一种全自动嵌件上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料装卸机械领域，尤其涉及一种全自动嵌件上料装置。

背景技术：

现有工厂的规模化生产，大多以流水线的生产模式，流水线生产模式需要讲求精准以及高效，上下料多采用机械手或者人工上下料，人工上下料多费时费力，浪费人工，因此现有的流水线多采用机械手自动上下料，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是传统的机械手大多结构复杂，价格昂贵，不适合大多数营业利润较小的生产机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种全自动嵌件上料装置，以提出一种全自动，结构简单、运行平稳且经济实用的全自动嵌件上料装置。

为达到上述目的，本实用新型提出一种全自动嵌件上料装置，包括固定座、一级传动机构、二级传动机构、升降机构和嵌件支撑件；其中，所述一级传动机构包括一级传动部和一级导向部；所述一级导向部设于所述固定座上，所述一级传动部与所述一级导向部相连接；所述二级传动机构包括二级传动部和二级导向部，所述二级导向部与所述一级传动部相连接，所述二级传动部与所述二级导向部相连接；所述升降机构与所述二级传动部垂直连接；所述嵌件支撑件与所述升降机构相连接。

优选的，所述一级传动部为一级气缸，所述一级导向部为一级滑轨；所述一级滑轨设于所述固定座上；所述一级气缸架设于所述一级滑轨内。

优选的，所述二级传动部为二级气缸，所述二级导向部为二级滑轨；所述二级滑轨设于所述一级传动机构的传动部。

优选的，所述升降机构包括升程导柱和升程气缸；所述升程导柱和升程气缸均与所述二级传动部垂直连接。

优选的，所述全自动嵌件上料装置包括行程状态和回程状态；所述行程状态下，所述一级传动机构、二级传动机构和升降机构均为伸展状态；所述回程状态下，所述级传动机构、二级传动机构和升降机构均为收纳状态。

与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型采用二级伸缩行程，能满足运动行程较长，空间有限的上料方式，适合绝大多数工厂的规模化实用；

本实用新型的传输结构均采用气缸实现，结构简单，结构紧凑，成本低廉。

本实用新型没一个气缸均配备有导向机构，使气缸运行平稳，且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中全自动嵌件上料装置工作状态下的展开图；

图2为本实用新型一实施例中全自动嵌件上料装置工作状态下的收纳图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种全自动嵌件上料装置，其特征在于，包括固定座1、一级传动机构2、二级传动机构3、升降机构4和嵌件支撑件5；其中，一级传动机构2包括一级传动部21和一级导向部22；一级导向部22设于固定座1上，一级传动部21与一级导向部22相连接；二级传动机构3包括二级传动部31和二级导向部32，二级导向部32与一级传动部21相连接，二级传动部31与二级导向部32相连接；升降机构3与二级传动部31垂直连接；嵌件支撑件5与升降机构4相连接。

在本实施例中，本实用新型的工作原理为：一级传动部21在一级导向部22的引导下带动二级传动机构3水平移动，二级传动部31在二级导向部32的引导下，带动升降机构3水平移动，升降机构4带动嵌件支撑件5竖直方向移动，待嵌件支撑件5抓取到物件后，所有气缸均收回。

在本实施例中，一级传动部21为一级气缸，一级导向部22为一级滑轨；一级滑轨设于固定座1上；一级气缸架设于一级滑轨内。

在本实施例中，二级传动部31为二级气缸，二级导向部32为二级滑轨；二级滑轨设于一级传动机构2的传动部。

在本实施例中，升降机构4包括升程导柱和升程气缸；升程导柱和升程气缸均与二级传动部垂直连接。

在本实施例中，全自动嵌件上料装置包括行程状态和回程状态；行程状态下，一级传动机构2、二级传动机构3和升降机构4均为伸展状态；回程状态下，一级传动机构2、二级传动机构3和升降机构4均为收纳状态。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用；任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。