一种垃圾容器的开门机构的制作方法

本申请涉及一种垃圾处理设备，尤其涉及一种垃圾容器的开门机构。

背景技术：

垃圾容器，作为一种常用的设备，已广泛应用于各种垃圾场所，以便于城市垃圾的处理。

在现有技术中，通常大型的垃圾容器的容器本体容积较大，并且为了防止垃圾容器在移动过程中出现垃圾被倾倒的现象，容器本体通常需要被容器门盖住，并通过设置在容器本体上的容器锁对容器门进行锁止。目前，由于垃圾容器的容器门重量较重，因此需要采用单独的开门机构对容器门进行开启。然而在现有的开门机构中，需要通过相应的设备实现对容器锁进行解锁和锁止。然后，通过另外的一套设备对容器门进行打开和关闭，因此整体结构较为复杂，且整体成本较高，无法通过一套设备实现对容器门的打开和关闭。

技术实现要素：

本申请的一个目的是如何提供一种垃圾容器的开门机构，通过一套结构简单的设备，实现对容器门的打开和关闭，且降低生产成本。

根据本申请的一个方面，提供了一种垃圾容器的开门机构，包括：翻转架，用于与基座转动连接；

与所述基座转动连接的翻转组件，用于控制所述翻转架的翻转；

滑动设置在所述翻转架上的移动架；

设置在所述翻转架上与所述移动架相连的驱动机构，用于控制移动架在所述翻转架上的滑动；

设置在所述移动架上的开锁组件，用于打开和关闭容器锁；

设置在所述移动架上的开门组件，用于使容器门在打开位置和闭合位置之间进行翻转；

其中，所述移动架在跟随所述翻转架翻转至对应所述容器锁的位置后，在所述驱动机构的作用下，滑动至所述开锁组件打开所述容器锁的位置，以使所述开门组件带动所述容器门从所述闭合位置翻转至所述打开位置；

所述开锁组件在所述开门组件带动所述容器门从所述打开位置翻转至所述闭合位置后，关闭所述容器锁。

进一步地，所述翻转架还包括：与所述基座转动连接的转动杆、与所述转动杆平行的连接杆、两端分别与所述转动杆和所述连接杆连接并与所述移动架滑动配合的两根滑杆；所说移动架的两端分别与所述两根滑杆滑动连接。

进一步地，上述驱动机构包括：第一连杆，设置在所述移动架和所述连接杆之间，并与所述移动架的轴线和所述连接杆相互平行；至少两根相互平行且两端分别与所述第一连杆和所述连接杆铰接的第一铰接杆；至少两根相互平行且两端分别与所述移动架和所述连接杆铰接的第二铰接杆；与所述连接杆转动连接的移动油缸，且所述移动油缸的推动杆与所述第一连杆铰接；所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间呈夹角设置；其中，所述推动杆在从移动油缸内伸出时，带动所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间的夹角逐渐增大，以使所述移动架沿所述滑杆向容器本体一侧滑动至所述开锁组件打开所述容器锁的位置。

进一步地，上述第一铰接杆和所述第二铰接杆均为两个，且相邻的第一铰接杆和第二铰接杆相铰接。

进一步地，上述移动油缸与所述连接杆相连，且呈预设的角度倾斜设置。

进一步地，上述翻转组件包括：与所述基座转动连接的翻转油缸，且所述翻转油缸的翻转杆的一端与所述滑杆相铰接。

进一步地，上述开锁组件包括：设置在所述移动架上的定位板；设置在所述定位板上的开锁油缸；设置在所述定位板上的关锁油缸；开设在所述容器锁上的开锁孔，以在配合插入所述开锁油缸的开锁杆后，使所述容器锁释放所述容器门；开设在所述容器锁上的关锁孔，以在配合插入所述关锁油缸的关锁杆后，使所述容器锁锁止所述容器门。

进一步地，上述开门组件包括：与所述翻转架转动连接的开门架，且所述开门架上设有插入件，以配合插入所述容器门的开口中；与所述翻转架转动连接的开门油缸，且所述开门油缸的开门杆与所述容器门相铰接；其中，所述开门杆在从所述开门油缸内伸出时，推动所述容器门翻转至打开位置；所述开门杆在向所述开门油缸内伸缩时，带动所述容器门翻转至闭合位置。

进一步地，上述移动架包括：移动架主杆、与移动架主杆相互平行的移动架支杆、设置在所述移动架支杆和所述移动架主杆之间的固定杆；其中，所述移动架主杆的相对两端与所述滑杆滑动连接，而所述固定杆与所述滑杆相互垂直，且所述开门油缸与所述固定杆相铰接。

