本实用新型涉及电镀件的上挂技术，特别涉及一种自动化上挂机。
背景技术：
电镀件在进行电镀工艺时，需要上挂到挂具上，对于一些小的壳体类电镀件，其通过人工上挂，耗时耗力，效率极差。因此，需要设计自动化上挂机进行电镀件的自动化上挂操作。在自动化上挂机的设计过程中，需要考虑并解决挂具上料、挂具输送、电镀件上挂及挂具下料等问题，并且在解决上述问题的过程中，尽量使得一片挂具上进料挂起更多的电镀件，例如从之前的挂一排改变成挂两排。由于挂具一般是扁平片状，因此，在挂具上料的环节，一整叠挂具被前移送进时，需要采取相应的措施及设计相应的构造来保证其不倾斜或错位，以便于后续更加准确地将挂具吸取放置到挂具输送环节；同样由于挂具是扁平片状，在挂具输送的环节，需要设计相应的夹紧定位治具，从而更好地配合后续的电镀件上挂等环节。在电镀件上挂环节，需要设计相应的料盘定位构造来保证装承电镀件的料盘的精度，以便于后续将料盘上的电镀件吸取放置到挂具上。最后，在挂具下料环节，需要将挂好电镀件的挂具取出放置到挂具篮上，挂具篮放满之后，移送到相应的地方。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种自动化上挂机，实现电镀件的自动化上挂，并逐一解决电镀件自动化上挂过程中的挂具上料、挂具输送、电镀件上挂及挂具下料等问题。
本实用新型采用的技术方案为：一种自动化上挂机，包括依次对应设置的挂具上料部分、挂具输送部分、电镀件上料部分及挂具下料部分，其特征在于，所述挂具上料部分包括挂具扶正前移机构、挂具吸取并移送到位机构，所述挂具扶正前移机构包括托底输送带组件、扶正输送带组件及推板推送组件，所述托底输送带组件包括托底输送带及托底带轮，托底输送带从挂具的底部托起挂具向前移送，所述扶正输送带组件包括扶正输送带及扶正带轮，扶正输送带从挂具的侧部扶正挂具向前移送，所述推板推动组件包括推板及推板驱动装置，推板从挂具的背部推动挂具向前移送，所述挂具吸取并移送到位机构从挂具扶正前移机构的末端吸取第一片挂具，并移送放置到挂具输送部分的挂具夹紧定位治具中。优选地，扶正输送带组件与/或托底输送带组件配置电机驱动装置进行驱动，与推板推动组件同步运行，更能保证挂具的输送品质。
进一步，所述扶正输送带与挂具相对应的外侧面为柔性粗糙面。
进一步，所述挂具吸取并移送到位机构包括挂具吸取装置、挂具移送装置，所述挂具吸取装置为真空吸盘式挂具吸取装置，所述挂具移送装置包括挂具前后位移组件、挂具上下位移组件，所述挂具移送装置带动挂具吸取装置从挂具扶正前移机构的末端吸取第一片挂具，并移送放置到挂具输送部分的挂具夹紧定位治具中。
进一步，所述挂具输送部分包括挂具夹紧定位治具、挂具输送链条及挂具输送链轮，所述挂具夹紧定位治具包括多组，其设置在挂具输送链条上，所述挂具输送链条带动挂具夹紧定位治具依次经过挂具上料部分、电镀件上料部分、挂具下料部分，并形成环形循环输送，所述挂具夹紧定位治具包括挂具前端夹紧定位组件及挂具后端夹紧定位组件，挂具前端夹紧定位组件及挂具后端夹紧定位组件分别对应设置在挂具输送链条的两节链条上，且两者之间的距离与挂具的长度相对应，从而分别对挂具的前端、后端进行夹紧定位。
进一步，所述电镀件上料部分包括电镀件料盘输送机构、电镀件吸取并移送到位机构，所述电镀件料盘输送机构包括料盘承托定位治具、左料盘输送链条、右料盘输送链条、左料盘输送链轮及右料盘输送链轮，所述料盘承托定位治具包括多组，其设置在左料盘输送链条、右料盘输送链条上，每组料盘承托定位治具包括料盘左托块、料盘右拖块、料盘前托块及料盘后托块，每组料盘承托定位治具的料盘左托块、料盘右拖块、料盘前托块及料盘后托块的横截面皆呈“L”形，分别从左右前后相互配合，形成与料盘外轮廓相适配的凹嵌空间，对料盘的左右前后侧部进行托起定位，其中，料盘左托块、料盘右拖块分别设置在左料盘输送链条、右料盘输送链条某节链条上，且两者之间的距离与料盘的左右宽度相对应，对料盘的左右侧部进行托起定位，料盘前托块横跨设置在左料盘输送链条、右料盘输送链条某节链条上，料盘后托块横跨设置在左料盘输送链条、右料盘输送链条某节链条上，料盘前托块、料盘后托块之间的距离与料盘的前后宽度相对应，对料盘的前后侧部进行托起定位；所述电镀件吸取并移送到位机构包括电镀件吸取装置、电镀件移送装置，将料盘中的电镀件吸取，移送并上挂到挂具输送部分输送到位的挂具。
进一步，所述电镀件吸取装置为真空吸盘式吸取装置，所述电镀件移送装置包括电镀件前后位移组件、电镀件上下位移组件、电镀件翻转组件。
