本实用新型涉及一种运梁车，具体地说是一种新型自提梁运梁车，属于运梁车领域。
背景技术：
运梁车能够把混凝土箱形梁从预制场地通过便道、路基、桥梁、涵洞运至架梁工位。随着科学技术和基础建设的不断发展，尤其是公路（铁路）桥梁施工的越来越普遍，对高性能的桥梁架设设备的需求也越来越迫切。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型设计了一种新型自提梁运梁车，实现了预制梁运输高度的调节，能够适应不同高度的架桥机或减小运梁车对架桥机高度的限制，提高运梁车作业过程中的稳定性和高度可控性，同时简化施工流程，使运梁车兼备提梁功能。
本实用新型的技术方案为：
一种新型自提梁运梁车，包括预制梁和2个半车，每个所述半车均设有提运梁，所述预制梁的两端上侧通过提升油缸与所述提运梁相连，所述提运梁的外侧端设有铰座，所述铰座上铰接有支撑车体，所述支撑车体的下方设有悬挂车轮系统，所述提运梁的内侧端下方设有挂梁钩。本实用新型运梁车在提梁、运梁过程中，通过预制梁的自重，实现预制梁与运梁车在重力方向上的单向自锁，将预制梁与两个半车连接为一体。
其中，所述挂梁钩深入至所述提运梁的下方。
进一步地，所述提运梁上设有三个铰接点，所述提运梁与所述支撑车体在第一个铰接点处铰接，所述提运梁与所述提升油缸在第二个铰接点处铰接，所述提运梁与所述挂梁钩在第三个铰接点处铰接。
进一步地，所述悬挂车轮系统设有多个车轮，每个所述车轮均可在一定角度内回转。
进一步地，所述提升油缸两端设有两个转动副，所述提升油缸的末端与所述提运梁的第二铰接点相连，所述提升油缸前端与压板相连，所述提升油缸输出的压力通过所述压板作用在梁端面上。
另外，所述提升油缸下端还可以设支撑调节装置。
所述挂梁钩的一端设有铰接点，与所述提运梁上的第三铰接点相连，所述挂梁钩另一端为直角钩形，与所述提运梁下端接触，在所述提运梁的重力作用下可实现受力平衡，不脱落。
本实用新型的运梁车驶速度相较与传统运梁车将有大幅度提升，既能够满足纵坡、横坡、小曲线运输等各种复杂路况,又能实现不同跨度预制箱梁的运输。
本实用新型的运梁车使用流程为：制梁场将制作完成的预制梁放在指定高度的垫墩上，将两个半车相向的停靠在预制梁的两端，将两个半车与梁调整至适当的距离，把每个半车的挂梁钩挂在预制梁下方的挂点上，调整提升油缸的位置与伸出长度，使压板与预制梁的端面接触，至此，提梁前的准备工作完成；提梁作业时，将一个半车设置为制动状态，另一个半车设置为随动状态，两个半车的油缸同步伸长，随着油缸的伸长，整个提梁机构的几何关系发生变化，预制梁得以提升，预制梁提升到适当高度时，提升油缸停止伸长，至此，提梁作业完成；两个半车均具有行走动力，将预制梁运输到指定位置，完成运梁作业；给架桥机喂梁时，将天车吊具与预制梁前端相连，略微将梁前端吊起，梁与前侧半车自动分离，将前侧半车转移后，天车和后侧半车同步运动，将梁移动到合适位置时，将天车吊具与梁后端相连，略微将梁后端吊起，梁与后侧半车自动分离，至此，喂梁作业完成；喂梁作业完成后，梁两个半车相向放置，通过某种方式连接后，行驶到制梁场，准备进行下一次作业。
本实用新型的优点在于：
1、运梁车和梁在梁的重力作用下在竖直方向上形成单向自锁，保证了梁与运梁车连接的牢固性。
2、运梁车与梁自锁为一个整体，使运梁车的行驶速度和各种复杂路况的通过性大大增加。
3、运梁车兼具提梁功能，在某些施工条件下可不用配备提梁机。
4、运梁车与梁单向自锁，使得架桥机提梁时自动解锁。
5、本实用新型的运梁车可调节预制梁的运输高度，可适应不同高度的架桥机或减小运梁车对架桥机高度的限制。
6、本实用新型的运梁车既能够满足纵坡、横坡、小曲线运输等各种复杂路况,又能实现不同跨度预制箱梁的运输。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型实施例挂梁钩示意图的结构示意图；
图中：1、预制梁；2、提升油缸；3、提运梁；4、铰座；5、支撑车体；6、悬挂车轮系统；7、挂梁钩。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种新型自提梁运梁车，包括预制梁1和2个半车，每个所述半车均设有提运梁3，所述预制梁1的两端上侧通过提升油缸2与所述提运梁3相连，所述提运梁3的外侧端设有铰座4，所述铰座4上铰接有支撑车体5，所述支撑车体5的下方设有悬挂车轮系统6，所述提运梁3的内侧端下方设有挂梁钩7。
其中，所述挂梁钩7深入至所述提运梁3的下方。
本实用新型运梁车在提梁、运梁过程中，通过预制梁1的自重，实现预制梁1与运梁车在重力方向上的单向自锁，将预制梁1与两个半车连接为一体。
所述提运梁3上设有三个铰接点，所述提运梁3与所述支撑车体5在第一个铰接点处铰接，所述提运梁3与所述提升油缸2在第二个铰接点处铰接，所述提运梁3与所述挂梁钩7在第三个铰接点处铰接。
所述悬挂车轮系统设有多个车轮，每个所述车轮均可在一定角度内回转。
所述提升油缸2两端设有两个转动副（球副），所述提升油缸末端与提运梁3的第二铰接点相连，所述提升油缸前端与压板相连，提升油缸输出的压力通过压板作用在预制梁端面上。
另外，所述提升油缸2下端还可以设支撑调节装置。
所述挂梁钩7的一端设有铰接点71，与所述提运梁3上的第三铰接点相连，所述挂梁钩7另一端为直角钩形72，与所述提运梁3下端接触，在所述提运梁3的重力作用下可实现受力平衡，不脱落。