本实用新型涉及一种阳极焙烧炉设备，尤其涉及一种半自动门式阳极焙烧炉膛专用检修吊运机。
背景技术：
目前,在对传统阳极焙烧炉炉膛进行检修时，检修人员只能通过爬梯下到六米深的炉膛中进行相关操作。由于炉膛尺寸一般为70cm*600cm*600cm，且为狭窄的条状并做排式布局。炉膛内狭小的空间极大的限制了工人的活动空间，人员及物料进出炉膛极为不便。按照传统方法进行炉膛检修，平均每个炉膛需要56个工时方可检修完成，其中直接有效工时仅12个工时左右，绝大部分都浪费在脚手架的搬运、搭建和人员、物料的出入上面。且因炉膛较深，检修设备简陋，即使发生意外工作人员也不能快速撤离现场，所以摔伤、烫伤和一氧化碳中毒等工伤事故时有发生，存在巨大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种半自动门式阳极焙烧炉专用检修吊运机，能够快速准确、安全高效地将检修人员输送至指定工位，提高阳极焙烧炉炉膛检修效率，同时降低安全隐患。
本实用新型采用下述技术方案：
一种半自动门式阳极焙烧炉专用检修吊运机，包括钢结构支架和设置在钢结构支架上的检修小车，所述的钢结构支架包括支腿和梁架，支腿设置在梁架下端，梁架包括两个主梁及两个端粱，两个主梁前后平行设置，两个端粱左右平行设置，每个端粱的两端分别与两个主梁对应的端部连接，检修小车通过检修小车驱动系统在两个主梁上左右横向移动；检修小车的前后两端分别与检修升降平台的前后两端连接，检修升降平台通过平台升降系统上下升降移动；控制系统控制连接检修小车驱动系统和平台升降系统。
所述的检修小车包括车体和车轮，检修小车驱动系统包括电动机、减速机和制动器。
所述的检修升降平台包括平台本体，平台本体的左右两侧均匀设置有多组导轮连接套筒，伸缩式导轮通过导轮连接套筒与平台本体连接，伸缩式导轮与导轮连接套筒滑动连接，且导轮连接套筒底面与伸缩式导轮之间的导轮连接套筒内设置有弹簧。
所述的平台本体上设置有安全护栏，安全护栏上设置有安全护栏开闭传感装置，安全护栏开闭传感装置的信号输出端连接控制系统的信号输入端。
所述的平台升降系统包括动力输出设备和动力传输设备，动力输出设备通过动力传输设备驱动检修升降平台上下升降移动。
所述的动力输出设备采用电动机或液压泵站，所述的动力传输设备采用钢丝绳、链条或排链。
所述的平台升降系统还包括制动装置和防坠装置。
所述的检修升降平台上设置有防冲顶装置，防冲顶装置包括激光测距仪和高度限制器，激光测距仪和高度限制器的信号输出端连接控制系统的信号输入端。
所述的检修升降平台上设置有炉膛温度检测传感器，炉膛温度检测传感器的信号输出端连接控制系统的信号输入端。
所述的检修升降平台上设置有一氧化碳浓度传感器，一氧化碳浓度传感器的信号输出端连接控制系统的信号输入端。
本实用新型可以大幅度提高阳极焙烧炉炉膛检修的工作效率，可同时对一整排炉膛进行协同检修，检修一个膛炉从原来的约56个工时缩短到8个工时，尤其应用在炉群检修时，平均每个膛炉的检修工时可以缩短到6个工时以内。而且通过防坠装置、防摇装置、防冲顶装置、检修升降平台联动保护装置等独创性的设置极大地减少检修人员在检修炉膛时发生坠落、磕碰的几率，通过炉膛温度安全保护装置、有害气体安全保护装置可以基本避免工人在检修膛炉是发生烫伤、中毒等伤亡事件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：
如图1至图3所示，本实用新型所述的半自动门式阳极焙烧炉专用检修吊运机，包括钢结构支架和设置在钢结构支架上的检修小车1，钢结构支架主要用于为检修小车1的左右横向移动以及检修升降平台的上下升降移动提供支撑，以保证其稳定工作，可依据炉排的数量和炉膛的长度通过法兰自由组合。本实用新型中，钢结构支架包括支腿2和梁架3，支腿2设置在梁架3下端，用于支撑梁架3。梁架3包括两个主梁及两个端粱，两个主梁前后平行设置，两个端粱左右平行设置，每个端粱的两端分别与两个主梁对应的端部连接，检修小车1通过检修小车驱动系统在两个主梁上左右横向移动；检修小车1的前后两端分别与检修升降平台的前后两端连接，检修升降平台通过平台升降系统上下升降移动；控制系统控制连接检修小车驱动系统和平台升降系统。
检修小车1包括车体和车轮，检修小车驱动系统包括电动机、减速机和制动器，检修小车驱动系统在控制系统的控制下，通过驱动检修小车1的车轮完成左右横向移动的过程。为减少横移过程中因惯性而产生的晃动，本实用新型中电气系统由变频器和PLC构成。
