1.一种爬墙自行车，其特征在于，包括吊篮，所述吊篮的左右两侧分别设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括竖直布置并固定连接在所述吊篮上的伸缩套、位于所述伸缩套下方的卷扬机、一端固定并卷绕在所述卷扬机上的钢绳、一端穿插并滑动连接在所述伸缩套内的伸缩杆、转动连接在所述伸缩杆另一端上的连接杆、位于所述伸缩套内的气囊以及与所述气囊连接的充气泵，所述气囊的下端与所述伸缩套的下端固定连接，且所述气囊的上端抵顶在所述伸缩杆，所述钢绳未卷绕在所述卷扬机上的一端穿过所述气囊与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上设置有用于驱动所述连接杆转动的旋转驱动装置，所述连接杆远离所述伸缩杆的一端设置有抓钩。
2.如权利要求1所述的爬墙自行车，其特征在于，所述吊篮在两个所述攀爬组件之间设置有支撑组件，所述支撑组件的结构与所述攀爬组件相同。
3.如权利要求2所述的爬墙自行车，其特征在于，所述吊篮内设置有座椅，两组所述攀爬组件的所述卷扬机上分别连接有用于控制对应的所述卷扬机的脚踏，两个所述脚踏分别位于所述座椅的两侧，所述攀爬组件的所述卷扬机上连接有用于控制该卷扬机的手柄，所述手柄位于所述座椅的前方。
4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的爬墙自行车，其特征在于，所述吊篮的前侧面设置有可在墙壁上滚动的滚轮。
5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的爬墙自行车，其特征在于，所述吊篮的两侧还设置有多个吸附式爬墙机器人。