本实用新型涉及锂电池隔膜等领域，具体为一种具有张力检测机构的隔膜材料输送装置。
背景技术：
锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。隔膜材质是不导电的，其物理化学性质对电池的性能有很大的影响。电池的种类不同，采用的隔膜也不同。对于锂电池系列，由于电解液为有机溶剂体系，因而需要有耐有机溶剂的隔膜材料，一般采用高强度薄膜化的聚烯烃多孔膜。
在隔膜材料生成过程中，通常需要经过多道工序，包括卷料、涂料涂覆、后整理等等。现有的隔膜材料在卷筒工序中，在隔膜材料输送时，难以使隔膜材料卷绕后其张力能够保持在一定范围内，同时，无法控制电机的输出，以使隔膜材料卷绕后，各个时段的张力分布不均。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种具有张力检测机构的隔膜材料输送装置，以解决现有技术中至少一种技术问题。
实现上述目的的技术方案是：一种具有张力检测机构的隔膜材料输送装置，包括隔膜材料输送机架、PLC控制器和动力机构；所述隔膜材料输送机架上按照隔膜材料输送方向依次设有至少一牵引辊、第一摆辊机构、张力检测机构、过渡辊组、第二摆辊机构，其中，所述张力检测机构用以检测经第一摆辊作用后的隔膜材料的张力；所述动力机构连接至所述PLC控制器，且所述动力机构与所述至少一牵引辊组装连接；所述PLC控制器用以接收张力检测机构所获取的张力，并根据所述张力控制所述动力机构。
所述第一摆辊机构包括第一转动杆，其两端转动式安装于所述隔膜材料输送机架；第一摆辊架，其上部固定于所述第一转动杆；第一固定杆，其两端固定于所述隔膜材料输送机架；第一摆辊本体，其两端安装于所述第一摆辊架的底部；第一连接杆，其两端安装于所述第一摆辊架的中部；气缸，固定于所述第一固定杆上，且与所述连接杆连接。
所述张力检测机构包括张力检测辊；第一张力传感器，用以检测所述张力检测辊上的张力；第二张力传感器，用以检测所述第一转动杆上的张力。
所述过渡辊组按照隔膜材料输送方向依次设置有第一辊轴和第二辊轴。
所述第二辊轴为弧形辊。
所述第二摆辊机构包括第二转动杆，其两端转动式安装于所述隔膜材料输送机架；第二摆辊架，其一端固定于所述第二转动杆；第二摆辊本体，其两端安装于所述第二摆辊架的底部。
所述的具有张力检测机构的隔膜材料输送装置还包括动力机构，组装于所述隔膜材料输送机架，且传动式连接至至少一所述牵引辊。
所述动力机构包括伺服电机和减速电机，所述减速电机配合所述伺服电机组装；主动轮，安装于所述减速电机上；从动轮，对应的连接于所述牵引辊上；同步轮，安装于实时隔膜材料输送机架上；同步带，连接于所述同步轮、从动轮和主动轮上。
本实用新型的优点是：本实用新型的具有张力检测机构的隔膜材料输送装置，能够有效的实时检测和调整隔膜材料输送张力，为下一工段提供张力均匀的隔膜材料，以使下一涂料涂染工段的涂料能够均匀涂覆在隔膜材料的表面。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是本实用新型实施例的具有张力检测机构的隔膜材料输送装置结构图一。
图2是本实用新型实施例的具有张力检测机构的隔膜材料输送装置结构图二。
其中，
111输送底架； 112输送立板；
121伺服电机； 122减速电机；
123主动轮； 124同步轮；
125从动轮； 126同步带；
131第一转动杆； 132第一摆辊架；
133第一固定杆； 134第一摆辊本体；
135第一连接杆； 136气缸；
141张力检测辊； 142第一张力传感器；
143第二张力传感器；
151第一辊轴； 152第二辊轴；
161第二转动杆； 162第二摆辊架；
163第二摆辊本体； 17牵引辊。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：如图1、图2所示，一种具有张力检测机构的隔膜材料输送装置，包括隔膜材料输送机架、PLC控制器(图未示)和动力机构。隔膜材料输送机架上按照隔膜材料输送方向依次设有至少一牵引辊、第一摆辊机构、张力检测机构、过渡辊组、第二摆辊机构。
所述隔膜材料输送机架包括输送底架111以及两块输送立板112，两块输送立板112竖直相对设置，输送立板112的后上端设有输送立板112延伸部。
所述动力机构包括伺服电机121、减速电机122、主动轮123、同步轮124 从动轮125和同步带126，减速电机122配合伺服电机121组装；主动轮123 安装于所述减速电机122上；从动轮125对应的连接于所述牵引辊上；同步轮124安装于隔膜材料输送机架上，同步带126连接于同步轮124、从动轮 125、主动轮123上。
所述第一摆辊机构包括第一转动杆131、第一摆辊架132、第一固定杆133、第一摆辊本体134、第一连接杆135、气缸136。其中，第一转动杆131的两端转动式安装于隔膜材料输送机架；第一摆辊架132，其上部固定于所述第一转动杆131；第一固定杆133，其两端固定于所述隔膜材料输送机架；第一摆辊本体134，其两端安装于所述第一摆辊架132的底部；第一连接杆135，其两端安装于所述第一摆辊架132的中部；气缸136，固定于所述第一固定杆133上，且与所述连接杆连接。
所述张力检测机构包括张力检测辊141、第一张力传感器142以及第二张力传感器143；张力检测辊141通过轴承安装在输送立板112上，第一张力传感器142安装在张力检测辊141上。第一张力传感器142用以检测所述张力检测辊141上的张力；第二张力传感器143与第一转动杆131连接，用以检测第一转动杆131上的张力。
所述过渡辊组按照隔膜材料输送方向依次设置有第一辊轴151和第二辊轴152，第二辊轴152为弧形辊。
所述第二摆辊机构包括第二转动杆161、第二摆辊架162、第二摆辊本体 163，第二转动杆161其两端通过轴承转动式安装于输送立板112延伸部；第二摆辊架162的一端固定于第二转动杆161；第二摆辊本体163的两端安装于第二摆辊架162的底部。该第二摆动机构为被动式摆动，即随隔膜材料输送的带动而摆动。
其中，所述张力检测机构用以检测经第一摆辊作用后的隔膜材料的张力；所述动力机构连接至所述PLC控制器，且所述动力机构与所述至少一牵引辊组装连接；所述PLC控制器用以接收张力检测机构所获取的张力，并根据所述张力控制所述动力机构。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。