本实用新型涉及大坝施工机械设备领域，具体地指一种安全高效的缆机吊罐稳罐装置。
背景技术：
缆机运行效率高、机动灵活、起重量大、工作区域广，且可以服务于整个建设周期，多用于高山峡谷地区大坝混凝土入仓浇筑过程中，比如已建成的溪洛渡，正在建设的乌东德、白鹤滩等均采用缆机进行大坝主体工程浇筑。缆机浇筑时其运行过程可分解为：稳罐、受料、重罐运输、仓面对位、卸料、空罐返回。提高缆机运行效率必须从缆机运行的每一个环节入手，在安全运行的前提下尽可能压缩每个环节所需时间。稳罐是指吊罐停靠供料平台前通过一系列操作消除吊罐的各向运动使其稳定落至平台等待受料。这一过程在缆机单循环时间内往往占有较大的比重，因为稳罐时主要靠缆机指挥员观察、判断吊罐运动状态后对司机下达指令完成对吊罐姿态的修正，这与缆机指挥员的熟练度息息相关，因此稳罐工程伴随的不确定因素较多，稳罐时间得不到有效保证。而且在吊罐停靠供料平台时“硬着陆”的情况较多，有时甚至会与平台产生剧烈碰撞，这对吊罐的安全及平台结构安全均不利。
目前在稳罐效率上主要依靠指挥员控制，在稳罐安全措施上，主要通过在吊罐上安装橡胶轮胎来缓冲吊罐对平台的物理冲击。尽管如此，稳罐的安全风险依然较高，稳罐效率也等不到有效提升。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种安全高效的缆机吊罐稳罐装置，通过电磁铁吸盘提前捕获吊罐，减少了人工操作、节省人力，并且能够避免吊罐无规则摆动，降低吊罐停靠平台的安全隐患，提高缆机稳罐效率。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种安全高效的缆机吊罐稳罐装置，包括电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘一侧面设有橡胶垫，另一侧面与液压缓冲器一端连接，所述液压缓冲器另一端与支撑钢架一侧固定连接，所述支撑钢架另一侧设有液压缸；所述电磁铁吸盘上端设有光电开关，下端设有支撑滚轮。
优选地，所述液压缸固定在受料平台上。
优选地，所述光电开关为M18长距离漫反射光电开关。
优选地，所述电磁铁吸盘、光电开关通过电源与物理开关串连连接。
优选地，所述液压缓冲器数量为四个，对称设于电磁铁吸盘上，所述液压缸数量为两个，对称设于支撑钢架上。
本实用新型的有益效果：
1、吊罐靠近供料平台时，可通过电磁铁吸盘提前捕获吊罐，避免吊罐无规则摆动，并通过液压缓冲器消耗掉吊罐冲击力，降低吊罐停靠平台的风险；
2、吊罐被捕获后，可通过液压缸将吊罐快速拉回平台指定位置，提高缆机稳罐效率；
3、该装置的使用可减少缆机指挥员的操作，降低缆机稳罐不确定性。
附图说明
图1 为一种安全高效的缆机吊罐稳罐装置的结构示意图；
图2 为一种安全高效的缆机吊罐稳罐装置的侧视图；
图3 为一种安全高效的缆机吊罐稳罐装置的工作流程图；
图4 为一种安全高效的缆机吊罐稳罐装置中工作电路的示意图；
图中，电磁铁吸盘1、光电开关2、液压缓冲器3、支撑滚轮4、支撑钢架5、液压缸6、橡胶垫7、物理开关8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示，一种安全高效的缆机吊罐稳罐装置，包括电磁铁吸盘1，所述电磁铁吸盘1一侧面设有橡胶垫7，另一侧面与液压缓冲器3一端连接，所述液压缓冲器3另一端与支撑钢架5一侧固定连接，所述支撑钢架5另一侧设有液压缸6；所述电磁铁吸盘1上端设有光电开关2，下端设有支撑滚轮4。
优选地，所述液压缸6固定在受料平台上。
优选地，所述光电开关2为M18长距离漫反射光电开关。
优选地，所述电磁铁吸盘1、光电开关2通过电源与物理开关8串连连接。
优选地，所述液压缓冲器3数量为四个，对称设于电磁铁吸盘1上，所述液压缸6数量为两个，对称设于支撑钢架5上。
本实施例工作原理如下：稳罐装置液压缸6末端固定在供料平台上，装置在初始状态，即吊罐还未到达供料平台时，液压缸6处于伸长状态，物理开关8处于闭合状态，光电开关2处于断开状态。当吊罐靠近供料平台时，稳罐装置上的光电开关2可主动识别吊罐距稳罐装置的水平距离，当距离缩小到3m时光电开关2会自动闭合，电磁铁吸盘1的工作电路接通，此时吊罐会被电磁铁吸盘1产生的强大吸引力吸附。当吊罐撞向电磁铁吸盘1时，吸盘1表面的橡胶垫7可作为第一层缓冲结构保护吸盘1和吊罐不受损坏，吸盘1后方的四个液压缓冲器3作为第二层缓冲结构会产生不同程度的伸缩，从而将大部分冲击力吸收，避免吊罐 “硬着陆”。吊罐被电磁铁吸盘1吸附后，操作两台液压缸6，使其同时收缩，快速将吊罐拉回指定停靠位置，此过程需要缆机指挥员同步微调缆机小车及大钩位置，拉回过程中支撑滚轮4对电磁铁吸盘1提供纵向支撑，液压缸6收缩到终点时触动物理开关8使电磁铁吸盘1工作电路断开，此时吊罐脱离电磁铁吸盘1，缓慢降落到平台等待受料。当吊罐受料完毕离开供料平台后，光电开关2会断开，操作液压缸6使其恢复伸长状态，此时物理开关8会重新闭合，等待吊罐下一次回程受料，如此循环往复。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。