门机双电机控制系统以及电梯的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种门机双电机控制系统以及电梯。

背景技术：

随着社会的现代化进程加快，住宅楼、写字楼、厂房、酒店等越往高层发展，随之电梯的应用范围和需求量也越来越大。从长期来看，我国在用电梯的人均使用量只是世界平均水平的一半。业内分析人士认为，尽管国家房地产宏观调控对电梯市场有一定的影响，但新型城镇化政策的实施、保障性住房的建设以及全国大中型城市公共交通的快速发展，在一定程度上延缓了商品房电梯产销量的下滑。总体来看，电梯行业还将继续保持健康稳定的发展态势。过去，电梯市场需求主要集中在一、二线城市，但随着大城市建设用地不断减少，一些小城镇逐渐成为房地产商开发的新阵地，近两年三、四线城市的电梯需求量增速较快。另外，一线城市老旧电梯开始增多，电梯更新改造项目增多也成为新的市场亮点。

随着电梯更新改造的进行，电梯越来越朝着大型化发展，但是绝大多数电梯仍然使用传统的电梯门机驱动控制系统来控制电梯门的开启关闭，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：随着应用场合多样化，传统的电梯门机驱动控制系统无法满足更多大惯量电梯门机的正常开关门。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的电梯门机驱动控制系统无法满足更多大惯量电梯门机的正常开关门的问题，提供一种门机双电机控制系统以及电梯。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种门机双电机控制系统，包括主控制器；

以及连接主控制器的第一频率转换单元、第二频率转换单元；第一频率转换单元通过第一通断控制单元分别连接第一电机、第二电机；第二频率转换单元通过第二通断控制单元分别连接第一电机、第二电机；第一电机与第二电机传动连接；

第一通断控制单元在第一频率转换单元、第二频率转换单元正常工作时，导通第二频率转换单元与第二电机的连接，断开第二频率转换单元与第一电机的连接；第二通断控制单元在第一频率转换单元、第二频率转换单元正常工作时，导通第一频率转换单元与第一电机的连接，断开第一频率转换单元与第二电机的连接。

在其中一个实施例中，第一通断控制单元在第一频率转换单元出现故障、第二频率转换单元正常工作时，导通第二频率转换单元与第一电机的连接，导通第二频率转换单元与第二电机的连接；第二通断控制单元在第一频率转换单元出现故障、第二频率转换单元正常工作时，断开第一频率转换单元与第一电机的连接，断开第一频率转换单元与第二电机的连接。

在其中一个实施例中，第一通断控制单元在第二频率转换单元出现故障、第一频率转换单元正常工作时，断开第二频率转换单元与第一电机的连接，断开第二频率转换单元与第二电机的连接；第二通断控制单元在第二频率转换单元出现故障、第一频率转换单元正常工作时，导通第一频率转换单元与第一电机的连接，导通第一频率转换单元与第二电机的连接。

在其中一个实施例中，第一通断控制单元包括第一接触器、第二接触器；第二通断控制单元包括第三接触器、第四接触器；

第一频率转换单元通过第一接触器的线圈、第三接触器的常闭触点连接第一电机，通过第二接触器的线圈、第四接触器的常闭触点连接第二电机；

第二频率转换单元通过第三接触器的线圈、第一接触器的常闭触点连接第一电机，通过第四接触器的线圈、第二接触器的常闭触点连接第二电机。

在其中一个实施例中，第一频率转换单元包括第一变频器；

第一变频器分别连接第一接触器的线圈、第二接触器的线圈、主控制器以及第二频率转换单元。

在其中一个实施例中，第二频率转换单元为第二变频器；

第二变频器分别连接第三接触器的线圈、第四接触器的线圈以及主控制器，通过总线连接第一变频器。

在其中一个实施例中，主控制器为DSP处理器。

在其中一个实施例中，第一电机为同步电机或异步电机。

在其中一个实施例中，第二电机为同步电机或异步电机。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种电梯，包括轿厢以及设置于轿厢内的如上所述的门机双电机控制系统。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

第一频率转换单元可驱动第一电机和第二电机，第二频率转换单元可驱动第一电机和第二电机，其中，主控制器可控制第一频率转换单元驱动和第二频率转换单元，并配合第一通断控制单元和第二通断控制单元的通断状态，从而第一频率转换单元驱动第一电机，第二频率转换单元驱动第二电机，而且第一频率转换单元和第二频率转换单元之间存在通信连接，双方都可判断对方的运行状态，当某一频率转换单元出现故障时，另一频率转换单元配合第一通断控制单元和第二通断控制单元的通断状态来同时驱动第一电机和第二电机，使得本实用新型门机双电机控制系统能够满足更多大惯量电梯门机开启的需求，并在其中一个频率转换单元出现故障时，另一个能确保电梯门正常开启，使得电梯更安全。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型门机双电机控制系统实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型门机双电机控制系统在一个实施例中的结构示意图；

