技术总结
本实用新型公开了一种多功能的小型起吊机，包括行走装置、平衡装置、底座支架、底盘、主机座、主力臂、托架、电机、卷绳槽轮、减速器、吊绳、定滑轮、起吊臂、液压支撑装置、定滑轮组、吊钩等部分组成；所述的行走装置为重型万向轮，安装在底座支架端部，所述底座支架为星型设计，所述平衡装置由吊腿、支架和平衡螺母组成，安装在底座支架上；主机座安装在底盘上，主力臂焊接在主机座端部，托架安装在主力臂上，托架上安装有电机、卷绳槽轮、减速器，定滑轮、起吊臂位于主力臂顶部，定滑轮组位于起吊臂末端，液压支撑装置支撑起吊臂，吊绳的一端固定在起吊臂上，另一端绕过吊钩，通过滑轮绕回到卷绳器上。本实用新型结构简单，安装方便，使用范围广。
技术研发人员：李毅华;朱安行;张新;靳华伟;宋佳伟;林磊;袁剑
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2018.02.06
技术公布日：2019.01.15