本实用新型主要涉及一种升降机，具体涉及一种剪刀叉式皮带升降机。
背景技术：
剪刀叉式升降机是工业生产中常用的升降机械。传统的剪刀叉式液压升降机液压油易泄漏，不适用于对生产环境要求高的工段，而且由于此种升降机接收到信号后需先对液压缸充液压油，导致升降机响应速度慢。因此，为了提升工作效率并保证生产环境，传统的液压升降机逐渐被电动剪刀叉式皮带升降机所代替。剪刀叉式皮带升降机的基本结构与剪刀叉式液压升降机并无明显区别，只是将连接于组成X型的两剪刀叉臂之间的驱动单元由液压杆换成皮带，使新型的升降机具有响应速度快、运行平稳、环境友好的优势。然而现有的剪刀叉式皮带升降机只是用皮带将剪刀叉臂的滑动端与动力机驱动的主动轴简单相连，使动力机运行时皮带可绕于主动轴上或从主动轴上松开而实现升降机的升降。此种剪刀叉式皮带升降机普遍存在如下问题：1)两根皮带受力不平衡，易使平台托架侧歪，严重者会降低皮带使用寿命，或造成皮带突然断裂；2)若皮带断裂，物件即跟随托架迅速下落而可能发生事故，无法保证安全；3)突然断电时托架因重力作用突然下落可能发生事故或造成动力机损坏。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种电动剪刀叉式皮带升降机，增加的皮带驱动结构使升降机运行稳定流畅无异响。
为实现本目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种电动剪刀叉式皮带升降机，包括底架、托架、剪刀叉总成、动力机及主动轴，剪刀叉总成位于底架与托架之间，动力机通过基座安装在底架上，主动轴通过连接件安装在底架上，主动轴与动力机的动力输出端形成动力连接，其特征在于：所述剪刀叉总成包括两对相互对称的剪刀叉臂，每对剪刀叉臂均由两个中部相互铰接形成X形结构的升降臂构成，每对剪刀叉臂中的其中一个上悬空端与托架铰接，每对剪刀叉臂中的另一个上悬空端与托架滑动连接，每对剪刀叉臂中的其中一个下悬空端与底架铰接，每对剪刀叉臂中的另一个下悬空端与底架滑动连接，每对剪刀叉臂中上悬空端与托架的铰接端和下悬空端与底架的铰接端处于同一侧形成铰接端侧，每对剪刀叉臂中上悬空端与托架的滑动连接端和下悬空端与底架的滑动连接端处于同一侧形成滑动端侧；在两对剪刀叉臂之间设置能驱动剪刀叉臂的滑动端侧分别在底架与托架上作往返滑动的皮带驱动装置。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
在两对剪刀叉臂之间设置皮带驱动装置而不是简单地将皮带固定于剪刀叉臂的滑动端侧，这使得剪刀叉臂被驱动张合时受力更均衡，从而使升降机的升降动作运行更加稳定流畅。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为一种电动剪刀叉式皮带升降机的立体示意图；
图2为剪刀叉与皮带驱动装置组合示意图；
图3为剪刀叉结构示意图；
图4为滑槽结构示意图；
图5为皮带驱动装置示意图；
图6为皮带轮、固定座、移动基座与导向柱结构示意图；
图7为皮带绕接方式示意图；
图8为皮带张紧总成结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
结合图1-4，本实用新型提出了一种电动剪刀叉式皮带升降机，包括底架100、托架200、剪刀叉总成300、动力机470及主动轴430，剪刀叉总成300位于底架100与托架200之间，动力机470通过基座安装在底架100上，主动轴430通过连接件480安装在底架上，主动轴430与动力机470的动力输出端形成动力连接，所述剪刀叉总成300包括两对相互对称的剪刀叉臂310，每对剪刀叉臂310均由两个中部相互铰接形成X形结构的升降臂构成，每对剪刀叉臂310中的其中一个上悬空端与托架200铰接，每对剪刀叉臂310中的另一个上悬空端与托架200滑动连接，每对剪刀叉臂310中的其中一个下悬空端与底架100铰接，每对剪刀叉臂310中的另一个下悬空端与底架100滑动连接，每对剪刀叉臂310中上悬空端与托架200的铰接端和下悬空端与底架100的铰接端处于同一侧形成铰接端侧，每对剪刀叉臂310中上悬空端与托架200的滑动连接端和下悬空端与底架100的滑动连接端处于同一侧形成滑动端侧；在两对剪刀叉臂310之间设置能驱动剪刀叉臂310的滑动端侧分别在底架100与托架200上作往返滑动的皮带驱动装置400。
