一种自动上料和卸料的全自动雕刻机的制作方法

本实用新型属于雕刻机技术领域，特别是涉及一种全自动雕刻机。

背景技术：

雕刻机是运用代码编程后的运行轨迹来实现雕刻精确性的设备，随着科学技术的进度，目前的雕刻机可以实现自动化雕刻的操作，然而现有技术的雕刻机通常是需要人工将待加工的材料，例如木板、泡沫板，直接放置在雕刻装置的下方并将待加工材料定位准确以后再进行雕刻操作，因而需要对每块材料进行定位操作，增加了操作时间且不能保证每块板的定位精度，不适宜批量生产的材料。

因而现有技术中如何提供一种能够自动上料和卸料的全自动雕刻机为现有技术中厄待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动雕刻机，其能够解决现有技术中每块待加工板均需要定位的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种自动上料和卸料的全自动雕刻机，包括位于两侧的机架、设置在机架顶部的龙门架、设置在龙门架上的滑动装置、设置在滑动装置上的雕刻装置，其中，还包括位于两个机架底部上的自动上卸料装置；

所述自动上卸料装置包括第一上料传送带和卸料传送带，，所述卸料传送带的一端部设置有定位装置，所述第一上料传送带设置在定位装置的一侧且所述第一上料传送带与所述卸料传送带平行地设置，所述第一上料传送带朝向所述定位装置的方向输送，所述第一上料传送带远离所述定位装置的一侧上设置有第一推板，所述第一推板连接有第一气缸伸缩杆，所述定位装置包括设置在顶部的定位板，所述定位板上开设有数个开孔，所述开孔下部设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接有抽真空装置，所述雕刻装置位于所述定位板的上方；

所述定位装置远离所述卸料传送带的一侧上设置有第二推板，所述第二推板连接有第二气缸伸缩杆。

进一步地，所述定位装置远离所述卸料传送带的一侧上设置有第二推板，所述第二推板连接有第二气缸伸缩杆。

进一步地，所述第一上料传送带的输送方向与卸料传送带的方向相反。

进一步地，还包括第二上料传送带，所述第二上料传送带设置在定位装置另一侧，所述第二上料传送带远离所述定位装置的一侧上设置有第三推板，所述第三推板连接有第三气缸压缩杆。

进一步地，所述第二上料传送带的运输方向与所述卸料传送带方向相反。

进一步地，所述定位装置上设置有横向限位孔以及位于两侧的第一竖向限位孔和第二竖向限位孔，所述定位装置还包括与所述横向限位孔和第一竖向限位孔和第二竖向限位孔相对应的可伸缩的限位条，每个限位条下方均连接有伸缩气缸杆，所述横向限位孔设置在远离所述卸料装置的一侧上。

进一步地，所述第一上料传送带和第二上料传送带上还设置有可滑动的定位卡条，所述定位卡条与所述横向限位条位于同一水平线上。

进一步地，所述限位条上均设置有物体感应器。

本实用新型的操作原理如下：

首先，操作者将加工物料放置在第一上料传送带上，待第一上料传送带将物料输送到位时，则第一推板启动，将第一传送带上的待加工物料推至定位装置中；定位装置将待加工物料固定到位后，则雕刻机开始雕刻操作；雕刻机雕刻完成后，则第二推板将雕刻完成的成品推入至卸料传送带上，从而通过卸料传送带而将成品输送至回收区内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

相比与现有技术的操作复杂的全自动雕刻机来说，本实用新型结构简单，制造成本低，大大降低了人力成本；

本实用新型占用空间面积小，其占用面积跟传统的雕刻机占用空间一样；

本实用新型大大提高了成产效率，适合批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图，其中机架、龙门架的结构被移除以清楚示出内部结构；以及

图4为定位装置结构示意图。

附图标记

机架1；龙门架2；滑动装置3；雕刻装置4；第一上料传送带5；卸料传送带6；定位装置7；定位板71；开孔72；横向限位孔73；第一竖向限位孔74；第二竖向限位孔75；限位条76；第一推板8；第一气缸伸缩杆9；第二推板10；第二气缸伸缩杆11；第二上料传送带12；第三推板13；第三气缸压缩杆14；定位卡条15。

具体实施方式

参考附图，将对本实用新型的具体实施例进行详细地描述。

参考图1-3，本实用新型提供一种自动上料和卸料的全自动雕刻机，包括位于两侧的机架1、设置在机架顶部的龙门架2、设置在龙门架上的滑动装置3、设置在滑动装置上的雕刻装置4，该结构为现有技术已知结构，故在此不再赘述。本实用新型还包括位于两个机架底部上的自动上卸料装置。具体地，自动上卸料装置包括第一上料传送带5和卸料传送带6，该卸料传送带6的一端部位置处设置有定位装置7，该第一上料传送带设置在定位装置的一侧且该第一上料传送带与卸料传送带为平行地设置，所述第一上料传送带朝向所述定位装置的方向输送，该第一上料传送带远离定位装置的一侧上设置有第一推板8，该第一推板连接有第一气缸伸缩杆9(当待加工物料运输到位后，则通过第一推板将待加工物料推至定位装置中)，该定位装置7包括设置在顶部的定位板71，该定位板上开设有数个开孔72，该开孔下部设置有真空吸盘(未在附图中示出)，所述真空吸盘连接有抽真空装置，所述雕刻装置位于所述定位板的上方。该真空吸盘及其连接结构为现有技术已知的结构，故在此不再赘述，通过真空吸盘结构的设置以将加工物料固定到位，然后进行雕刻作业。

该定位装置7远离卸料传送带6的一侧上设置有第二推板10，该第二推板连接有第二气缸伸缩杆11，当雕刻机雕刻完成后，则通过第二推板将雕刻完成的成品推动至卸料传送带上，通过该卸料传送带而将成品输送至放置区。

通过上述结构的设置，可以实现完全自动化的操作，操作人员只需将待加工物品放置在第一上料传送带上即可。

为了节约占地空间，第一上料传送带5的输送方向与卸料传送带6的方向相反，如在图1中所示出的。

为了进一步提高产品的工作效率。本实用新型还了包括第二上料传送带12，该第二上料传送带12设置在定位装置的另一侧(即，第一上料传送带和第二上料传送带分别位于定位装置的两侧)，该第二上料传送带远离定位装置的一侧上设置有第三推板13，第三推板连接有第三气缸压缩杆14，通过第三推板的设置则可以将第二上料传送带上的待加工物料推至定位装置上。优选地，该第二上料传送带12的运输方向与卸料传送带6方向相反以节约占用面积。

为了确保定位装置定位准确性，在定位装置7上设置有横向限位孔73以及位于两侧的第一竖向限位孔74和第二竖向限位孔75，该定位装置还包括与横向限位孔73、第一竖向限位孔74和第二竖向限位孔75相对应的可伸缩的限位条 76，每个限位条76下方均连接有伸缩气缸杆，该横向限位孔73设置在远离卸料装置的一侧上。

通过该结构的设置，可通过PLC控制器对伸缩气缸杆的启闭进行控制，当第一推板的第一气缸伸缩杆启动时，则对应于横向限位孔和第二竖向限位孔下方的限位条对应的气缸伸缩杆启动，从而对推入至定位板上的待加工物料的位置进行限制，以确保定位的准确性。优选地，第一上料传送带和第二上料传送带上还设置有可滑动的定位卡条15，定位卡条15与横向限位条位于同一水平线上从而进一步确保了推入至定位装置的定位板的待加工物料的位置精确度。限位条76和定位卡条15上均设置有物体感应器，当限位条分别感应到物体时，则雕刻机的雕刻装置启动。