组合式升降可调的套标机射标机构的制作方法

文档序号:15545537发布日期:2018-09-28 20:45阅读:239来源:国知局

本实用新型涉及饮用水包装加工设备领域,具体是指组合式升降可调的套标机射标机构。



背景技术:

自动套标机采用高精度高速度的套表装置;适应一定尺寸范围的产品套标。采用高精度智能电眼及高可靠微型电脑芯片程序控制器(PLC)控制伺服电机套标,彩色人机界面人性化图形显示控制,操作及设置直观明了,并具有50组参数存储及计数功能。不但套标位置精度高,且收缩后更能突出瓶子的完美瓶型,能大量节省人手,提高套标精度和一致性。

所述的套标机包括分瓶机构、带瓶机构、送标机构、刀盘机构、机架机构、收缩炉机构和输送机构,其中所述的送标机构是主要套标的结构,又分为落标组、定心组、送标组、套标组四个结构。所述的落标组是把标签从放料机构理直然后直接接入到模具中心柱导板;而定心组把模具中心柱定在指定位置,防止中心柱偏移;送标组把模具中心柱夹住在指定位置及送标的作用。其中设置在刀组以下的是两根射标轴和射标光电杆,而这两个杆状结构均设置在同一固定架上。但现有的射标固定架不仅体积较大难以移动和使用,而且电机设置位置较为凸出,导致占用套标机内部空间较多。



技术实现要素:

针对上述现有技术中所述射标机构结构较大不便于安装且占用套标机内部空间较多的问题,本实用新型提供一种通过合理设置结构能够尽可能减小体积且还保持其调节位置功能的组合式升降可调的套标机射标机构。

本实用新型通过下述技术方案实现:组合式升降可调的套标机射标机构,包括箱体和设置在箱体下部的两根相互平行且传动连接的射标轴,在箱体底部设有射标光电杆并在射标光电杆上设有高标光电和射标光电;箱体顶部设有电机且所述电机的输出轴穿入箱体内,在穿入箱体内的输出轴端部设有A锥齿轮,所述A锥齿轮与设置在箱体内任一根射标轴上的B锥齿轮配合传动;在箱体侧面连接有调节机构,所述调节机构与设置在套标机内壁上的A轨道配合上下滑动。

为更好的实现本实用新型,进一步地,所述调节机构包括固定在箱体一侧且套接在A轨道上的A套管,所述A轨道为一根横杆结构,在A套管上设有A调节螺栓,所述A调节螺栓伸入A套管内并在伸入端部设有橡胶阻尼块,通过扭动A调节螺栓来移动或固定A套管。

进一步地,所述调节机构包括固定在箱体一侧且套接在A轨道上的A套管,所述A轨道由两根相互平行的横杆构成;在A套管一侧设有与A套管垂直连接的A固定座,所述固定座向A套管内侧延伸形成通道,在A固定座内设有与A固定座轴线平行的转杆,在转杆上设有A齿盘;在A固定座内还设有与A齿盘啮合且设置方向相反的两根A齿条,每根A齿条穿出A固定座并在穿出端部设有弧形块,通过转动转杆带动两根A齿条朝相反方向同步伸出A固定座并推动两个弧形块抵住横杆,通过增大摩擦力来实现固定A套管的效果。

进一步地,所述A固定座向外延伸形成凸台,所述转杆穿出凸台并在其端部设有转柄,在转柄靠近凸台一侧设有卡条,在凸台外侧设有用来容纳卡条限制转柄转动的卡槽。

进一步地,在A套管远离转柄一侧内壁上对应A固定座开口设有沉槽,所述转杆伸入沉槽内并在端部设有膨大结构,在膨大结构和沉槽开口内缘之间设有用来提供回复力的弹簧,通过弹簧给转杆提供一个朝向沉槽内的拉力。

进一步地,所述箱体在靠近A套管一侧向外凸起形成B套管,所述B套管上设有通孔;而A套管在靠近箱体一侧设有与A轨道垂直的B轨道,所述B轨道穿过通孔使得箱体在B轨道上左右滑动;在通孔内对称设有一组凸条,在B轨道上设有用来与凸条配合的长槽。

进一步地,所述B套管外部设有穿入通孔内的B调节螺栓,所述B调节螺栓与通孔轴线垂直且在插入端端部设有摩擦块,通过向通孔内拧入B调节螺栓使得摩擦块贴合在B轨道表面达到固定箱体的效果。

进一步地,所述射标光电杆在靠近箱体一侧端部设有垂直于射标光电杆的B齿杆,在箱体远离B套管一侧设有调节腔,所述B齿杆插入调节腔内并与设置在调节腔内的B齿盘啮合;所述B齿盘中轴向远离箱体一侧延伸并穿出调节腔,在B齿盘中轴穿出一端设有转把;在转把靠近调节腔一侧设有C齿盘,并在调节腔外壁上设有与C齿盘对应的卡座,所述C齿盘沉入卡座内并与设置在卡座内壁上的内齿纹啮合限位。

