本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种码拍式塑料瓶装箱机。
背景技术：
现代社会中，塑料瓶作为一种盛放液体的器皿，已被广泛应用到我们的生活之中，尤其针对一些饮品、洗洁精等液体商品，塑料瓶作为其一种盛放工具，被大批量的生产、使用，现在在一些塑料瓶的生产加工车间，虽然其加工成型已实现机械自动化，但是，塑料瓶生产完成后，装箱工作还需要专门配备员工进行码排摆放，这种传统的生产流程，大大降低了生产效率，并且还增加了工人的工作量，更额外增大了生产支出。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供码拍式塑料瓶装箱机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：码拍式塑料瓶装箱机，包括输送台，所述输送台的上端设置有用以输送包装纸箱的第一输送装置，输送台的一侧设置有横置在所述第一输送装置上端用以输送塑料瓶的第二输送装置，输送台在与所述第二输送装置相对的一侧设置有控制柜，所述控制柜上设置有连接支架，所述连接支架的上端设置有横置在所述第二输送装置上端的抓取装置；
所述第一输送装置包括第一传送带与带动所述第一传送带转动的电机；
所述第二输送装置包括第二传送带与带动所述第二传送带转动的电机；
所述连接支架下端设置有用以带动其自身上、下移动的第一气缸，连接支架的上端设置有齿条；
所述抓取装置包括安装架，所述安装架在靠近所述齿条的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的转动轴杆上设置有与齿条相适配的齿轮，抓取装置通过齿条与齿轮的配合可滑动地设置在所述连接支架的上端，所述安装架的下端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆处设置有抓取头。
进一步，所述输送台的下端设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置有防滑垫。
进一步，所述第二输送装置通过固定架设置在所述输送台的一侧，所述第二传送带的两侧设置有挡板。
进一步，所述第二传送带在其转动方向的末端设置有挡块，所述挡块上设置有方便所述第二传送带通过的通道，挡块上设置有与塑料瓶尺寸相适配的开口。
进一步，所述第二输送装置在远离所述挡块一端的侧面设置有用以监测塑料瓶数量的探头。
进一步，所述控制柜的两侧设置有第一滑轨，所述连接支架两侧的下端设置有与所述第一滑轨相适配的第一滑块，所述第一滑轨的两侧设置有第一滑槽，所述第一滑块上设置有与所述第一滑槽相适配的第一卡槽。
进一步，所述连接支架的上端在对应所述齿条位置的两侧设置有第二滑轨，所述抓取装置在设置有所述伺服电机的一侧的下端设置有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑轨在远离所述齿条的一侧设置有第二滑槽，所述第二滑块上设置有与所述第二滑槽相适配的第二卡槽。
进一步，所述抓取头与放置在所述第二传送带上的塑料瓶瓶口位置相对应，其中，靠近所述控制柜的抓取头与横置在所述挡块的开口处的塑料瓶瓶口位置相对应。
进一步，所述连接支架的一侧设置有固定板，所述固定板上设置有彼此垂直的拖链，其中一条所述拖链与所述控制柜连接，另一条拖链与所述安装架连接。
进一步，所述抓取头的一侧设置有通气孔，抓取头的材质为橡胶。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型改进了原有的人工码放塑料瓶的包装工艺，在控制系统的操控下，通过传送装置和抓取装置之间的配合，实现了塑料瓶装箱码放工作的机械化，使其与加工流水线形成生产、包装一体化的工作流程，在减少了工人额外工作量的同时，更提高了包装效率，进而降低了生产成本，提高了经济效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例立体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本实用新型实施例第二输送装置立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例连接支架立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例抓取装置立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例抓取头剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-6所示，本实施例所述的码拍式塑料瓶装箱机，包括输送台1，输送台1的上端设置有用以输送包装纸箱的第一输送装置2，输送台1的一侧设置有横置在第一输送装置2上端用以输送塑料瓶的第二输送装置3，输送台1在与第二输送装置3相对的一侧设置有控制柜4，控制柜4上设置有连接支架5，连接支架5的上端设置有横置在第二输送装置3上端的抓取装置6；
第一输送装置2包括第一传送带21与带动第一传送带21转动的电机；
第二输送装置3包括第二传送带31与带动第二传送带31转动的电机；
连接支架5下端设置有用以带动其自身上、下移动的第一气缸51，连接支架5的上端设置有齿条52；
