本使用新型涉及打码技术领域，特别涉及一种自动打码装置。
背景技术：
目前，打码技术已被广泛地应用于各行各业，为优质、高效和低成本的现代加工生产开辟了广阔的前景。现代工业生产中常采用打码技术记录各种信息，为产品的追溯机制提供支持。但是，现有打码技术通常不能够实现产品的自动打码，多需要人工的配合，生产效率较低，且由于引入了不确定的人为因素导致产品的合格率较低。此外，现有技术多将打码机设置在运输带上方，直接对运输带上连续通过的产品进行打码，使得打码时间受限，打码效果不理想，甚至出现打码信息难以辨认的情况。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种自动打码装置，该打码装置通过横向移动机构与竖向移动机构带动吸取块抓取传输带上的产品，利用翻转机构对其位置进行调整，并通过定位机构对产品位置进一步固定后，由打码机构完成相关信息的打码。整个打码过程无需人工配合，生产效率较高，而且由于定位机构的设置一定程度提高了打码的精准度。此外，打码过程中产品与传输带的相互脱离也有效克服了打码时间的限制，利于提高产品的合格率。
一种自动打码装置， 包括打码机构和产品吸取机构，所述产品吸取机构设于打码机构下方，所述打码机构与所述产品吸取机构之间设有定位机构，所述定位机构用于固定产品位置实现准确打码；所述产品吸取机构包括支架、横向移动机构、竖向移动机构、翻转机构及吸取块，所述横向移动机构与支架滑动连接，所述竖向移动机构安装在横向移动机构上，且与横向移动机构滑动连接，所述竖向移动机构连有吸取块，所述竖向移动机构上还配设有用于调整产品位置的翻转机构。
进一步的，所述横向移动机构包括安装在支架上的横向气缸以及第一安装板，所述第一安装板与横向气缸的伸缩端相连，所述第一安装板与支架滑动连接。
进一步的，所述竖向移动机构包括安装在第一安装板顶部的竖向气缸及安装架，所述安装架与竖向气缸的伸缩端相连，所述安装架一侧与第一安装板滑动连接，另一侧安装有多个配设有真空吸气装置的吸取块，所述安装架上还连有翻转机构。
进一步的，所述定位机构是与产品相匹配的吸尘罩，所述吸尘罩配设有抽风装置。
进一步的，所述定位机构与打码机构固定连接，所述定位机构上设有用于检查产品是否到位的检测装置。
进一步的，所述抽风装置为真空泵。
进一步的，所述支架上设有第一滑轨，所述第一安装板设有与第一滑轨相匹配的第一滑块。
进一步的，所述第一安装板设有第二滑轨，所述安装架设有与第二滑轨相匹配的第二滑块。
进一步的，所述翻转机构为旋转气缸。
本实用新型所起到的有益技术效果如下：
与现有技术相比较，本实用新型提供了一种自动打码装置，该打码装置通过横向移动机构与竖向移动机构带动吸取块抓取传输带上的产品，利用翻转机构对其位置进行调整，并通过定位机构对产品位置进一步固定后，由打码机构完成相关信息的打码。整个打码过程无需人工配合，生产效率较高，而且由于定位机构的设置一定程度提高了打码的精准度。此外，打码过程中产品与传输带的相互脱离也有效克服了打码时间的限制，利于提高打码产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型自动打码装置的前视结构示意图。
图2为本实用新型自动打码装置的后视结构示意图。
附图标记：
1-打码机构，2-支架，3-翻转机构，4-横向气缸，5-第一安装板，6-竖向气缸，7-安装架，8-吸尘罩，9-第一滑轨，10-第一滑块，11-吸取块，12-第二滑轨，13-抽风装置连接管。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动打码装置，包括打码机构1和产品吸取机构，所述打码机构1为激光打码机，所述产品吸取机构设于打码机构1下方，便于打码机构1由上而下完成标识打码。所述打码机构1与所述产品吸取机构之间设有定位机构，所述定位机构与产品形状及大小相匹配，所述定位机构用于固定产品位置实现准确打码。所述产品吸取机构包括支架2、横向移动机构、竖向移动机构、翻转机构3及吸取块11，所述横向移动机构与支架2滑动连接，所述竖向移动机构安装在横向移动机构上，且与横向移动机构滑动连接，所述竖向移动机构连有吸取块11，所述竖向移动机构上还配设有用于调整产品位置的翻转机构3。本实施例中，所述翻转机构3为旋转气缸。上述横向移动机构用于调节吸取块11的水平位置，一旦吸取块11的位置与传输带上产品的位置相对应，便由竖向移动机构推动吸取块向下运行，进而实现对传输带上产品的吸取，随后由竖向移动机构带动吸取块及产品一同向上运行，在翻转机构3的作用下使需要打码的一面朝上。在横向移动机构和竖向移动机构的共同作用下使位于吸取块11上的产品对准定位机构，最后由打码机构1完成打码。当打码机构1完成一个产品的打码后，横向移动机构和竖向移动机构会自动将已打码产品移开，同时将下一个尚未打码的产品移送至定位机构，便于对产品进行连续打码。
所述横向移动机构包括安装在支架2上的横向气缸4以及第一安装板5，所述第一安装板5与横向气缸4的伸缩端相连，所述第一安装板5与支架2滑动连接，所述横向气缸4的伸缩端推动第一安装板5在支架2上滑动，进而实现对吸取块11水平位移的调节。所述竖向移动机构包括安装在第一安装板5顶部的竖向气缸6及安装架7，所述安装架7与竖向气缸6的伸缩端相连，所述安装架7一侧与第一安装板5滑动连接，另一侧安装有多个配设有真空吸气装置的吸取块11，所述安装架7上还连有翻转机构3，所述竖向气缸6推动安装架7在第一安装板5上滑动，实现对吸取块11竖直位移的调节，当吸取块11与产品位置相对应时，吸取块11在真空吸气装置的作用下抓取传输带上的产品，并通过翻转机构3实现位置调整。本实施例中，所述支架2上设有第一滑轨9，所述第一安装板5设有与第一滑轨9相匹配的第一滑块10；所述第一安装板5设有第二滑轨12，所述安装架7设有与第二滑轨12相匹配的第二滑块。
实施例2：
本实施例与实施例1类似，进一步的，所述定位机构与打码机构1固定连接，所述定位机构上设有用于测试产品是否到位的检测装。本实施例中，所述定位机构是与产品相匹配的吸尘罩8，所述吸尘罩8配设有抽风装置，所述吸尘罩8通过抽风装置连接管13与抽风装置相连，所述与吸尘罩8相连的检测装置为CCD，所述抽风装置为真空泵。
当吸取块11将产品移送至与吸尘罩8相对应的位置，CCD会对产品进行拍照，并将信息输送至打码机构1，所述打码机构1下移，在吸尘罩8内部与产品接触完成信息打码。与此同时，抽风装置将吸尘罩8内由于打码产生的粉尘清除掉，保证了产品与设备的清洁度，有效防止了设备元件的损坏。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。