进一步地,所述射标光电杆上还设有与B齿杆平行的稳定杆,所述调节腔还设有用来容纳稳定杆的深槽,在深槽内设有至少一个用来套接稳定杆的直线轴承。

进一步地,在射标轴穿出箱体一侧设有套接在射标轴上的固定套,所述固定套一端固定在箱体上。

为更好的实现本实用新型,进一步地,

本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:

本实用新型结构简单紧凑,通过设有的锥形齿轮传动机构和两根射标轴传动连接,从而优化其结构,并减小传动力矩损失,且能够减小体积便于安装;通过设有的A轨道和B轨道能够提供较好的两轴移动调节效果,而且相较于现有技术的调节结构,本实用新型的结构更加稳定,且占用空间体积较小。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显:

图1为本实用新型的正面剖面结构示意图;

图2为本实用新型的侧面剖面结构示意图;

图3为本实用新型的A套管俯视剖面结构示意图;

图4为本实用新型的A固定座正面剖面结构示意图;

图5为本实用新型的凸台正面结构示意图;

图6为本实用新型的调节腔和射标光电杆的结构示意图;

图7为本实用新型的卡座结构示意图。

其中:1-箱体,2-射标轴,3-射标光电杆,4-高标光电,5-电机,6-A锥齿轮,7-B锥齿轮,8-A套管,9-深槽,10-固定套,11-A固定座,12-转杆,13-A齿盘,14-A齿条,15-弧形块,16-凸台,17-转柄,18-卡条,19-卡槽,20-沉槽,21-弹簧,22-B套管,23-B轨道,24-通孔,25-凸条,26-长槽,27-B调节螺栓,28-摩擦块,29-B齿杆,30-调节腔,31-B齿盘,32-转把,33-C齿盘,34-卡座,35-稳定杆,36-A轨道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;也可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1:

本实施例的组合式升降可调的套标机射标机构,如图1所示,包括箱体1和设置在箱体1下部的两根相互平行且传动连接的射标轴2,在箱体1底部设有射标光电5杆3并在射标光电5杆3上设有高标光电4和射标光电5;箱体1顶部设有电机且所述电机的输出轴穿入箱体1内,在穿入箱体1内的输出轴端部设有A锥齿轮6,所述A锥齿轮6与设置在箱体1内任一根射标轴2上的B锥齿轮7配合传动;在箱体1侧面连接有调节机构,所述调节机构与设置在套标机内壁上的A轨道36配合上下滑动。本实施例的原理:首先本实施例中主要是一种L型结构的装置,其中箱体1为长方体结构,内部容纳有用来传动的锥齿轮组,所述电机为立式设置,可垂直固定在箱体1顶部,相较于现有技术中采用较大的传动箱体1结构,能够节省较大的空间占用率。而所述的射标光电5杆3是横置在箱体1底部且向一侧延伸的结构,而设置在射标光电5杆3最外侧的是高标光电4,通过高标光电4先采集进入射标机构的瓶子高度信息,然后通过后面的射标光电5来反馈射标信息,并通过预设的程序和控制系统使得电机带动射标轴2转动放料。其中两个锥齿轮能够改变传动方向,而其中的两根射标轴2为传动连接,一般通过齿轮等方式,只用对其中一根进行传动即可,从而尽可能减小整个设备的体积。值得说明的是,本设备只是整个套标机的一个零部件,其控制操作原理和具体的结构连接均为本领域技术人员所公知的技术手段,故在此不再赘述。

实施例2:

本实施例是在上述实施例的基础上,进一步地限定,所述调节机构包括固定在箱体1一侧且套接在A轨道36上的A套管8,所述A轨道36为一根横杆结构,在A套管8上设有A调节螺栓,所述A调节螺栓伸入A套管8内并在伸入端部设有橡胶阻尼块,通过扭动A调节螺栓来移动或固定A套管8。其中,所述的A套管8直接套接在A轨道36上,使得箱体1能够在A轨道36上上下滑动,并通过设置的A调节螺栓来进行限位固定,从而达到调节高度的效果。这里所述的单根横杆结构是一种异形杆状结构,不仅能够提供上下限位移动效果,而且能够防止箱体1绕单根横杆旋转。本实施例的其他部分与上述实施例相同,不再赘述。

实施例3:

