣工人从事乏味的分拣工作，同时提高分拣速度，降低分拣错误，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种分拣机械手，所述的机械手包括：第一伸缩机构、第二伸缩机构、横向轨道、纵向轨道和操作机构，所述的第一伸缩机构位于纵向轨道的外侧，所述的横向轨道位于纵向轨道的上方，所述的第二伸缩机构位于横向轨道的上方，所述的操作机构位于第二伸缩机构的顶端；

所述的操作机构包括：第三伸缩机构和吸盘，所述的第三伸缩机构包括第三机箱和第三伸缩杆，所述的第三机箱固定在第二伸缩杆上，所述的第三伸缩杆的一端与第三机箱固定连接，所述的吸盘固定在第三伸缩杆的顶端。

进一步的，所述的第一伸缩机构包括第一机箱和第一伸缩杆，所述的第一机箱与纵向轨道位于同一水平面上，所述的第一伸缩杆的一端与第一机箱固定连接，所述的第一伸缩杆与纵向轨道平行。

进一步的，所述的第二伸缩机构包括第二机箱和第二伸缩杆，所述的第二机箱固定在横向轨道上，所述的第二伸缩杆的一端与第二机箱固定连接，所述的第二伸缩杆与横向轨道平行。

进一步的，所述的横向轨道包括面板、支架和卡爪，所述的面板通过支架与卡爪固定连接，所述的面板上设有轨道槽，所述的轨道槽位于面板的中心，所述的轨道槽为贯通槽。

进一步的，所述的第三伸缩杆外径最大的杆体的外径小于轨道槽的宽度。

进一步的，所述的横向轨道固定在第一伸缩杆上，所述的横向轨道垂直于纵向轨道。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种分拣机械手具有以下优势：

本发明创造所述的一种分拣机械手，能够替代分拣工人从事乏味的分拣工作，同时提高分拣速度，降低分拣错误，提高生产效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种分拣机械手的结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的操作机构的结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的纵向轨道的左视图；

图4为本发明创造实施例所述的横向轨道的局部视图。

附图标记说明：

1-第一伸缩机构；11-第一机箱；12-第一伸缩杆；2-第二伸缩机构；21-第二机箱；22-第二伸缩杆；3-横向轨道；31-面板；311-轨道槽；32-支架；33-卡爪；4-纵向轨道；5-操作机构；51-第三伸缩机构；511-第三机箱；512-第三伸缩杆；52-吸盘。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-4所示，一种分拣机械手，所述的机械手包括：第一伸缩机构1、第二伸缩机构2、横向轨道3、纵向轨道4和操作机构5，所述的第一伸缩机构1位于纵向轨道4的外侧，所述的横向轨道3位于纵向轨道4的上方，所述的第二伸缩机构2位于横向轨道3的上方，所述的操作机构5位于第二伸缩机构2的顶端；

所述的操作机构5包括：第三伸缩机构51和吸盘52，所述的第三伸缩机构51包括第三机箱511和第三伸缩杆512，所述的第三机箱511固定在第二伸缩杆22上，所述的第三伸缩杆512的一端与第三机箱511固定连接，所述的吸盘52固定在第三伸缩杆512的顶端。

所述的第一伸缩机构1包括第一机箱11和第一伸缩杆12，所述的第一机箱11与纵向轨道4位于同一水平面上，所述的第一伸缩杆12的一端与第一机箱11固定连接，所述的第一伸缩杆12与纵向轨道4平行。

所述的第二伸缩机构2包括第二机箱21和第二伸缩杆22，所述的第二机箱21固定在横向轨道3上，所述的第二伸缩杆22的一端与第二机箱21固定连接，所述的第二伸缩杆22与横向轨道3平行。该结构能够使操作机构5能够实现横向位移。

所述的横向轨道3包括面板31、支架32和卡爪33，所述的面板31通过支架32与卡爪33固定连接，所述的面板31上设有轨道槽311，所述的轨道槽311位于面板31的中心，所述的轨道槽311为贯通槽。所述的卡爪33套在纵向轨道4上使横向轨道3能够实现纵向位移，同时横向轨道3始终与纵向轨道4滑动连接，保证横向轨道3不会脱轨。

所述的第三伸缩杆512外径最大的杆体的外径小于轨道槽311的宽度。该结构保证了第三伸缩杆512能够在轨道槽311内自由移动，不会产生摩擦。

所述的横向轨道3固定在第一伸缩杆12上，所述的横向轨道3垂直于纵向轨道4。所述的横向轨道3随着第一伸缩杆12的伸缩实现纵向位移。

所述的横向轨道3随着第一伸缩杆12的伸缩实现纵向位移，所述的第三机箱511随着第二伸缩杆22的伸缩实现横向位移，所述的吸盘52随着第三伸缩杆512的伸缩实现竖直方向的位移，当吸盘52处于分拣工作状态时，三个伸缩杆互相配合，从而使吸盘52完成分拣动作。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明创造提供了一种分拣机械手，所述的机械手包括：第一伸缩机构、第二伸缩机构、横向轨道、纵向轨道和操作机构，所述的第一伸缩机构位于纵向轨道的外侧，所述的横向轨道位于纵向轨道的上方，所述的第二伸缩机构和操作机构均位于横向轨道的上方，所述的操作机构位于第二伸缩机构的顶端；所述的操作机构包括：第三伸缩机构和吸盘，所述的第三伸缩机构包括第三机箱和第三伸缩杆，所述的第三机箱固定在第二伸缩杆上，所述的第三伸缩杆的一端与第三机箱固定连接，所述的吸盘固定在第三伸缩杆的顶端。本发明创造所述的一种分拣机械手，能替代分拣工人从事乏味的分拣工作，同时提高分拣速度，降低分拣错误，提高生产效率。

技术研发人员：杨新三
受保护的技术使用者：杨新三
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2019.05.07