进一步地，上述垃圾容器的开门机构还包括：多个节流阀，分别与所述翻转组件中的翻转油缸、所述驱动机构的移动油缸、所述开门组件中的开门油缸、所述开锁组件中的开锁油缸和所述开锁组件中的关锁油缸相连接；与各节流阀连接的顺序阀；与各节流阀和所述顺序阀电性连接的主控设备，以使得所述翻转油缸、所述移动油缸、所述开门油缸、所述开锁油缸和所述关锁油缸按顺序依次伸缩。

与现有技术相比，本申请由于翻转架可转动的设置在基座上，并且移动架可滑动的设置在翻转架上，因此，当容器本体被移动至与基座对应的位置上时，移动架可跟随翻转架翻转至正对容器锁的位置，并通过其在翻转架上的滑动，滑动至开锁组件可以打开容器锁的位置，以便于容器门在开门组件的作用下，从与容器本体相闭合的闭合位置翻转至与容器本体相分离的打开位置。并且，相应的，在需要关闭容器门时，可通过开门组件将容器门翻转至闭合位置，然后通过开锁组件关闭容器锁。此外，在完成该容器本体的处理后，可在移动架复位后，通过翻转架的翻转，将移动架翻转至其他位置，以便于将下一个垃圾容器移动至待处理的位置，并通过翻转组件将移动架翻转至对应该垃圾容器的容器锁的位置，以重复上述操作。因此，本申请的开门机构，结构简单，构思巧妙，可以便于实现对容器门的打开和关闭，并且降低生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请第一实施例中垃圾容器的开门机构的结构示意图；

图2示出图1中D处所示的局部放大示意图；

图3示出根据本申请第一实施例中开门机构的俯视图；

图4示出根据本申请第一实施例中垃圾容器的开门机构在翻转架打开时的结构示意图；

图5示出根据本申请第一实施例中开门架在位于容器门位于闭合位置时的结构示意图；

图6示出根据本申请第一实施例中开门架在位于容器门位于打开位置时的结构示意图；

附图标记：

1容器本体，2容器门，3翻转架，4移动架，5驱动机构，6翻转组件；7开锁组件；8定位板；10开门组件；11基座；31转动杆；32连接杆；33滑杆；41移动架主杆；42移动架支杆；43固定杆；51第一连杆；52第一铰接杆；53第二铰接杆；54移动油缸；61翻转油缸；62翻转杆；71开锁油缸；72关锁油缸；73开锁杆；74关锁杆；101开门架；102插入件；103开门油缸；104开门杆；

图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本申请的第一实施例提供了一种垃圾集装箱容器的开门机构，其包括：

翻转架3，用于与基座11转动连接，其中，对于本领域技术人员可以理解的是，基座11可以设置在相应的钢架、墙壁或容器本身等结构上，本实施例仅以基座11设置在钢架上为例作说明；

与基座11转动连接的翻转组件6，用于控制翻转架3的翻转；

滑动设置在翻转架3上的移动架4；

设置在翻转架3上与移动架4相连的驱动机构5，用于控制移动架4在翻转架3上的滑动；

设置在移动架4上的开锁组件7，用于打开和关闭容器锁；

设置在移动架4上的开门组件10，用于使容器门2在打开位置和闭合位置之间进行翻转。

其中，移动架4在跟随翻转架3翻转至对应容器锁的位置后，移动架4在驱动机构5的作用下，如图3中A所示的方向，滑动至开锁组件7打开图1中所示的容器本体1的容器锁的位置，以使开门组件10带动该容器本体1的容器门2从图1中所示的闭合位置，沿图4中C所示的方向翻转至图4中所示的打开位置；

开锁组件7在开门组件10带动容器门2从打开位置翻转至闭合位置后，关闭容器锁。

通过上述内容可知，由于翻转架3可转动的设置在基座11上，并且移动架4可滑动的设置在翻转架3上，因此，当容器本体1被移动至与基座11对应的位置上时，移动架4可跟随翻转架3翻转至正对容器锁的位置，并通过其在翻转架3上的滑动，滑动至开锁组件7可以打开容器锁的位置，以便于容器门2在开门组件10的作用下，从与容器本体1相闭合的闭合位置翻转至与容器本体相分离的打开位置。并且，相应的，在需要关闭容器门2时，可通过开门组件10将容器门2翻转至闭合位置，然后通过开锁组件7关闭容器锁。此外，在完成该容器的处理后，在移动架4按图3中B所示的方向复位后，可通过翻转架3的翻转，将移动架4向上翻转至其他位置，以便于将下一个垃圾容器移动至待处理的位置，即确保垃圾容器就位，并通过翻转组件将移动架4翻转至对应该垃圾容器的容器锁的位置，以重复上述操作。因此，本申请的开门机构，结构简单，构思巧妙，可以便于实现对容器门2的打开和关闭，并且降低生产成本。

