本实用新型属于床垫装袋机，特别涉及一种双伺服床垫自动装袋机。
背景技术：
现有装袋机存在的问题点：第一，推垫机构都是气缸驱动的，为了提高装袋效率，加快气缸运行速度带来的后果就是装袋过程中的冲击力比较大，装袋机容易移位，关键是气缸反应速度还是慢，影响推垫装袋效率；第二，对于数量小的包装产品，装袋速度慢，包装数量小的产品，为了不降低床垫生产线的生产速度，会投入很多小型手动装袋机和人员，包装效率低，包装现场混乱，不易管理。第三，对于目前速度最快的床垫生产线（稳定运行速度250米/分钟），要求450X330的产品装袋能力在9袋/100片/分钟以上，1条生产线配备1台自动装袋机，装袋机的装袋效率就低于床垫生产线的生产效率了。
为了解决现有装袋机存在的问题，我公司研发设计双伺服床垫自动包装机，装袋周期4S,装袋效率15袋/分钟。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种以伺服电机、滚珠丝杆、圆导轨组成压缩机构，结构紧凑，简单的一种双伺服床垫自动装袋机。
本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种双伺服床垫自动装袋机，包括框架，其特征在于在框架的左侧上部固定装有伺服推垫装袋机构，在框架的右侧上面装有平移机构，在平移机构的上面装有伺服压缩机构。
所述的伺服推垫装袋机构包括安装在框架上的伺服电机一，伺服电机一上安装的电机同步皮带轮用同步皮带与滚珠丝杠上安装的丝杠同步皮带轮连接传动；安装底板固定在框架上，安装底板上固定有丝杠固定端安装板，滚珠丝杠的下端穿过丝杠固定端安装板与传动同步带轮固定连接；滚珠丝杠与滚珠丝母螺纹连接，滚珠丝母固定在丝母安装板上，丝母安装板上固定推垫安装板，在推垫安装板上安装有推垫装袋推板；滚珠丝杠是上端依次穿过滚珠丝母、丝母安装板及固定推垫安装板固定在滚珠丝杆支持端固定座上，滚珠丝杆支持端固定座固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板上，滚珠丝杆支持端固定座安装板固定在安装底板上；滚珠丝杠左右两侧的丝杠固定端安装板上分别固定有圆导轨一及圆导轨二，圆导轨一上活动地安装有导轨直线轴承一，上端固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板上；圆导轨二上活动地装有圆导轨直线轴承二，上端固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板上；
所述的伺服压缩机构包括固定在框架上的伺服电机二，伺服电机二右端固定在伺服电机安装板上；伺服电机二的输出轴用电机与丝杠联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与安装在滚珠丝母安装板内的丝母螺纹连接，右端穿过轴承安装板固定在压缩机构支持端安装板上；在滚珠丝杠的两侧分别装有导轨，导轨的左端固定在丝杠固定端安装板上，导轨上活动地装有轴承，导轨的右端固定在压缩机构支持端安装板上，轴承的右端固定在轴承安装板上，左端固定在滚珠丝母安装板上，滚珠丝母安装板与轴承安装板的左端装有移动靠板面板安装板，移动靠板面板安装板的左侧装有移动靠板；固定基准面板安装在丝杠固定端安装板上，丝杠固定端安装板与压缩机构支持端安装板之间装有床垫料仓台面板。
所述的平移机构包括在安装在框架上的安装底板，在安装底板上面装有两根平移导轨，平移导轨的右端装有平移气缸；平移气缸的前后腔进出气接口均与设备中的压气控制系统连通与控制。
本实用新型的有益效果是，该实用新型装袋周期达到4秒/袋，即15袋/分钟，解决了目前高速的床垫生产线和生产常规的产品装袋周期要求，节省了人员，大大的提高了生产效果。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是双伺服床垫自动装袋机主视图；
图2是图1中的伺服推垫装袋机构右侧视图；
图3是图1中的伺服压缩机构俯视图。
图中：1-框架；2-伺服推垫装袋机构；2-1-伺服电机一；2-2-安装底板；2-3-滚珠丝杠；2-4-丝杠固定端安装板；2-5-圆导轨一；2-6-丝母安装板；2-7-推垫安装板；2-8-丝杠同步皮带轮；2-9-圆导轨二；2-10-导轨直线轴承一；2-11滚珠丝母；2-12-圆导轨直线轴承二；2-13-滚珠丝杆支持端固定座；2-14-滚珠丝杆支持端固定座安装板；2-15-推垫装袋推板；2-16-同步皮带；2-17-电机同步皮带轮；3-伺服压缩机构；3-1-伺服电机二；3-2-伺服电机安装板；3-3-丝杠固定端安装板；3-4-固定基准面板；3-5-移动靠板；3-6-移动靠板面板安装板；3-7-滚珠丝母安装板；3-8-轴承安装板；3-9-床垫料仓台面板；3-10-滚珠丝杠；3-11-压缩机构支持端安装板；3-12-导轨；3-13-轴承；4-平移机构；4-1-移动台面板；4-2-平移导轨；4-3-安装底板；4-4-平移气缸；3-14-电机与丝杠联轴器。
