1.一种爬墙拉力装置，其特征在于，包括钢绳、竖直布置的支杆、固定连接在所述支杆下端的吊篮和固定连接在所述支杆上端的滑轮组件，所述滑轮组件的两侧分别固定连接有吸附式爬墙机器人，所述吊篮的两侧分别固定连接有卷扬机，所述钢绳的一端卷绕在其中一个所述卷扬机中，另一端绕过所述滑轮组件并卷绕在另一个所述卷扬机上，所述钢绳上还固定连接有两个抓爪，两个所述抓爪分别位于所述滑轮组件的两侧。
2.如权利要求1所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述支杆的两侧分别设置有与所述支杆平行布置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑杆，各所述滑杆分别与对应的所述抓爪固定连接。
3.如权利要求1所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮内设置有两个分别用于控制对应的所述卷扬机的脚踏。
4.如权利要求1所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮的两侧也分别固定连接有所述吸附式爬墙机器人。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮的一侧设置有多个万向轮。
6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮内设置有水平布置的隔板，所述隔板将所述吊篮的内腔分隔为上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有用于为所述卷扬机和所述吸附式爬墙机器人供电的供电设备。
7.如权利要求6所述的爬墙拉力装置，其特征在于，所述吊篮和/或所述滑轮组件上设置有吸附扇。