本实施例是在上述实施例1的基础上,进一步地限定,如图2、图3和图4所示,所述调节机构包括固定在箱体1一侧且套接在A轨道36上的A套管8,所述A轨道36由两根相互平行的横杆构成;在A套管8一侧设有与A套管8垂直连接的A固定座11,所述固定座向A套管8内侧延伸形成通道,在A固定座11内设有与A固定座11轴线平行的转杆12,在转杆12上设有A齿盘13;在A固定座11内还设有与A齿盘13啮合且设置方向相反的两根A齿条14,每根A齿条14穿出A固定座11并在穿出端部设有弧形块15,通过转动转杆12带动两根A齿条14朝相反方向同步伸出A固定座11并推动两个弧形块15抵住横杆,通过增大摩擦力来实现固定A套管8的效果。这里将调节机构改为套接在两根横杆上的结构,其A套管8内部的截面为圆角矩形结构,即两端为半圆柱结构,而中间为长方体结构。而本实施例的横杆即为一种圆柱结构,两端的半圆柱结构用来贴合横杆。通过两根横杆结构能够提高稳定性和结构强度,同时为了在两根横杆结构的A轨道36上固定,故通过设有的A固定座11来实现限位效果。其中A固定座11是从侧面垂直插入A套管8内的管状结构,其内部设置的转杆12与A固定座11轴线平行。而两根A齿条14为反向设置,且两个带有齿条一侧相对设置,转动转杆12带动A齿盘13转动时,两根齿条会朝相反反向运动,从而带动两侧的弧形块15相向运动,以达到贴合横杆限位或与横杆失去接触开始滑动两种效果。其中,在图中可以看到,所述的A齿条14包括两个部分,一端为可完全伸出A固定座11的条状结构,而另一部分则被限制在A固定座11内的板状结构;其中的板状结构上设有长条型槽,在A固定座11内设有插入长条型槽内的凸出块。通过凸出块和长条形槽结构使得A齿条14只能沿直线运动。而为了实现固定效果,凸出块与长条形槽为过盈配合,通过凸出块给A齿条14提供一定的阻尼,当没有一定外力转动转杆12时,其自身的重力或者震动不会使得两侧的A齿条14运动。故在转动转柄17使其调整到固定状态时能够防止其自主运动脱离固定状态。值得说明的是,所述的A轨道36的横杆内侧设有密度较大的齿条,而在弧形块15内凹表面同样设有齿条,在弧形块15抵在横杆表面时,通过齿条卡接从而提供较为稳定的限位效果。本实施例的其他部分与上述实施例相同,不再赘述。

实施例4:

本实施例是在上述实施例的基础上,进一步地限定,如图5所示,所述A固定座11向外延伸形成凸台16,所述转杆12穿出凸台16并在其端部设有转柄17,在转柄17靠近凸台16一侧设有卡条18,在凸台16外侧设有用来容纳卡条18限制转柄17转动的卡槽19。在A套管8远离转柄17一侧内壁上对应A固定座11开口设有沉槽20,所述转杆12伸入沉槽20内并在端部设有膨大结构,在膨大结构和沉槽20开口内缘之间设有用来提供回复力的弹簧21,通过弹簧21给转杆12提供一个朝向沉槽20内的拉力。本实施例对实施例3进行进一步优化,通过设有的凸台16来限制转柄17转动,需要移动或者固定整个A套管8时,需要先拉出转柄17使得卡条18落出卡槽19,然后才能够转动转柄17调整状态。而实际使用时,当转动转柄17使得两个弧形块15贴合在A轨道36的横杆上时,所述的卡条18正好与卡槽19对齐并能够将转柄17向内插入,从而起到固定的效果。本实施例的其他部分与上述实施例相同,不再赘述。

实施例5:

本实施例是在上述实施例的基础上,进一步地限定,如图2所示,所述箱体1在靠近A套管一侧向外凸起形成B套管22,所述B套管22上设有通孔24;而A套管8在靠近箱体1一侧设有与A轨道36垂直的B轨道23,所述B轨道23穿过通孔24使得箱体1在B轨道23上左右滑动;在通孔24内对称设有一组凸条25,在B轨道23上设有用来与凸条25配合的长槽26。所述B套管外部设有穿入通孔24内的B调节螺栓27,所述B调节螺栓27与通孔24轴线垂直且在插入端端部设有摩擦块28,通过向通孔24内拧入B调节螺栓27使得摩擦块28贴合在B轨道23表面达到固定箱体1的效果。这里增加一个左右调节的功能,通过将整个A套管8设置在长板装结构,并在其一侧设有B轨道23,使得箱体1能够在A套管8上左右滑动,并通过B调节螺栓27进行固定。本实施例的其他部分与上述实施例相同,不再赘述。

实施例6:

本实施例是在上述实施例的基础上,进一步地限定,如图6和图7所示,所述射标光电5杆3在靠近箱体1一侧端部设有垂直于射标光电5杆3的B齿杆29,在箱体1远离B套管一侧设有调节腔30,所述B齿杆29插入调节腔30内并与设置在调节腔30内的B齿盘31啮合;所述B齿盘31中轴向远离箱体1一侧延伸并穿出调节腔30,在B齿盘31中轴穿出一端设有转把32;在转把32靠近调节腔30一侧设有C齿盘33,并在调节腔30外壁上设有与C齿盘33对应的卡座34,所述C齿盘33沉入卡座34内并与设置在卡座34内壁上的内齿纹啮合限位。所述射标光电5杆3上还设有与B齿杆29平行的稳定杆35,所述调节腔30还设有用来容纳稳定杆35的深槽9,在深槽9内设有至少一个用来套接稳定杆35的直线轴承。在射标轴2穿出箱体1一侧设有套接在射标轴2上的固定套10,所述固定套10一端固定在箱体1上。本实施例的其他部分与上述实施例相同,不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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