图3为本实用新型门机双电机控制系统在另一个实施例中的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为解决传统的电梯门机驱动控制系统无法满足更多大惯量电梯门机的正常开关门的问题，本实用新型门机双电机控制系统提供了一种门机双电机控制系统实施例1，图1为本实用新型门机双电机控制系统实施例1的结构示意图，如图1所示，包括主控制器110；

以及连接主控制器110的第一频率转换单元120、第二频率转换单元130；第一频率转换单元120通过第一通断控制单元160分别连接第一电机140、第二电机150；第二频率转换单元130通过第二通断控制单元170分别连接第一电机 140、第二电机150；第一电机140与第二电机150传动连接；

第一通断控制单元160在第一频率转换单元120、第二频率转换单元130正常工作时，导通第二频率转换单元130与第二电机170的连接，断开第二频率转换单元130与第一电机140的连接；第二通断控制单元170在第一频率转换单元120、第二频率转换单元130正常工作时，导通第一频率转换单元120与第一电机140的连接，断开第一频率转换单元120与第二电机150的连接。

具体而言，主控制器向第一频率转换单元、第二频率转换单元发送开关门指令，在第一频率转换单元、第二频率转换单元都正常工作时，第一频率转换单元根据开关门指令驱动第一电机工作、第二频率转换单元根据开关门指令驱动第二电机工作。

第一频率转换单元能够监测电梯的运行状态，其输入的信号包括：旋转编码器脉冲信号、光幕传感器输入信号、触板传感器输入信号、开门到位信号、开门极限信号、开门受阻信号、关门到位信号、关门极限信号、关门受阻信号等，且可检测到母线电压、自身输出电流、自身输出电压、自身输出功率、第一电机速度、第二电机速度，工作状态温度等数据，并传送给主控制器，以使主控制器根据上述数据对电梯的运行状态进行评估。

第二频率转换单元能够监测电梯的运行状态，其输入的信号包括：旋转编码器脉冲信号、光幕传感器输入信号、触板传感器输入信号、开门到位信号、开门极限信号、开门受阻信号、关门到位信号、关门极限信号、关门受阻信号等，判断且可检测到母线电压、自身输出电流、自身输出电压、自身输出功率、第一电机速度、第二电机速度，工作状态温度等数据，并传送给主控制器，以使主控制器根据上述数据对整个电梯的运行状态进行评估。

第一频率转换单元和第二频率转换单元之间存在通信连接，实现两者间交换运行数据，例如，当第一频率转换单元出现故障时，第二频率转换单元能够判断第一频率转换单元出现故障，第二频率转换单元同时驱动第一电机和第二电机；当第二频率转换单元出现故障时，第一频率转换单元能够判断第二频率转换单元出现故障，第一频率转换单元同时驱动第一电机和第二电机。

进一步的，第一频率转换单元与第二频率转换单元通过总线交换运行数据，为了保证本实用新型门机双电机控制系统的可靠性，第一频率转换单元与第二频率转换单元之间的数据交互通过握手协议保证数据传输有效。

第一通断控制单元控制第二频率转换单元与第一电机或与第二电机的通断，第二通断控制单元控制第一频率转换单元与第一电机或与第二电机的通断。

本实用新型门机双电机控制系统各实施例，第一频率转换单元可分别驱动第一电机和第二电机，第二频率转换单元可分别驱动第一电机和第二电机，其中，主控制器可控制第一频率转换单元驱动和第二频率转换单元，并配合第一通断控制单元和第二通断控制单元的通断状态，从而第一频率转换单元驱动第一电机，第二频率转换单元驱动第二电机，而且第一频率转换单元和第二频率转换单元之间存在通信连接，双方都可判断对方的运行状态，当某一频率转换单元出现故障时，另一频率转换单元配合第一通断控制单元和第二通断控制单元的通断状态来同时驱动第一电机和第二电机，使得本实用新型门机双电机控制系统能够满足更多大惯量电梯门机开启的需求，并在其中一个频率转换单元出现故障时，另一个能确保电梯门正常开启，使得电梯更安全。

在一个具体的实施例中，第一通断控制单元在第一频率转换单元出现故障、第二频率转换单元正常工作时，导通第二频率转换单元与第一电机的连接，导通第二频率转换单元与第二电机的连接；第二通断控制单元在第一频率转换单元出现故障、第二频率转换单元正常工作时，断开第一频率转换单元与第一电机的连接，断开第一频率转换单元与第二电机的连接。

进一步的，第一通断控制单元在第二频率转换单元出现故障、第一频率转换单元正常工作时，断开第二频率转换单元与第一电机的连接，断开第二频率转换单元与第二电机的连接；第二通断控制单元在第二频率转换单元出现故障、第一频率转换单元正常工作时，导通第一频率转换单元与第一电机的连接，导通第一频率转换单元与第二电机的连接。

具体而言，第一频率转换单元和第二频率转换单元互为紧急备用频率转换单元，即在第一频率转换单元和第二频率转换单元都在正常工作时，第一频率转换单元驱动第一电机，第二频率转换单元驱动第二电机；当第一频率转换单元出现故障时，第二频率转换单元判断出第一频率转换单元出现故障，且立即驱动第一电机和第二电机正常工作；当第二频率转换单元出现故障时，第一频率转换单元判断出第二频率转换单元出现故障，且立即驱动第一电机和第二电机正常工作。