具体地说，如图3所示，本实施例中的翻转架3主要是由与基座11转动连接的转动杆31、与转动杆31平行的连接杆32、两端分别与转动杆31和连接杆32连接并与移动架4滑动配合的两根滑杆33等部件构成。并且，移动架4的两端分别与两根滑杆33滑动连接。以使得本申请中的开门机构的结构较为简单，并保证移动架4在翻转架3上的平稳滑动。

进一步详细地，如图4所示，为了使得翻转架3能够顺利的进行翻转，上述翻转组件6可以由与基座11转动连接的翻转油缸61和翻转杆62等部件构成。其中，翻转油缸61的翻转杆62的一端与滑杆33相铰接。

进一步详细地，驱动机构5主要是由设置在移动架4和连接杆32之间的第一连杆51、至少两根相互平行且两端分别与第一连杆51和连接杆32铰接的第一铰接杆52、至少两根相互平行且两端分别与移动架4和连接杆32铰接的第二铰接杆53、与连接杆32转动连接的移动油缸54等部件构成。其中，第一连杆51与移动架4的轴线和连接杆32平行。

并且，移动油缸54的推动杆(图中未标示)与第一连杆51铰接；第一铰接杆52和第二铰接杆53之间呈夹角设置。

其中，推动杆在从移动油缸54内伸出时，带动第一铰接杆52和第二铰接杆53之间的夹角逐渐增大，以使移动架4沿滑杆33向容器本体一侧滑动至开锁组件7打开容器锁的位置。以通过上述结构实现对驱动机构5对移动架4的驱动，并且通过上述第一连杆51、第一铰接杆52和推动杆之间的相互配合，以降低推动杆所需使用的推力，以达到省力的作用，从而降低移动油缸54的使用要求，以节约生产成本。

进一步详细地说，本实施例中的夹角的变化范围为0～180度，以使得移动架4的移动范围可以达到最大值。

作为优选的一种方式，本实施例中的第一铰接杆52和第二铰接杆53均为两个，且相邻的第一铰接杆52和第二铰接杆53相铰接，以形成四边形连杆结构，增强稳定性。显然，本实施例中的第一铰接杆52和第二铰接杆53还可以为三个、四个等其他个数的，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

另外，值得一提的是，本实施例中的移动油缸54与连接杆32相连，且呈预设的角度设置。以最大限度地避免移动油缸54的设置位置影响到移动架4的滑动行程。

更为重要的是，本申请中的开锁组件7主要是由设置在移动架4上的定位板8；设置在定位板8上的开锁油缸71、设置在定位板8上的关锁油缸72、开设在容器锁上的开锁孔和关锁孔(图中未标识)等部件构成。

其中，如图2所示，在实际使用时，开锁孔可以在配合插入开锁油缸71的开锁杆73后，使容器锁释放容器门2。

相应的，开设在容器锁上的关锁孔，可以在配合插入关锁油缸72的关锁杆74后，使容器锁锁止该容器本体1的容器门2。

另外，值得一提的是，本实施例中的开门组件10包括：与移动架4转动连接的开门架101，且开门架101上设有插入件102，以配合插入容器门2的开口中；与移动架4转动连接的开门油缸103，且开门油缸103的开门杆104与容器门2相铰接。

其中，开门杆104在从开门油缸103内伸出时，推动容器门2翻转至打开位置；开门杆104在向开门油缸103内伸缩时，带动容器门2翻转至闭合位置。以通过上述简单的结构，实现开门组件10对容器门2的打开和关闭。

更为详细地，本实施例中的移动架4主要由移动架主杆41、与移动架主杆41相互平行的移动架支杆42、设置在移动架支杆42和移动架主杆41之间的固定杆43连接。其中，移动架主杆41的相对两端与滑杆33滑动连接，而固定杆43与滑杆33相互垂直，且开门油缸103与固定杆43相铰接。以通过开门油缸103实现容器门2在垂直于移动架4滑动方向上的转动，从而便于容器门2的开启。

此外，本实施例中垃圾容器的开门机构还包括：与上述翻转组件6中的翻转油缸61相连接的节流阀、与驱动机构5的移动油缸54相连接的节流阀、开门组件10中的开门油缸103相连接的节流阀、开锁组件7中的开锁油缸71相连接的节流阀、与关锁油缸72相连接的节流阀；与各节流阀连接的顺序阀；与各节流阀和顺序阀电性连接的主控设备，以使得翻转油缸61、移动油缸54、开门油缸103、开锁油缸71和关锁油缸72按照上述的顺序依次进行伸缩，从而实现开门机构对容器门2的自动打开和关闭。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。