技术总结
本实用新型公开的属于上料装置技术领域，具体为一种便于进行二次转运上料的抓取装置，包括转运柱和初上料装置，所述初上料装置位于转运柱的前侧，所述初上料装置上均匀安装有转运底座，所述转运柱的内腔中顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端底部安装有安装块，所述安装块的右侧贯穿转运柱的右侧外壁，所述安装块的右侧安装有夹座，所述夹座的内腔中铰接有转台，所述夹座的顶部安装有第一驱动电机，本实用新型通过设置有转运柱，在需要多次转运上料的时候，通过抓取相匹配的置料盘，方便实现对物料的多次转运，且减少生产装置的位置挪动对上料装置的影响，实现多方向转运上料。
技术研发人员：吝国平;王战华;陈娟娟;刘远铭
受保护的技术使用者：昆山贝资智能科技有限公司
技术研发日：2018.01.22
技术公布日：2018.09.21