本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种用于建筑材料运输的轻便式升降机。
背景技术：
在房屋维修时，需要往房顶或高楼层运送一些建筑材料，在装修时需要往高楼层屋内运送一些装修材料，好多时候都是人工或通过电梯往上拿的，矮层还好，但高层就非常困难了，而且重物对电梯也有很大的损伤，所以需要一种能方便高层运送材料的小型设备，而现有的剪叉式和直臂式升降机的升降台往往设在底座上，距离地面有一定的高度，建筑材料在装填时还需要其他辅助设备对建筑材料的高度进行提升，造成装料效率低，工人的劳动轻度高，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于建筑材料运输的轻便式升降机，结构简单，使用方便，托板可摆动至地面上，方便装料，降低了工人的劳动强度，同时整体的高度可实现控制，便于不同高度的建筑材料输送，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于建筑材料运输的轻便式升降机，包括底座，所述底座底面四角的轮架上安装有行走轮，所述底座的前侧面安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述底座的上表面安装有升降台，所述升降台为阶梯状板，所述升降台右侧高位面的上表面前后端相对安装有锁定装置，所述升降台与底座之间安装有升降装置，所述底座的上表面左侧固定有穿过升降台左侧导向孔的导向杆，所述导向杆的上端固定有端帽，所述升降台中部的轴孔内安装有第一转轴，所述升降台右端的轴孔内安装有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的中部均安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连，所述第一转轴的前后端均固定有第一摆臂，所述第一摆臂垂直于第一转轴，所述第二转轴的前后端均固定有第二摆臂，所述第二摆臂垂直于第二转轴，所述第一摆臂的端部与托板的侧面中部铰接，所述第二摆臂的端部与托板的侧面右端铰接，所述升降台左侧低位面的前后端相对铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端伸缩臂与第一摆臂靠近第一转轴的一端侧面铰接，所述第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一摆臂和第二摆臂靠近托板端的间距等于第一转轴和第二转轴之间的间距，且第一摆臂和第二摆臂的长度相等。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁定装置包括固定在升降台高位面上的固定框，所述固定框的条形孔内设有滑座，所述升降台的上表面安装有水平方向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂与滑座的内侧端固定相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑座的外侧端左右两侧均固定有垫板，两块垫板的间距等于第一转轴和第二转轴的间距。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板的底面四角安装有支撑垫，所述托板上表面的前后侧固定有立杆，所述立杆的上端固定有把手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两根第一摆臂靠近第一转轴的一端通过连杆固定相连，所述连杆的中部固定有弹性键。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降台的上表面左侧安装有固定架，所述固定架中部与弹性键对应的位置安装有行程开关，所述行程开关的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降装置包括升降台下表面和底座上表面的铰接座，所述铰接座上铰接有铰接板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铰接板交错形成菱形，所述铰接板的外侧交叉端通过第一铰接轴铰接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铰接板的内侧交错部分设有轴孔，所述轴孔内设有第二铰接轴，相邻的两个第二铰接轴的端部通过第三电动伸缩杆固定相连，所述第三电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于建筑材料运输的轻便式升降机，结构简单，运行稳定，通过升降装置进行升降台和托板竖直高度的提升，承压能力强，调节方便，可用于不同高度的建筑材料输送，通过锁定装置可对竖直状态下的第一摆臂和第二摆臂进行锁定，保证托板的稳定性，降低托板以及使用人员的危险性，第一摆臂和第二摆臂分别沿第一转轴和第二转轴进行摆动，使得托板能够下降至与地面贴合，使得建筑材料的放置更加方便，降低了工人的劳动强度，提高建筑材料运输的效率，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型右视结构示意图。