使用时，动力机470带动主动轴430转动，使固定在主动轴430上的皮带460绕在主动轴430上，皮带460逐渐张紧，动力机470继续转动，皮带驱动装置400在皮带的作用下使剪刀叉臂310张开，托架200被抬高而完成举升动作；当动力机470带动主动轴430反向转动时，皮带放松，托架200受重力作用影响而下落，但受皮带放松速度限制，剪刀叉在皮带驱动装置400的限制作用下使托架下落速度稳定平缓。
在两对剪刀叉臂之间设置皮带驱动装置而不是简单地将皮带固定于剪刀叉臂的滑动端侧，这使得剪刀叉臂被驱动张合时受力更均衡，从而使升降机运行更加稳定流畅。
优选的是，结合图5-7，所述皮带驱动装置400包括导向轴450、皮带460、固定端组件及移动端组件，其中，固定端组件包括固定座410及定端皮带轮411，固定座410固定在导向轴450的一端，定端皮带轮411安装在固定座410上，在固定座410上铰接有两组第一支撑臂441，两组第一支撑臂441分别位于导向轴450的两侧；在固定座410的底部设置有位于导向轴450下方的皮带张紧总成500；
移动端组件包括移动基座420、动端皮带轮421，移动基座420呈可滑动的安装在固定座410前方的导向轴450上，动端皮带轮421安装在移动基座420上且与定端皮带轮411相对，在移动基座420上铰接有两组第二支撑臂442，两组第二支撑臂442分别位于导向轴450两侧；
第一支撑臂441与第二支撑臂442的悬臂端相对，皮带460的一端固定在主动轴430上，皮带460的另一端经过定端皮带轮411并绕过动端皮带轮421后固定在皮带张紧总成500上。
当动力机470启动使皮带逐渐缠绕在主动轴430上时，皮带张紧总成500经过预启动状态后，动力机470继续运转，使移动基座420在皮带460的拉动作用下沿导向轴450向固定座410方向移动，使得第一支撑臂441和第二支撑臂442的X张开，连接于待支撑构件上的两悬臂端距离增大。
导向轴450的设置限制了移动基座420的移动方向，使升降机运行更平稳，并且，当皮带460意外断裂时，导向轴450作为机械保护可使托架200下降速度很慢，避免托架200突然坠落发生事故；动端皮带轮421和定端皮带轮411的设置使升降机运行更流畅且无异响，采用所述皮带张紧总成500使多组皮带驱动装置400可同步启动同步运行，各皮带460受力均匀，延长了皮带460的使用寿命；并且动力机470具有断电自动抱死功能，这使得当动力机470突然断电时使整个升降机紧急制动而避免发生危险。
优选的是，每组第一支撑臂441及每组第二支撑臂442均由上驱动连杆及下驱动连杆构成，其中，第一支撑臂441中的上驱动连杆的一端铰接在固定座410侧面上部，下驱动连杆铰接在固定座410侧面下部，上驱动连杆的另一端向固定座410的下方倾斜悬空，下驱动连杆的另一端向固定座410的上方倾斜悬空，上驱动连杆位于下驱动连杆的内侧，使上驱动连杆与下驱动连杆相互交叉形成X形；
第二支撑臂442中的上驱动连杆的一端铰接在移动基座420侧面上部，第二支撑臂442中的下驱动连杆铰接在移动基座420侧面下部，上驱动连杆的另一端向移动基座420的下方倾斜悬空，下驱动连杆的另一端向移动基座420的上方倾斜悬空，上驱动连杆位于下驱动连杆的外侧，使上驱动连杆与下驱动连杆相互交叉形成X形。
采用这种方案具有使待支撑机构受力更加均匀而延长其使用寿命，且使升降机运行更平稳的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它适宜的布置方式。还可以在导向轴上设置对移动端组件最大移动位的限位件，以防止移动端组件从导向轴上滑出，提高使用的可靠性。
优选的是，两组第一支撑臂441中的上驱动连杆的悬空端之间设置有下支撑轴443，两组第一支撑臂441中的下驱动连杆的悬空端之间设置有上支撑轴444，上支撑轴444位于导向轴450的上方，下支撑轴443位于导向轴450的下方；两组第二支撑臂442中的上驱动连杆的悬空端之间设置有下支撑轴443，下驱动连杆的悬空端之间设置有上支撑轴444，上支撑轴444位于导向轴450的上方，下支撑轴443位于导向轴450的下方。采用这种方案具有使支撑臂结构更加稳定的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它加固方式。
优选的是，所述定端皮带轮411及动端皮带轮421均为两组，两组定端皮带轮411及动端皮带轮421分别位于导向轴450的两侧；每组定端皮带轮411均由呈前后布置的两个皮带轮构成；每组定端皮带轮411的下方均固定有皮带张紧总成500，每组动端皮带轮421由呈上下布置的两个皮带轮构成。采用这种方案具有使待驱动结构受力更均匀、运行更稳定的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用单组、三组或更多组。
