废旧汽车拆解空中高架输送系统的制作方法
【专利摘要】一种废旧汽车拆解空中高架输送系统，涉及报废汽车拆解【技术领域】，包括设置于地面上的轨道及PLC控制器，在所述轨道上通过滚轮滑动设置有轨道平车，所述轨道平车与PLC控制器连接，由PLC控制器控制轨道平车的运行，所述轨道两侧间隔设有立柱，在每一侧的立柱上均设有一横梁，所述两根横梁之间安装有运输载体，所述运输载体下方连接有剪刀叉升降机构，该剪刀叉升降机构由PLC控制器控制其升降，所述剪刀叉升降机构底部连接有夹持机构，用于夹持待拆解汽车。本实用新型可以将待拆解汽车输送至不同的拆解工位，实现了拆解汽车作业的机械化、自动化生产，大幅度提高生产效率、降低工人劳动强度、节约人力资源、降低安全事故发生率。
【专利说明】废旧汽车拆解空中高架输送系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及报废汽车拆解【技术领域】，具体涉及一种废旧汽车拆解空中高架输 送系统。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平的提高，汽车需求量和拥有量迅速增加，废旧汽车数量也急剧 上升。汽车行业作为国民经济的支柱产业，同时其制造消耗大量资源，因此对废旧汽车零部 件和材料的再使用、再制造和再利用，可以保护环境和节约资源。
[0003] 但报废汽车拆解行业没有统一的技术规范，总体技术水平落后，主要表现在以下 几个方面：
[0004] 1)企业规模较小，管理松散。拆解场地简陋，基本上是简单的开放式场地操作，多 数企业没有操作车间和厂房，个别的只有简陋的存放零部件的工棚。从业人员大多为临时 工，汽车专业技术人员偏少，企业人员的业务和技术素质偏低。
[0005] 2)拆解方式粗放，机械化程度低。大多数企业仍靠手工拆解和手工气割，虽然少数 企业配有专用的拆解设备，但也只是简单的半自动剪切机，或配备清洗剂、破碎机及一些吊 车、叉车等设备，但是设备集成化程度低，无法实现自动化操作。
[0006] 3)回收利用率低。目前国内报废汽车回收率仅有40%左右，大多数回收拆解企业 没有对可再生的零部件进行归类、整理、整修等规范管理。
[0007] 4)二次环境污染严重。汽车拆解和处理产生的污染物主要有三类：一是固体废弃 物，主要是难以回收的塑料零部件，塑料零部件主要的处置方法是填埋法，不仅占用土地， 而且造成土壤质量下降，危害很大。二是采用不正当的焚烧处理方法，产生大量的有毒有害 气体，造成严重的大气污染。三是废旧汽车中的废矿物油、废溶剂等造成水污染。润滑油、 剩余燃油以及清洗零部件的除漆剂和清洗剂等形成含油废水，蓄电池的废电解液造成铅污 染和酸污染等。
[0008] 5)拆解场地分区不明确。不易处理的材料如塑料、橡胶、废油等随意堆放、倾倒、燃 烧；场地多为砂土地面，废油、废液任意渗入地下，严重污染了土壤和地下水资源。
[0009] 6)操作过程不规范，对废物料的处理随意性大，对汽车空调中的氟利昂，废铅酸蓄 电池等未进行无害化处理，对环境造成极大危害。 实用新型内容
[0010] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成本低，效率高的废旧汽车拆解空 中高架输送系统。
[0011] 本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0012] 一种废旧汽车拆解空中高架输送系统，包括设置于地面上的轨道及PLC控制器， 在所述轨道上通过滚轮滑动设置有轨道平车，所述轨道平车与PLC控制器连接，由PLC控制 器控制轨道平车的运行，所述轨道两侧间隔设有立柱，在每一侧的立柱上均设有一横梁，所 述两根横梁之间安装有运输载体，所述运输载体下方连接有剪刀叉升降机构，该剪刀叉升 降机构由PLC控制器控制其升降，所述剪刀叉升降机构底部连接有夹持机构，用于夹持待 拆解汽车。
[0013] 所述运输载体通过环链电动葫芦与剪刀叉升降机构连接，所述环链电动葫芦接受 PLC控制器的控制，带动剪刀叉升降机构进行升降动作。
[0014] 所述运输载体包括小车，所述小车连接有减速电机，所述减速电机连接至PLC控 制器。
[0015] 所述夹持机构包括连接在剪刀叉升降机构底部的连接板，所述连接板下部四个拐 角处各连接有一夹具杆体，所述夹具杆体底部连接有夹具，所述夹具杆体上部连接有气缸， 所述气缸用于带动夹具杆体动作，实现对汽车的夹持。
[0016] 所述气缸的缸体安装在连接板的底面上，气缸的活塞杆前端连接在夹具杆体上。
[0017] 所述夹具的截面呈L形结构。
[0018] 拆解步骤如下：
[0019] 1)将待拆解的废旧汽车通过叉车送至轨道平车；
[0020] 2)启动轨道平车，轨道平车运送汽车至缓冲送料工位；
[0021] 3)按下PLC控制器上的剪刀叉升降机构按钮，在行程开关地控制下，启动环链电 动葫芦，环链电动葫芦下落，使剪刀叉升降机构下落至预设高度；
[0022] 4)启动左右气缸，使夹持机构至预设夹持力（N)夹紧汽车，在位移传感器的控制下 触发升降按钮，环链电动葫芦提升汽车至预定高度；
[0023] 5)触发轻轨减速电机，减速电机拖动随行小车以5m/min速度运行，拖动汽车至预 设拆解工位，往复随行小车，直至12工位均挂上拆解小车；
