本实用新型涉及一种装机器人装箱机，具体为一种包装机器人装箱机液压推送系统，属于装机器人装箱机应用领域。
背景技术：
装机器人装箱机在装箱过程中，包装箱需要在十字架转舵系统上旋转后再由推送系统推入下一个传送带上。现有的传送系统都是固定在整个传送带上，维修、保养的拆卸流程繁琐，一旦推送系统出现问题，更换比较麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人装箱机液压推送系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人装箱机液压推送系统，包括传送带和固定在传送带上的推送模块，所述传送带包括传送固定带和滚轴，所述推送模块包括推送杆、固定杆和连轴、液压电机和液压杆，所述液压杆与所述液压电机相连，所述液压杆贯穿所述固定杆并可拆卸的固定在所述推送杆上，所述连轴设在所述推送杆和所述固定杆之间，所述连轴固定在所述推送杆上并贯穿所述固定杆。
优选地，所述连轴的个数为偶数，所述连轴至少为4个，所述连轴均匀分布在所述液压杆两侧。
优选地，所述固定杆为底部开口结构，所述固定杆表面设有液压杆穿孔和连轴穿孔，所述推送杆表面设有液压杆固定槽，所述液压杆固定槽与所述液压杆穿孔相对应，所述液压杆穿孔的内径与所述液压杆的直径相同，所述连轴穿孔与所述连轴相对应，所述连轴穿孔的内径与所述连轴的直径相同。
优选地，所述液压杆贯穿所述液压杆穿孔并螺旋固定在所述液压杆固定槽上，所述连轴贯穿所述连轴穿孔并延伸出所述固定杆表面。
优选地，所述液压杆固定槽为螺旋槽，所述液压杆为螺纹杆。
优选地，所述连轴为中空结构，所述连轴一端设有连轴限位块，所述连轴限位块上设有连轴固定槽，所述连轴内部设有弹簧固定钩，所述弹簧固定钩包括弹簧柱、固定子和挂钩，所述固定子固定在所述弹簧柱顶端，所述挂钩固定在所述弹簧柱底部，所述连轴顶部内壁上设有固定子限位槽，所述连轴底部内壁上设有挂钩通孔，所述固定子限位槽位于所述挂钩通孔的正上方，所述固定子固定在所述固定子限位槽内，所述挂钩贯穿所述挂钩通孔并延伸出所述连轴表面，所述连轴限位块的直径大于所述连轴穿孔的直径。
优选地，所述连轴限位块表面设有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材料。
优选地，所述液压杆表面设有防护罩，所述防护罩固定在所述液压电机上，所述防护罩内设有液压杆通槽，所述液压杆通槽内径与所述液压杆直径相同，所述液压杆通槽内表面设有静电吸附层。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人装箱机液压推送系统，体积小，整个推送系统实现了可拆卸安装，便于推送系统的更换与维护。
附图说明
图1为本实用新型传送带和推送模块连接结构示意图。
图2为本实用新型固定杆结构示意图。
图3为本实用新型结构推送杆示意图。
图4为本实用新型防护罩结构示意图。
图5为本实用新型连轴内部结构示意图。
图中：1、推送杆，2、固定杆，3、连轴，4、液压电机，5、液压杆，6、防护罩，7、传送固定带，8、液压杆穿孔，9、液压杆固定槽，10、连轴穿孔，11、液压杆通槽，12、静电吸附层，13、连轴限位块，14、缓冲垫，15、连轴固定槽，16、固定子限位槽，17、弹簧柱，18、固定子，19、挂钩，20、挂钩通孔，21、滚轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种包装机器人装箱机液压推送系统，包括传送带和固定在传送带上的推送模块，所述传送带包括传送固定带7 和滚轴21，所述推送模块包括推送杆1、固定杆2和连轴3、液压电机4和液压杆5，所述液压杆5与所述液压电机4相连，所述液压杆 5贯穿所述固定杆2并可拆卸的固定在所述推送杆1上，所述连轴3 设在所述推送杆1和所述固定杆2之间，所述连轴3固定在所述推送杆1上并贯穿所述固定杆2。
接通电源，液压电机4工作，在液压杆5推动作用下推送杆1前后移动，对包装箱进行推送操作。
推送杆1在前后移动过程中，连轴3在固定杆2上前后移动。
所述连轴3的个数为偶数，所述连轴3至少为4个，所述连轴3 均匀分布在所述液压杆5两侧。
连轴3提高了推送杆1的稳定性。
所述固定杆2为底部开口结构，所述固定杆2表面设有液压杆穿孔8和连轴穿孔10，所述推送杆1表面设有液压杆固定槽9，所述液压杆固定槽9与所述液压杆穿孔8相对应，所述液压杆穿孔8的内径与所述液压杆5的直径相同，所述连轴穿孔10与所述连轴3相对应，所述连轴穿孔10的内径与所述连轴3的直径相同。
固定杆2底部开口卡在传送固定带7表面，提高了整个推送系统的稳定性。
所述液压杆5贯穿所述液压杆穿孔8并螺旋固定在所述液压杆固定槽9上，实现了液压杆5的可拆卸安装。
所述连轴3贯穿所述连轴穿孔10并延伸出所述固定杆2表面，实现了推送杆1与固定杆2之间的可拆卸安装。
液压杆5和连轴3的双重固定，进一步提高了推送杆1与固定杆 2之间的稳定性。
所述液压杆固定槽9为螺旋槽，所述液压杆5为螺纹杆。
所述连轴3为中空结构，所述连轴3一端设有连轴限位块13，所述连轴限位块13上设有连轴固定槽15，所述连轴3内部设有弹簧固定钩，所述弹簧固定钩包括弹簧柱17、固定子18和挂钩19，所述固定子18固定在所述弹簧柱17顶端，所述挂钩19固定在所述弹簧柱17底部，所述连轴3顶部内壁上设有固定子限位槽16，所述连轴 3底部内壁上设有挂钩通孔20，所述固定子限位槽16位于所述挂钩通孔20的正上方，所述固定子18固定在所述固定子限位槽16内，所述挂钩19贯穿所述挂钩通孔20并延伸出所述连轴3底表面，所述连轴限位块13的直径大于所述连轴穿孔10的直径。
连轴限位块13起到将连轴3固定在固定杆2上的作用，避免连轴3在前后移动过程中滑落出连轴穿孔10。
弹簧柱17的长度小于挂钩19与滚轴21之间的距离，挂钩19与滚轴21匹配。
将推送系统放置在传送带上，固定杆2卡在传送固定带7表面，将挂钩19下拉并固定在滚轴21上，增强了推送系统在传送带上的稳定性。
所述连轴限位块13表面设有缓冲垫14，所述缓冲垫14为橡胶材料。
缓冲垫14可以避免连轴限位块13与固定杆2直接接触而造成的磨损。
所述液压杆5表面设有防护罩6，所述防护罩6固定在所述液压电机4上，所述防护罩6内设有液压杆通槽11，所述液压杆通槽11 内径与所述液压杆5直径相同，所述液压杆通槽11内表面设有静电吸附层12，静电吸附层12可以对液压杆5上的灰尘进行吸附，起到除尘作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。