图中：1底座、2行走轮、3PLC控制器、4升降台、401第一电动伸缩杆5导向杆、501端帽、6第一转轴、7第二转轴、8锁定装置、801固定框、802滑座、803第二电动伸缩杆、804垫板、9升降装置、901铰接座、902铰接板、903第一铰接轴、904第二铰接轴、905第三电动伸缩杆、10皮带、11第一摆臂、12第二摆臂、13托板、14连杆、15弹性键、16固定架、17行程开关、18把手、19立杆、20支撑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于建筑材料运输的轻便式升降机，包括底座1，底座1底面四角的轮架上安装有行走轮2，底座1的前侧面安装有PLC控制器3，PLC控制器3的输入端与外部电源的输出端电连接，底座1的上表面安装有升降台4，升降台4为阶梯状板，升降台4右侧高位面的上表面前后端相对安装有锁定装置8，锁定装置8包括固定在升降台4高位面上的固定框801，固定框801的条形孔内设有滑座802，升降台4的上表面安装有水平方向的第二电动伸缩杆803，第二电动伸缩杆803的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，第二电动伸缩杆803的伸缩臂与滑座802的内侧端固定相连，滑座802的外侧端左右两侧均固定有垫板804，两块垫板804的间距等于第一转轴6和第二转轴7的间距，升降台4与底座1之间安装有升降装置9，升降装置9包括升降台4下表面和底座1上表面的铰接座901，铰接座901上铰接有铰接板902，铰接板902交错形成菱形，铰接板902的外侧交叉端通过第一铰接轴903铰接，铰接板902的内侧交错部分设有轴孔，轴孔内设有第二铰接轴904，相邻的两个第二铰接轴904的端部通过第三电动伸缩杆905固定相连，第三电动伸缩杆905的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，底座1的上表面左侧固定有穿过升降台4左侧导向孔的导向杆5，导向杆5的上端固定有端帽501，升降台4中部的轴孔内安装有第一转轴6，升降台4右端的轴孔内安装有第二转轴7，第一转轴6和第二转轴7的中部均安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带10相连，第一转轴6的前后端均固定有第一摆臂11，两根第一摆臂11靠近第一转轴6的一端通过连杆14固定相连，连杆14的中部固定有弹性键15，升降台4的上表面左侧安装有固定架16，固定架16中部与弹性键15对应的位置安装有行程开关17，行程开关17的输出端与PLC控制器3的输入端电连接，第一摆臂11垂直于第一转轴6，第二转轴7的前后端均固定有第二摆臂12，第二摆臂12垂直于第二转轴7，第一摆臂11的端部与托板13的侧面中部铰接，第二摆臂12的端部与托板13的侧面右端铰接，托板13的底面四角安装有支撑垫20，托板13上表面的前后侧固定有立杆19，立杆19的上端固定有把手18，第一摆臂11和第二摆臂12靠近托板13端的间距等于第一转轴6和第二转轴7之间的间距，且第一摆臂11和第二摆臂12的长度相等，升降台4左侧低位面的前后端相对铰接有第一电动伸缩杆401，第一电动伸缩杆401的上端伸缩臂与第一摆臂11靠近第一转轴6的一端侧面铰接，第一电动伸缩杆401的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，PLC控制器3对第一电动伸缩杆401、第二电动伸缩杆803、第三电动伸缩杆905和行程开关17的控制属于现有技术的常用方法，本用于建筑材料运输的轻便式升降机，结构简单，运行稳定，通过升降装置9进行升降台4和托板13竖直高度的提升，承压能力强，调节方便，可用于不同高度的建筑材料输送，通过锁定装置8可对竖直状态下的第一摆臂11和第二摆臂12进行锁定，保证托板13的稳定性，降低托板13以及使用人员的危险性，第一摆臂11和第二摆臂12分别沿第一转轴6和第二转轴7进行摆动，使得托板13能够下降至与地面贴合，使得建筑材料的放置更加方便，降低了工人的劳动强度，提高建筑材料运输的效率，使用更加方便。
在使用时：将底座1通过行走轮2移动至右侧面与建筑面贴合，将建筑材料置于托板13的上表面，第一电动伸缩杆401伸长推动第一摆臂11随第一转轴6转动，通过皮带10的传动使第二转轴7带动第二摆臂12转动，使第一摆臂11和第二摆臂12转动至竖直方向，此时弹性键15触碰行程开关17，行程开关17通过PLC控制器3驱动锁定装置8，第二电动伸缩杆803推动滑座802向外侧滑动至竖直状态下的第一摆臂11和第二摆臂12之间，限制第一摆臂11和第二摆臂12的摆动，第三电动伸缩杆905工作使得相邻两个第二铰接轴904的间距增大，则铰接板902将升降台4沿导向杆5竖直方向推起。
本实用新型结构简单，使用方便，托板13可摆动至地面上，方便装料，降低了工人的劳动强度，整体的高度可实现控制，便于不同高度的建筑材料输送，效率高，同时移动更加方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。