本实用新型涉及一种包装机器人装箱系统，具体为一种包装机器人装箱机折叠推压臂，属于包装机器人装箱系统应用领域。
背景技术：
包装机器人在装箱过程中，利用折叠推压臂的挤压将包装箱的折叠板折叠，在此基础上完成包装箱的包装过程。
在挤压过程中，利用推压臂两端的挤压球对包装箱进行挤压，长期使用，会导致挤压球磨损变形，影响挤压效果；同时，传统的挤压球连杆长度固定，在对大型包装箱进行挤压时，由于施压力度较为集中，挤压效果不理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人装箱机折叠推压臂。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人装箱机折叠推压臂，包括推压臂、电机固定罩、电机、转轴、连杆和挤压球，所述电机固定罩上设有焊接架，所述推压臂固定在所述焊接架上，所述电机固定在所述电机固定罩内部，所述转轴固定在所述电机上并延伸出所述电机固定罩表面，所述连杆与所述转轴相连，所述挤压球固定在所述连杆前端。
优选地，所述转轴、连杆和挤压球的个数均为两个，所述转轴、连杆和挤压球分别呈对称结构分布在所述电机两侧，所述转轴表面设有螺旋槽孔，所述连杆螺旋固定在所述螺旋槽孔内。
优选地，所述挤压球的直径为所述电机固定罩直径的1.2倍。
优选地，所述连杆包括外杆和内杆，所述外杆为顶部开口的中空结构，所述外杆底部设有弹簧柱，所述弹簧柱上表面设有固定板，所述固定板表面设有内杆固定槽，所述外杆侧壁上设有若干销穿孔，所述内杆上销固定通槽，所述销固定通槽内设有固定销，所述固定销贯穿所述销固定通槽，所述固定销尾端设有紧固螺母，所述内杆固定在所述内杆固定槽内。
优选地，所述内杆固定槽为螺纹槽，所述内杆为螺纹管，所述内杆螺旋固定在所述内杆固定槽内。
优选地，所述销穿孔的个数为3个，每个销穿孔之间的间隔距离为2～5cm，所述弹簧柱的直径小于所述固定板的直径，所述固定板的侧壁与所述外杆内壁相抵。
优选地，所述电机固定罩为两端开口结构，所述电机固定罩上设有前固定板和后固定板，所述前固定板和所述后固定板型号一致，所述前固定板和所述后固定板表面均设有转轴穿孔，所述转轴穿孔的直径与所述转轴的直径相同，所述前固定板上设有若干铆钉，所述电机固定罩侧壁上设有若干铆钉孔，所述后固定板上固定有若干铆钉固定槽，所述铆钉、铆钉孔和所述铆钉固定槽两两对应，所述铆钉贯穿所述铆钉孔并固定在所述铆钉固定槽内。
优选地，所述转轴贯穿所述转轴穿孔并分别延伸出所述前固定板表面和所述后固定板表面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人装箱机折叠推压臂，一方面可以实现挤压球边挤压边转动，避免挤压球同一部位长期挤压而变形，保证挤压效果同时延长挤压球的使用寿命；另外，挤压球连杆长度可调节，可以适用不同类型的包装箱。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型转轴结构示意图。
图3为本实用新型外杆和内杆的连接结构示意图。
图4为本实用新型电机固定罩结构示意图。
图中：1、推压臂，2、电机固定罩，3、电机，4、焊接架，5、转轴，6、连杆，7、挤压球，8、螺旋槽孔，9、外杆，10、内杆，11、销固定通槽，12、固定销，13、弹簧柱，14、固定板，15、内杆固定槽，16、销穿孔，17、紧固螺母，18、前固定板，19、后固定板，20、转轴穿孔，21、铆钉，22、铆钉孔，23、铆钉固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种包装机器人装箱机折叠推压臂，包括推压臂1、电机固定罩2、电机3、转轴5、连杆6和挤压球7，所述电机固定罩2上设有焊接架4，所述推压臂1固定在所述焊接架4上，所述电机3固定在所述电机固定罩2内部，所述转轴5固定在所述电机3上并延伸出所述电机固定罩2表面，所述连杆6与所述转轴5相连，所述挤压球7固定在所述连杆6前端。
挤压球7为橡胶球。
接通电源，电机3工作，转轴5转动并带动挤压球7转动，推压臂1进行前后移动，挤压球7边转动边对包装箱折叠板进行挤压操作，避免挤压球7因同一部位的长期挤压而磨损。
所述转轴5、连杆6和挤压球7的个数均为两个，所述转轴5、连杆6和挤压球7分别呈对称结构分布在所述电机3两侧，所述转轴 5表面设有螺旋槽孔8，所述连杆6螺旋固定在所述螺旋槽孔8内，实现了连杆6的可拆卸安装，便于挤压球的更换。
所述挤压球7的直径为所述电机固定罩2直径的1.2倍，挤压球 7凸出电机固定罩2所在平面，避免了电机固定罩2与包装箱的接触，防止因电机固定罩2对包装箱进行挤压而造成包装箱的磨损。
所述连杆6包括外杆9和内杆10，所述外杆9为顶部开口的中空结构，所述外杆9底部设有弹簧柱13，所述弹簧柱13上表面设有固定板14，所述固定板14表面设有内杆固定槽15，所述外杆9侧壁上设有若干销穿孔16，所述内杆10上销固定通槽11，所述销固定通槽11内设有固定销12，所述固定销12贯穿所述销固定通槽11，所述固定销12尾端设有紧固螺母17，所述内杆10固定在所述内杆固定槽15内。
固定销12分别贯穿销穿孔16和销固定通槽11，固定销12的两端分别延伸出外杆9表面，并通过紧固螺母17对固定销12进行固定。
在实际使用过程中，可以通过选择销穿孔16进而调节连杆6的长度。
所述内杆固定槽15为螺纹槽，所述内杆10为螺纹管，所述内杆 10螺旋固定在所述内杆固定槽15内。
固定板14位于最底部的销穿孔16的下方，弹簧柱13的长度小于最底部的销穿孔16与外杆9底表面的长度，内杆10一方面通过内杆固定槽15固定在外杆9内部，另一方面通过固定销12固定在外杆 9上，即使选择位于最底端的销穿孔16，弹簧柱13仍对内杆10起回拉作用，增强了内杆10在外杆9上的稳定性。
所述销穿孔16的个数为3个，每个销穿孔16之间的间隔距离为 2～5cm，所述弹簧柱13的直径小于所述固定板14的直径，所述固定板14的侧壁与所述外杆9内壁相抵。
所述电机固定罩2为两端开口结构，所述电机固定罩2上设有前固定板18和后固定板19，所述前固定板18和所述后固定板19型号一致，所述前固定板18和所述后固定板19表面均设有转轴穿孔20，所述前固定板18上设有若干铆钉21，所述电机固定罩2侧壁上设有若干铆钉孔22，所述后固定板19上固定有若干铆钉固定槽23，所述铆钉21、铆钉孔22和所述铆钉固定槽23两两对应，所述铆钉21贯穿所述铆钉孔22并固定在所述铆钉固定槽23内。
所述转轴穿孔20的直径与所述转轴5的直径相同，所述转轴5 贯穿所述转轴穿孔20并分别延伸出所述前固定板18表面和所述后固定板19表面。
电机3固定在电机固定罩2内，并通过前固定板18和后固定板 19对电机3进行固定，一方面实现了电机3与电机固定罩2的可拆卸安装，另一方面提高了电机3在电机固定罩2内的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。