1.一种多功能的小型起吊机，其特征在于：包括行走装置、平衡装置、底座支架(3)、底盘(5)、主机座(6)、主力臂(7)、液压支撑装置(14)、电机(9)、减速器(11)、卷绳槽轮(10)、托架(8)、定滑轮(13)、吊绳(12)、起吊臂、定滑轮组(17)、吊钩(19)组成；所述的行走装置为具有刹车功能的重型万向轮(2)，安装在底座支架(3)端部；所述的底座支架(3)为星型设计，所述平衡装置由吊腿(4)、支架臂(1)和平衡螺母(20)组成，安装在底座支架(3)上，所述的主机座(6)安装在底盘(5)上，所述的主力臂(7)焊接在主机座(6)端部，主力臂(7)上安装有托架(8)，所述的托架(8)上安装有电机(9)、减速器(11)、卷绳槽轮(10)，所述的定滑轮(13)、起吊臂位于主力臂(7)顶部，所述的起吊臂有起吊臂主体段(15)、起吊臂伸缩段(16)组成，定滑轮组(17)位于起吊臂末端，吊绳(12)的一端固定在起吊臂上，另一端绕过吊钩(19)，通过滑轮组绕回到卷绳器上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的小型起吊机，其特征在于：所述的平衡装置包括吊腿(4)和支架臂(1)安装在底座支架(3)上，吊腿(4)位于支架臂(1)端部通过螺纹连接在一起，通过旋转达到升降效果，支架臂(1)安装在底座支架(3)中可自由伸缩并通过平衡螺母(20)固定。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的小型起吊机，其特征在于：所述的主机座(6)为主机座与主轴一体化设计安装在底盘(5)上，可绕主轴360°旋转。