[0024] 6)前工位拆解完成后按下信号开关，告诉下一个工位，可以启动随行小车，各拆解 工位在信号灯的控制下，相互协调，分步拆解，如此往复循环。
[0025] 本实用新型的有益效果是：本实用新型可以将待拆解汽车输送至不同的拆解工 位，实现了拆解汽车作业的机械化、自动化生产，大幅度提高生产效率、降低工人劳动强度、 节约人力资源、降低安全事故发生率。
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 图1为本实用新型起始工位侧视图；
[0027] 图2为本实用新型主视图；
[0028] 图3为本实用新型起始工位立体图；
[0029] 图4为本实用新型拆解流程图。
【具体实施方式】
[0030] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0031] 如图1、图3所示，一种废旧汽车拆解空中高架输送系统，包括设置于地面上的轨 道10及PLC控制器（图中为标示)，在轨道10上通过滚轮滑动设置有轨道平车101，轨道平 车101与PLC控制器连接，由PLC控制器控制轨道平车101的运行，轨道10两侧间隔设有 立柱20,在每一侧的立柱20上均设有一横梁201，两根横梁201之间安装有运输载体30,运 输载体30下方连接有剪刀叉升降机构40,该剪刀叉升降机构40由PLC控制器控制其升降， 剪刀叉升降机构40底部连接有夹持机构50,用于夹持待拆解汽车60。运输载体30通过环 链电动葫芦301与剪刀叉升降机构40连接，环链电动葫芦301接受PLC控制器的控制，带 动剪刀叉升降机构40进行升降动作。运输载体30包括小车302,小车302连接有减速电 机303,减速电机303连接至PLC控制器。如图2所示，夹持机构50包括连接在剪刀叉升 降机构40底部的连接板501，连接板501下部四个拐角处各连接有一夹具杆体502,夹具杆 体502底部连接有夹具503,夹具杆体502上部连接有气缸504,气缸504用于带动夹具杆 体502动作，实现对汽车的夹持。气缸504的缸体安装在连接板501的底面上，气缸504的 活塞杆前端连接在夹具杆体502上，夹具503的截面呈L形结构。
[0032] 拆解步骤如下(如图4):
[0033] 1)将待拆解的废旧汽车通过叉车送至轨道平车；
[0034] 2)启动轨道平车，轨道平车运送汽车至缓冲送料工位；
[0035] 3)按下PLC控制器上的剪刀叉升降机构按钮，在行程开关地控制下，启动环链电 动葫芦，环链电动葫芦下落，使剪刀叉升降机构下落至预设高度；
[0036] 4)启动左右气缸，使夹持机构至预设夹持力（N)夹紧汽车，在位移传感器的控制下 触发升降按钮，环链电动葫芦提升汽车至预定高度；
[0037] 5)触发轻轨减速电机，减速电机拖动随行小车以5m/min速度运行，拖动汽车至预 设拆解工位，往复随行小车，直至12工位均挂上拆解小车；
[0038] 6)前工位拆解完成后按下信号开关，告诉下一个工位，可以启动随行小车，各拆解 工位在信号灯的控制下，相互协调，分步拆解，如此往复循环。
[0039] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 一种废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：包括设置于地面上的轨道及 PLC控制器，在所述轨道上通过滚轮滑动设置有轨道平车，所述轨道平车与PLC控制器连 接，由PLC控制器控制轨道平车的运行，所述轨道两侧间隔设有立柱，在每一侧的立柱上均 设有一横梁，所述两根横梁之间安装有运输载体，所述运输载体下方连接有剪刀叉升降机 构，该剪刀叉升降机构由PLC控制器控制其升降，所述剪刀叉升降机构底部连接有夹持机 构，用于夹持待拆解汽车。
2. 根据权利要求1所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述运输载 体通过环链电动葫芦与剪刀叉升降机构连接。
3. 根据权利要求1所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述运输载 体包括小车，所述小车连接有减速电机，所述减速电机连接至PLC控制器。
4. 根据权利要求1所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述夹持机 构包括连接在剪刀叉升降机构底部的连接板，所述连接板下部四个拐角处各连接有一夹具 杆体，所述夹具杆体底部连接有夹具，所述夹具杆体上部连接有气缸。
5. 根据权利要求4所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述气缸的 缸体安装在连接板的底面上，气缸的活塞杆前端连接在夹具杆体上。
6. 根据权利要求4所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述夹具的 截面呈L形结构。
【文档编号】B62D67/00GK203876873SQ201420134445
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】鲍定胜 申请人:安徽赛耐尔机械制造有限公司