优选的是，结合图8，所述皮带张紧总成500包括皮带固定部和载体连接部；
所述皮带固定部包括张紧座底板511、上压板512和下压板513，所述上压板512和下压板513分别以可拆卸的方式安装于张紧座底板511两侧面且与张紧座底板511之间均预留有供皮带460穿过的缝隙，张紧座底板511向外延伸出去并在其延伸部上开设有通孔，通孔内安装有供皮带绕设的转向轮514；
所述载体连接部包括用于将皮带张紧总成安装到载体上的连接杆521以及依次套接于连接杆521上的第一挡圈522、弹性元件523和第二挡圈524，所述连接杆521固定于张紧座底板511延伸部上并位于张紧座底板511延伸方向上，所述第一挡圈522和第二挡圈524分别固定在弹性元件523的两端，所述第一挡圈522与所述连接杆521滑动连接，所述第二挡圈524与所述连接杆521固定连接；所述弹性元件523外套设有限位筒525。
将此皮带张紧总成500安装于载体上时，连接杆521穿过载体预留的通孔，皮带固定部和载体连接部分布于载体安装板的两侧，第一挡圈522抵在载体安装板的板面上，当皮带在动力作用下逐渐拉紧移动，皮带带动皮带固定部、连接杆521和第二挡圈524一起移动，而使得第一挡圈522压紧在载体安装板的板面上，弹性元件523被压缩，第二挡圈524逐渐接近第一挡圈522，最终二者间距离为限位筒525长度，预起动过程结束，皮带460即带动载体移动。
此种具有弹性的皮带张紧总成500使得电动剪刀叉式皮带升降机的多组皮带驱动装置的400启动过程有一个缓冲时间，即预起动过程，这使其多组皮带驱动装置可以同步起动、同步下落，不会出现启动时多根皮带受力不均、托架200侧歪等现象，也延长了皮带460的使用寿命。
优选的是，所述连接杆521为丝杆，所述第二挡圈524与所述连接杆521之间为螺纹连接。采用这种方案使得使用中可以根据皮带460的松紧程度调节第二挡圈524与连接杆521之间的相对位置而轻松使皮带460张紧。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选取其它使第二挡圈524与连接杆521之间相对位置可调的连接方式。
优选的是，所述弹性元件523为弹簧，所述限位筒525为空心圆柱形弹簧护套。这种方案中，弹簧具有材料易得、重量轻、弹性形变范围大的优势，故本实施例选取弹簧作为需用的弹性元件523，而限位筒525相应的选取空心圆柱形弹簧护套。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它弹性元件523和限位筒525。
优选的是，所述两对剪刀叉臂310的其中一侧两个上端以及两个下端分别通过支撑横梁330相连，另外一侧两个上端以及两个下端也分别通过支撑横梁330相连。采用这种方案具有使剪刀叉臂310的结构更加稳定的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它加固方式。
优选的是，所述底架100与托架200均构造为长方形框架，且均在一对长边上布置有供剪刀叉臂310滑动连接的滑槽110，所述滑槽110靠近所在底架100或托架200所述另一端的短边设置；所述剪刀叉臂310通过在支撑横梁330两端设置滑轮320与相应的滑槽110保持滑动连接；所述滑槽110两端设置有滑轮立柱111。采用这种方案，滑槽110与滑轮320配合使剪刀叉臂310与托架200和底架100滑动连接更加顺畅无阻，保证升降机运行更稳定。滑槽110两侧设置的滑轮320立柱111也限制了滑轮320移动范围，避免滑轮320移动超限而从滑槽110中脱离造成事故。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它连接方式。此外，剪刀叉臂310与底架100或托架200的铰接可以铰接在短边上，也可以铰接在长边上，只需要保证铰接轴与短边相互平行即可。
进一步的，托架200的滑槽端短边外侧焊接有用于固定开关支架603的方筒形的支架固定架602；动力机470固定于剪刀叉与底架铰接端外侧地面上，通过链轮与穿过轴承套内的主动轴430连接，所述主动轴430通过轴承与轴承套480转动连接，所述主动轴430上通过螺栓固定有两个皮带锁紧盖481；电气支架601固定在底架滑槽端外侧地面上，所述开关支架603套接于所述支架固定架602内；底架短边分别固定有两个维修下支撑立柱490。托架由角钢和钢板焊接组合而成。剪刀叉臂是由抗扭曲实心钢制成的剪刀叉臂与横梁焊接而成。动力机为电机且通过PLC控制，可带动所述主动轴正向或反向运动，且运动速度可调。皮带为汽车钢丝芯皮带。