具体实施方式
实施例，参照附图1，一种双伺服床垫自动装袋机，包括框架1，其特征在于在框架1的左侧上部固定装有伺服推垫装袋机构2，在框架1的右侧上面装有平移机构4，在平移机构4的上面装有伺服压缩机构3。
参照附图1和2，所述的伺服推垫装袋机构2包括安装在框架1上的伺服电机一2-1，伺服电机一2-1上安装的电机同步皮带轮2-17用同步皮带2-16与滚珠丝杠2-3上安装的丝杠同步皮带轮2-8连接传动；安装底板2-2固定在框架1上，安装底板2-2上固定有丝杠固定端安装板2-4，滚珠丝杠2-3的下端穿过丝杠固定端安装板2-4与传动同步带轮固定连接；滚珠丝杠2-3与滚珠丝母2-11螺纹连接，滚珠丝母2-11固定在丝母安装板2-6上，丝母安装板2-6上固定推垫安装板2-7，在推垫安装板2-7上安装有推垫装袋推板2-15；滚珠丝杠2-3是上端依次穿过滚珠丝母2-11、丝母安装板2-6及固定推垫安装板2-7固定在滚珠丝杆支持端固定座2-13上，滚珠丝杆支持端固定座2-13固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板2-14上，滚珠丝杆支持端固定座安装板2-14固定在安装底板2-2上；滚珠丝杠2-3左右两侧的丝杠固定端安装板2-4上分别固定有圆导轨一2-5及圆导轨二2-9，圆导轨一2-5上活动地安装有导轨直线轴承一2-10，上端固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板2-14上；圆导轨二2-9上活动地装有圆导轨直线轴承二2-12，上端固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板2-14上；
参照附图1和3，所述的伺服压缩机构3包括固定在框架1上的伺服电机二3-1，伺服电机二3-1右端固定在伺服电机安装板3-2上；伺服电机二3-1的输出轴用电机与丝杠联轴器3-14与滚珠丝杠3-10连接，滚珠丝杠3-10与安装在滚珠丝母安装板3-7内的丝母螺纹连接，右端穿过轴承安装板3-8固定在压缩机构支持端安装板3-11上；在滚珠丝杠3-10的两侧分别装有导轨3-12，导轨3-12的左端固定在丝杠固定端安装板3-3上，导轨3-12上活动地装有轴承3-13，导轨3-12的右端固定在压缩机构支持端安装板3-11上，轴承3-13的右端固定在轴承安装板3-8上，左端固定在滚珠丝母安装板3-7上，滚珠丝母安装板3-7与轴承安装板3-8的左端装有移动靠板面板安装板3-6，移动靠板面板安装板3-6的左侧装有移动靠板3-5；固定基准面板3-4安装在丝杠固定端安装板3-3上，丝杠固定端安装板3-3与压缩机构支持端安装板3-11之间装有床垫料仓台面板3-9。固定基准面板3-4、床垫料仓台面板3-9、移动靠板面板3-5组成床垫料仓，放置等待装袋的整列定数后床垫。
参照附图1，所述的平移机构4包括在安装在框架1上的安装底板4-3，在安装底板4-3上面装有两根平移导轨4-2，平移导轨4-2的右端装有平移气缸4-4；平移气缸4-4的前后腔进出气接口均与设备中的压气控制系统连通与控制。
该实用新型的设计核心是采用了伺服电机一2-1和伺服电机二3-1构成的伺服推垫装袋机构2、伺服压缩机构3和平移机构4，在设备中电气控制系统中采用PLC控制双伺服运行，触摸屏实现运行参数设置。该双伺服床垫自动装袋机，删减不影响装袋时间的辅助动作，保留产生装袋时间的装袋动作，双伺服床垫自动装袋机的自动装袋流程可以简单描述为：1）压缩床垫；2）推垫装袋；3)压缩机构后退归位；所以装袋流程精简，装袋周期最短。
该实用新型的工作过程是：1）床垫生产线出口的移动搬运人员手动把整列定数的床垫放到床垫伺服压缩机构3的伺服压缩机构工作台面3-15上；2）放好之后，移动搬运人员按下压缩送垫启动按钮，伺服压缩机构3按照设定的运行参数自动前进进行一次压缩，一次压缩到位后，设定的压缩时间到后，伺服压缩机构3后退设定的位置，完成二次压缩停止在装袋位置；3）伺服压缩机构3自动进行压缩的时候，平移机构4的平移气缸4-4自动前进，把伺服压缩机构3从装垫位置平移到装袋位置；4）平移机构4和压缩机构3完成自动流程的动作之后，伺服推垫装袋机构2工作，伺服电机2-1转动，通过滚珠丝杠2-3最终驱动推垫装袋推板2-15前进推垫装袋；5）推垫装袋推板2-15到达设定的伺服推垫装袋位置后，压缩机构3和平移机构4自动归位返回，归位到位后，伺服推垫压缩机构2再自动后退归位，伺服推垫装袋机构2自动归位到位后，完成一个自动装袋循环流程。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，也可以使用在类似的生产线或产品上，属于这种机构都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。