本实用新型涉及一种搬运机构，具体涉及一种高速往复搬运机构。
背景技术：
对于一般的连接器产品检测设备的检测工站是直线独立分开的，如若上一个工位的产品检测完成要移到下一个工位进行检测时便需要将产品脱离原工位并搬运到下一检测工位，也有些产品需要从下一工位回复到原有工位，目前的搬运机构也能实现往复搬运，但搬运效率低，气缸或电机不够稳定，不能将产品准确定位到相应工位上，需要在搬运后人工再进行调整。
技术实现要素：
本实用新型目的是：提供能稳定运行定位的一种高速往复搬运机构。
本实用新型的技术方案是：一种高速往复搬运机构，包括固定架，所述固定架一侧安装有气缸或电机，相对的一侧则设置有承座，所述气缸或电机通过同步轮驱动有凸轮轴，所述凸轮轴上套设有凸轮，所述凸轮所设有的偏心端上固定有凸轮随动器，所述凸轮随动器端部通过承座固定块与所述承座连接固定，且所述凸轮轴还连接有位置感应传感器。
进一步的：所述承座固定块与所述承座位于所述固定架同一侧，且所述承座固定块与所述固定架之间设置有凸轮限位盘槽，所述凸轮限位盘槽上设置有与所述凸轮随动器相配合的限位通孔。
进一步的：所述承座上沿其径向设置有X轴滑轨，所述凸轮限位盘槽两侧设置有Y轴滑轨，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨互相垂直。
进一步的：所述电机为伺服电机，所述伺服电机通过同步带与所述同步轮相连接。
进一步的：所述固定架包括支撑座以及安装在所述支撑座上的固定板。
进一步的：所述承座上安装有若干吸笔组。
进一步的：所述固定架上安装有防尘护罩。
本实用新型的优点是：
1.本实用新型中所提供的一种高速往复搬运机构，伺服电机通过同步轮驱动凸轮轴以及与其联动的凸轮随动器和承座，通过凸轮结构进行往复式运动，传动效率极高，所述气缸或电机连接有控制器且所述凸轮轴上安装有用于感应所述气缸或电机初始位置的位置感应传感器，限定气缸或电机驱动凸轮结构的运转，精准控制搬运机构的搬运距离。
2.本实用新型中所提供的一种高速往复搬运机构，承座固定块与所述承座位于所述固定架同一侧，且所述承座固定块与所述固定架之间设置有用于对所述凸轮随动器进行限位的凸轮限位盘槽，所述凸轮限位盘槽上设置与所述凸轮随动器相配合的限位通孔，结构紧凑且有效对凸轮随动器进行限位但不影响其运转。
3.本实用新型中所提供的一种高速往复搬运机构，所述承座中心径向设置有限制所述承座运动方向的X轴滑轨，所述凸轮限位盘槽两侧垂直设置有Y轴滑轨，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨互相垂直，方便对产品进行工位间移动和抓取放置产品。
4.本实用新型中所提供的一种高速往复搬运机构，所述电机为伺服电机，所述伺服电机通过同步带与所述同步轮相连接，传动准确平稳，噪音小、对轴作用力小，结构紧凑。
5.本实用新型中所提供的一种高速往复搬运机构，所述承座通过吸笔固定产品，防止搬运过程中对产品造成磨损。
6.本实用新型中所提供的一种高速往复搬运机构，固定架上安装有防尘护罩，防止灰尘落入搬运机构的部件中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为一种高速往复搬运机构的结构示意图；
图2为一种高速往复搬运机构除掉防尘罩后的结构示意图；
图3为一种高速往复搬运机构除掉防尘罩后的正视图；
图4为一种高速往复搬运机构除掉防尘罩后的后视图；
其中：1、防尘罩；2、固定架；3、支撑座；4、固定板；5、气缸或电机；6、同步轮；7、凸轮轴；8、凸轮；9、凸轮随动器；10、承座固定块；11、承座；12、位置感应传感器；13、凸轮限位盘槽；14、限位通孔；15、X轴滑轨；16、Y轴滑轨；17、吸笔组；18、同步带。
具体实施方式
实施例：结合图1至图4所示的一种高速往复搬运机构，包括固定架2，所述固定架2一侧安装有气缸或电机5，相对的一侧则设置有承座11，所述气缸或电机5通过同步轮6驱动有凸轮轴7，所述凸轮轴7上套设有凸轮8，所述凸轮8所设有的偏心端上固定有凸轮随动器9，所述凸轮随动器9端部通过承座固定块10与所述承座11连接固定，且所述凸轮轴7还连接有位置感应传感器12。
所述承座固定块10与所述承座11位于所述固定架2同一侧，且所述承座固定块10与所述固定架2之间设置有凸轮限位盘槽13，所述凸轮限位盘槽13上设置有与所述凸轮随动器9相配合的限位通孔14。所述承座11上安装有七组吸笔组17。所述承座11上沿其径向设置有X轴滑轨15，所述凸轮限位盘槽13两侧设置有Y轴滑轨16，所述X轴滑轨15与所述Y轴滑轨16互相垂直。
所述电机5为伺服电机，所述伺服电机通过同步带18与所述同步轮6相连接。
所述固定架2包括支撑座3以及安装在所述支撑座3上的固定板4。所述固定架2上安装有防尘护罩1。
伺服电机顺时针驱动时，伺服电机带动承座11先以Y轴滑轨16方向上升20毫米，然后以X轴滑轨15方向移动85毫米，再以Y轴滑轨16方向下降20毫米；伺服电机逆时针驱动时，控制器控制伺服电机带动承座11沿Y轴滑轨16方向上升20毫米，再以X轴滑轨15方向移动85毫米，移动到位后以Y轴滑轨16方向下降20毫米，如此便完成了往复式的搬运动作，位置感应传感器12用于伺服电机搜索初始位置，防尘罩1用于隔绝灰尘及安全防护，支撑座3用于固定整个搬运机构。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。