抓取装置6包括安装架61，安装架61在靠近齿条52的一端设置有伺服电机62，伺服电机62的转动轴杆上设置有与齿条52相适配的齿轮，抓取装置6通过齿条52与齿轮的配合可滑动地设置在连接支架5的上端，安装架61的下端设置有第二气缸63，第二气缸63的活塞杆66处设置有抓取头64。
用以带动第一传送带21、第二传送带31转动的电机，带动连接支架5上、下移动的第一气缸51，安装架61上的伺服电机62以及控制抓取头64的第二气缸63均通过控制系统的设定，统一完成塑料瓶抓取装箱工作。
输送台1的下端设置有支撑腿11，支撑腿11的下端设置有防滑垫。
第二输送装置3通过固定架32设置在输送台1的一侧，第二传送带31的两侧设置有挡板33，挡板33用以防止塑料瓶在第二传送带31上运输时掉落。
第二传送带31在其转动方向的末端设置有挡块34，挡块34上设置有方便第二传送带31通过的通道，挡块34上设置有与塑料瓶尺寸相适配的开口35，塑料瓶依次在第二传送带31上输送，当处在前面的塑料瓶移动至挡块34处时，由于挡块34的限位，无法继续运动，而在其后面运动的塑料瓶的推动下，使处在前面的塑料瓶的瓶身发生偏移，进而横置在挡块34的开口处。
第二输送装置3在远离挡块34一端的侧面设置有用以监测塑料瓶数量的探头36，探头36用以监测第二传送带31上经过的塑料瓶的数量，通过在控制系统中进行设置，当塑料瓶的数量达到系统预设数量时，第二传送带31停止输送工作，当塑料瓶被抓取走后，第二传送带31继续工作。
控制柜4的两侧设置有第一滑轨41，连接支架5两侧的下端设置有与第一滑轨41相适配的第一滑块54，第一滑轨41的两侧设置有第一滑槽42，第一滑块51上设置有与第一滑槽42相适配的第一卡槽55，第一滑轨41与第一滑块51的配合，使连接支架5在第一气缸51的带动下，运动更顺畅，第一滑槽42与第一卡槽55的配合，用以加固连接支架5与控制柜4之间的连接。
连接支架5的上端在对应齿条52位置的两侧设置有第二滑轨53，抓取装置6在设置有伺服电机62的一侧的下端设置有与第二滑轨53相适配的第二滑块65，第二滑轨53在远离齿条52的一侧设置有第二滑槽54，第二滑块65上设置有与第二滑槽54相适配的第二卡槽66，第二滑轨53与第二滑块65的配合，方便抓取装置6的运动，第二滑槽54与第二卡槽66的配合，用以加固连接支架5与抓取支架6之间的连接。
抓取头64与放置在第二传送带31上的塑料瓶瓶口位置相对应，其中，靠近控制柜4的抓取头64与横置在挡块34的开口35处的塑料瓶瓶口位置相对应，处在挡块开口35处上端的抓取头64与其他的抓取头64的不处在同一直线方向，抓取头64的大小与塑料瓶瓶口相适配，抓取头64的底部与第二气缸63的活塞杆66端部连接，工作时，抓取装置6移动至第二传送带31上方，抓取头64对准塑料瓶的瓶口，在第一气缸51的带动下，抓取装置6向下移动，抓取头64通过瓶口进入到塑料瓶内部，此时，第二气缸63会收缩活塞杆66，进而带动抓取头64产生收缩变形，抓取头64的外径因此变大，故而卡接在塑料瓶内而不会在瓶口处脱落，从而完成对塑料瓶的抓取移动工作。
连接支架5的一侧设置有固定板，固定板上设置有彼此垂直的拖链7，其中一条拖链7与控制柜4连接，另一条拖链7与安装架61连接，拖链7适用于这种往复工作的机械装置中，气缸、电机的管路、线路均设置在拖链7中，从而达到对管路、线路的保护作用。
抓取头64的一侧设置有通气孔65，通气孔65用以方便在抓取头64收缩变形时将其内部的空气排出，防止内部气压过大，无法完成收缩工作。
优选的，抓取头64的材质为橡胶。
本实用新型的工作原理为：装箱机整机与加工车间的流水线设备配合工作，加工后的成品塑料瓶通过第二传送带31传送至抓取装置6的下端，探头36实时监测第二传送带31上的塑料瓶的数量，当数量达到预设值时，第二传送带31停止工作，此时，在第一气缸51的作用下，连接支架5向下移动，进而带动抓取装置6一并向下移动，移动停止时，抓取头64正好进入到塑料瓶内部，此时，第二气缸63开始工作，收缩其活塞杆66，进而使得抓取头64收缩变形，卡在塑料瓶的瓶口处，第一气缸51向上提升，将塑料瓶在第二传送带31上抓起，使塑料瓶悬空，此时设置在抓取装置6上的伺服电机62开始工作，通过设置在伺服电机62上的齿轮与设置在连接支架5上的齿条52配合，使抓取装置6向右侧移动，移动至齿条52的端部停止运动，此时，被抓取的塑料瓶正好停在放置在第一传送带21上的包装纸箱的上方，第一气缸51再次工作并带动抓取装置6向下移动，从而将塑料瓶放置在包装纸箱内，在塑料瓶放置到纸箱的同时，第二传送带31继续工作，对塑料瓶进行输送工作，放置后第二气缸63的活塞杆66伸出，抓取头64恢复原状，使抓取头64方便从瓶口内抽出，抓取头64复原后，第一气缸51带动抓取装置6向上移动并复位至第二传送带31上方，并且第一传送带21同时工作，带动包装纸箱移动，待包装纸箱预留出放置塑料瓶的空间时，第一传送带21停止工作，如此往复，直至装箱完毕；
抓取头64在抓取塑料瓶时，横置在挡块34处的塑料瓶每隔一次，进行一次抓取，即抓取装置6每抓取两次，便会出现一次设置在挡块34上端的第二气缸63不工作的情况，挡块34处的塑料瓶待在原处不被抓取，由于横置的塑料瓶在包装纸箱内的占用空间不同，如果每次都进行抓取，会导致塑料瓶无法放置在包装纸箱内，为了方便横置的塑料瓶的放置，故而抓取装置6每间隔一次才对横置的塑料瓶进行抓取，这种放置方式也大大增加了包装纸箱的空间利用率，使包装纸箱内塑料瓶之间的间隙得到充分的利用。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。