检修升降平台包括平台本体4，平台本体4的左右两侧均匀设置有多组导轮连接套筒，伸缩式导轮5通过导轮连接套筒与平台本体4连接，伸缩式导轮5与导轮连接套筒滑动连接，且导轮连接套筒底面与伸缩式导轮5之间的导轮连接套筒内设置有弹簧。在弹簧的作用下，平台本体4的左右两侧的伸缩式导轮5能够适应绝大部分的炉膛尺寸，使平台本体4在狭长的炉膛内能够稳定的升降。平台本体4上设置有安全护栏，安全护栏上设置有安全护栏开闭传感装置，安全护栏开闭传感装置的信号输出端连接控制系统的信号输入端。
为了提高本实用新型的安全系数，杜绝安全隐患，本实用新型中还设置有检修升降平台联动保护装置。检修升降平台联动保护装置的主要功能是保证检修升降平台在横移或升降过程当中自动断开另外一路功能，或在安全护栏打开状态下断开横移和升降功能。本实施例中，控制系统在判断检修小车1处于左右横向移动时始终关闭检修升降平台的上下升降移动功能，控制系统在判断检修升降平台处于上下升降移动时始终关闭检修小车1的左右横向移动功能。上述两种判断状态可通过控制系统采集检修小车驱动系统和平台升降系统提供的信号，或单独设置对应的传感器即可。当控制系统通过安全护栏开闭传感装置判断安全护栏处于打开状态时，控制系统控制检修升降平台的上下升降移动功能和检修小车1的左右横向移动功能同时关闭。
平台升降系统包括动力输出设备和动力传输设备，动力输出设备通过动力传输设备驱动检修升降平台上下升降移动。本实施中，动力输出设备可采用电动机或液压泵站，动力传输设备采用钢丝绳、链条或排链。
例如，动力输出设备采用电动机，电动机的输出端连接减速机，减速机的输出端驱动卷筒，卷筒上缠绕有穿过滑轮组的钢丝绳，通过这种升降装置组合驱动检修升降平台上下升降移动。也可以采用通过电动机和导链轮等带动链条，或通过齿条和排链等组合，再或是通过液压泵站驱动检修升降平台上下升降移动。上述平台升降系统的选择可根据实际使用需求确定选择最优的方案执行。
本实施例中，动力输出设备采用电动机，电动机的输出端连接减速机，减速机的输出端驱动卷筒，卷筒上缠绕有穿过滑轮组的钢丝绳。检修小车1的前后两端均设置有防摇装置6，防摇装置6采用剪叉机构，剪叉机构的上端与检修小车1端部固定，剪叉机构的下端与平台本体4连接，钢丝绳的下端固定在平台本体4上端。当电动机提高减速机驱动卷筒转动时，卷筒卷绕钢丝绳，从而带动平台本体4上升或下降。剪叉机构能够起到良好的防止摇晃的功能，提高平台本体4在升降过程中的稳定性。
本实用新型中，平台升降系统还包括制动装置和防坠装置。其中，制动装置可采用现有的双制动装置7，通过双制动装置7确保检修升降平台在升降过程当中，不会因由减速机故障、连接轴的损毁、电气故障或单台制动器故障引起突然下滑从而造成人员伤亡。防坠装置可同时采用钢丝绳式防坠安全器8和齿轮式防坠安全器9，使得在最恶劣的突发情况下也能确保检修平台不会突然下坠，杜绝安全隐患。
本实用新型中，检修升降平台上还设置有防冲顶装置，防冲顶装置包括激光测距仪10和高度限制器，激光测距仪10和高度限制器的信号输出端连接控制系统的信号输入端。激光测距仪10和高度限制器能够实时监控检修升降平台的位置信息，防止因人为操作失误或电气故障而引起冲顶现象，防止安全事故的发生。
为了进一步提高本实用新型的实用性，确保检修人员的人身安全，本实用新型中还增设有炉膛温度检测装置和有害气体浓度检测装置。
本实施例中，检修升降平台上设置有炉膛温度检测传感器11，炉膛温度检测传感器11的信号输出端连接控制系统的信号输入端。炉膛温度检测传感器11能够快速检测出检修升降平台将要进入的炉膛内的温度，在检修升降平台下降过程中，一旦炉膛温度检测传感器11发送的温度信号超过设定的人体安全阈值，控制系统立刻控制检修升降平台停止下降并马上开始上升，同时进行声光报警。本实用新型能够在炉膛内部检修时，杜绝因操作失误致使炉膛内部突然升温并高于人体承受范围而引起的安全事故。
本实施例中，有害气体浓度检测装置可采用一氧化碳浓度传感器12。检修升降平台上设置有一氧化碳浓度传感器12，一氧化碳浓度传感器12的信号输出端连接控制系统的信号输入端。一氧化碳浓度传感器12能够快速检测出检修升降平台将要进入的炉膛内的一氧化碳浓度，在检修升降平台下降过程中，一旦炉膛内的一氧化碳浓度传感器12发送的一氧化碳浓度信号超过设定的人体安全阈值，控制系统立刻控制检修升降平台停止下降并马上开始上升，同时进行声光报警。本实用新型能够在炉膛内部检修时，杜绝因害气体（CO）高于正常值时而引起的安全事故。