本实用新型门机双电机控制系统各实施例，第一频率转换单元与第二频率转换单元之间通过总线进行数据存在，双方都可判断对方的运行状态，在一方出现故障时，另一方立马做出反应，同时驱动第一电机和第二电机，从而在其中一个频率转换单元出现故障时，另一个频率转换单元可保证电梯门的正常开启，提高了电梯的安全性。

在一个具体的实施例中，图2为本实用新型门机双电机控制系统在一个实施例中的结构示意图，如图2所示，第一通断控制单元包括第一接触器、第二接触器；第二通断控制单元包括第三接触器、第四接触器；

第一频率转换单元通过第一接触器的线圈、第三接触器的常闭触点连接第一电机，通过第二接触器的线圈、第四接触器的常闭触点连接第二电机；

第二频率转换单元通过第三接触器的线圈、第一接触器的常闭触点连接第一电机，通过第四接触器的线圈、第二接触器的常闭触点连接第二电机。

需要说明的是，通断控制单元可为接触器，可选的，通断控制单元也可为继电器。

具体而言，当第一频率转换单元和第二频率转换单元正常工作时，第一接触器的线圈得电，第一接触器的常闭触点NC1断开；第三接触器的线圈失电，第三接触器的常闭触点NC3闭合；第四接触器的线圈得电，第四接触器的常闭触点NC4断开；第二接触器的线圈失电，第二接触器的常闭触点NC2闭合，即第一频率转换单元通过第一接触器连接到第一电机M1电源端，第二频率转换单元通过第四接触器连接到第二电机M2电源端。

当第一频率转换单元出现故障，而第二频率转换单元正常工作时，第一接触器的线圈失电，第一接触器的常闭触点NC1闭合；第三接触器的线圈得电，第三接触器的常闭触点NC3断开；第四接触器的线圈得电，第四接触器的常闭触点NC4断开；第二接触器的线圈失电，第二接触器的常闭触点NC2闭合，即第二频率转换单元通过第三接触器连接到第一电机M1电源端，并通过第四接触器连接到第二电机M2电源端。

当第一频率转换单元正常工作，而第二频率转换单元出现故障时，第一接触器的线圈得电，第一接触器的常闭触点NC1断开；第三接触器的线圈失电，第三接触器的常闭触点NC3闭合；第四接触器的线圈失电，第四接触器的常闭触点NC4闭合；第二接触器的线圈得电，第二接触器的常闭触点NC2断开，即第一频率转换单元通过第一接触器连接到第一电机M1电源端，并通过第二接触器连接到第二电机M2电源端。

需要说明的是，第一电机和第二电机的UVW相序一致，RST接线一致，第一电机和第二电机的转轴通过传送带或履带连接。

本实用新型门机双电机控制系统各实施例，第一接触器、第二接触器、第三接触器和第四接触器的相互配合，第一频率转换单元和第二频率转换单元配合第一接触器、第二接触器、第三接触器和第四接触器的通断状态对应的来选择驱动第一电机和第二电机，从而本实用新型门机双电机控制系统能够开启更大惯量的电梯门，使得电梯门能够安全开启，保证乘客的安全。

在一个具体的实施例中，图3为本实用新型门机双电机控制系统在另一个实施例中的结构示意图，如图3所示，第一频率转换单元包括第一变频器；

第一变频器分别连接第一接触器的线圈、第二接触器的线圈、主控制器以及第二频率转换单元。

进一步的，如图3所示第二频率转换单元为第二变频器；

第二变频器分别连接第三接触器的线圈、第四接触器的线圈以及主控制器，通过总线连接第一变频器。

具体而言，在第一变频器和第二变频器都正常工作时，第一变频器驱动第一电机，第二变频器驱动第二电机，在其中一个变频器出现紧急故障时，另一个变频器可同时驱动第一电机和第二电机。

本实用新型门机双电机控制系统各实施例，利用两个变压器分别驱动对应的电机，不仅能够开启大惯量的电梯门，也为应对紧急故障提供了一个可靠的应对措施，从而保障乘客的安全。

在一个具体的实施例中，主控制器为DSP处理器。

进一步的，第一电机为同步电机或异步电机。

进一步的，第二电机为同步电机或异步电机。

具体而言，DSP处理器是由大规模或超大规模集成电路心片组成的用来完成某种信号处理任务的处理器，使得本实用新型门机双电机控制系统能够快速处理相关信号和数据，更好地支持电梯的运行。

本实用新型电梯还提供了一种电梯实施例1，包括轿厢以及设置于轿厢内的如上所述的门机双电机控制系统。

具体而言，本实用新型中的电梯安装了本实用新型门机双电机控制系统各实施例中所述的门机双电机控制系统，使得本实用新型中的电梯更具安全性能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。