1.一种塔吊防坠落装置，其特征在于，包括支撑塔架（1）、安装于支撑塔架（1）上的蹬梯（2）、设在所述支撑塔架（1）顶部的自动收缩式防坠落制动器（3），所述自动收缩式防坠落制动器（3）具有收缩钢丝绳，所述收缩钢丝绳上固定有挂钩(5)，还包括设在所述蹬梯（2）上的用于防止收缩钢丝绳晃动的防晃动装置（4）；所述防晃动装置（4）包括自上而下呈直线分布的多个固定夹（41），所述固定夹（41）包括一对弧形夹块（411）、设在所述弧形夹块（411）内壁上的弧形槽（412）、设在所述弧形槽（412）内壁上的弹性缓冲层（413），所述弧形槽（412）相互配合形成钢丝绳固定口（414），所述弧形夹块（411）之间形成和所述钢丝绳固定口（414）相通的脱绳口（415），所述脱绳口（415）的宽度比收缩钢丝绳的直径小。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊防坠落装置，其特征在于，所述蹬梯（2）包括一对竖支架（21）、设在所述竖支架（21）之间的多个脚踏板（22），所述脚踏板（22）之间设置有多个手抓杆（23），所述固定夹（41）固定安装于所述手抓杆（23）的中部位置。
3.根据权利要求2所述的一种塔吊防坠落装置，其特征在于，所述脚踏板（22）包括主踏板体（221）、和所述主踏板体（221）连接的且随远离所述主踏板体（221）而向上倾斜的一对脚跟抬升部（222）、设在所述脚跟抬升部（222）上的多个防滑突起（223）、设在所述主踏板体（221）以及脚跟抬升部（222）底部的加强筋板（224）、设在所述主踏板体（221）上表面上的柔性防滑层（225）。
4.根据权利要求3所述的一种塔吊防坠落装置，其特征在于，所述脚跟抬升部（222）之间形成允许脚部抬升的抬脚通道（226）。
5.根据权利要求3所述的一种塔吊防坠落装置，其特征在于，所述柔性防滑层（225）包括橡胶层。
6.根据权利要求3所述的一种塔吊防坠落装置，其特征在于，所述脚跟抬升部（222）与所述手抓杆（23）之间的水平距离为臂长的0.2-0.8倍。