进一步，所述挂具包括边框及若干根挂柱，所述边框为方形边框，所述若干挂柱在边框内的下侧均匀排列，且，挂柱宽度与电镀件通孔的宽度相适配，所述挂柱的下半部分的高度比电镀件的高度要高，挂柱的上半部分呈“U”形，从而使得，挂柱的下半部分挂起第一排电镀件，相邻两根挂柱的“U”形上半部分的相邻侧相互配合，挂起第二排电镀件，且第一排电镀件与第二排电镀件之间具有间隙；所述电镀件上料部分包括两组，分别对挂具输送部分输送到位的挂具进行第一排电镀件上挂与第二排电镀件上挂。
进一步，所述挂具下料部分包括挂具篮进料机构、挂具篮出料机构及挂具夹取并放置到位机构，挂具篮由挂具篮进料机构进料，挂具夹取并放置到位机构将挂具输送部分输送到位的已经挂好电镀件的挂具夹取并放置到挂具篮，挂具篮放满挂具后，再由挂具篮出料机构出料。
进一步，所述挂具篮进料机构包括若干进料转辊，该些进料转辊由高至低依次设置，形成倾斜的转辊进料通道，使得挂具篮进入挂具篮进料机构后在重力的作用下沿着转辊进料通道向前移送到位，所述挂具篮进料机构末端设置有挂具篮顶起组件，将挂具篮末端顶起从而使得挂具篮水平放置，进而配合挂具夹取并放置到位机构将挂具输送部分输送到位的已经挂好电镀件的挂具夹取并放置到挂具篮，所述挂具篮出料机构设置在挂具篮进料机构后侧部，与挂具篮进料机构呈九十度垂直布局，该挂具篮出料机构包括若干出料转辊，该些出料转辊由高至低依次设置，形成倾斜的转辊出料通道，使得挂具篮进入挂具篮出料机构后在重力的作用下沿着转辊出料通道向前移送到位，所述挂具篮进料机构在挂具篮出料机构的另一侧的后侧部，对应挂具篮出料机构设置有挂具篮退料组件，将挂具篮从挂具篮进料机构推到挂具篮出料机构。
进一步，所述挂具篮顶起组件包括挂具篮顶起杆、挂具篮顶起气缸，所述挂具篮退料组件包括挂具篮推板、挂具篮推板驱动装置。
本实用新型具有以下优点：第一，挂具上料部分的挂具扶正前移机构通过托底输送带组件、扶正输送带组件及推板推送组件相互配合，从挂具的部和侧部进行支撑与扶正，推板在推动一整叠挂具前移的时候，托底输送带、扶正输送带会托起并夹持挂具跟随着推板向前移动，三者协调联动，可以保证整叠挂具不会倾斜错位，以便于后续更加准确地将挂具吸取放置到挂具输送环节。第二，电镀件上料部分的电镀件料盘输送机构通过料盘承托定位治具、左料盘输送链条、右料盘输送链条、左料盘输送链轮及右料盘输送链轮的相互配合，对装有电镀件的料盘进行精准输送，便于后续的电镀件上挂操作；其中，料盘承托定位治具的的料盘左托块、料盘右拖块、料盘前托块及料盘后托块的横截面皆呈“L”形，分别从左右前后相互配合，形成与料盘外轮廓相适配的凹嵌空间，对料盘的左右前后侧部进行托起定位。第三，针对通孔型壳体电镀件，设计专用的挂具，挂柱的下半部分的高度比电镀件的高度要高，挂柱的上半部分呈“U”形，通过错位原理，同一挂具上，可以挂两排电镀件，而且这两排电镀件之间部接触叠起，避免电镀死角；相对应地，配备两组电镀件上料部分，分别给挂具上第一排电镀件及第二排电镀件，提高挂具的利用率和上挂的效率。第四，挂具下料部分通过挂具篮进料机构、挂具篮出料机构及挂具夹取并放置到位机构相互配合，挂具篮进料机构输送挂具篮，挂具夹取并放置到位机构将上挂完毕后的挂具夹取并放置到挂具篮的插槽上，挂具篮插满挂具后，再通过挂具篮出料机构移送到相应的地方。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为挂具的结构示意图；
图2为挂具挂上两排电镀件之后的结构示意图；
图3为上挂机的整体外形结构示意图；
图4为上挂机隐藏掉部分盖体之后的结构示意图；
图5为上挂机的整体构造示意图一；
图6为上挂机的整体构造示意图二；
图7为挂具上料部分的结构示意图一；
图8为挂具上料部分的结构示意图二；
图9为挂具上料部分的结构示意图三；
图10为挂具输送部分的结构示意图一；
图11为挂具输送部分的结构示意图二；
图12为挂具输送部分的结构示意图三；
图13为电镀件上料部分的结构示意图一；
图14为电镀件上料部分的结构示意图二；
图15为电镀件上料部分的结构示意图三；
图16为电镀件上料部分的结构示意图四；
图17为挂具下料部分的结构示意图一；
图18为挂具下料部分的机构示意图二；
图中：挂具上料部分1；挂具扶正前移机构11；托底输送带组件111；扶正输送带组件112；推板推送组件113；挂具吸取并移送到位机构12；挂具吸取装置121；挂具移送装置122；挂具输送部分2；挂具夹紧定位治具21；挂具前端夹紧定位组件211；挂具后端夹紧定位组件212；挂具输送链条22；挂具输送链轮23；弹簧开关机构24；电镀件上料部分 3；电镀件料盘输送机构31；料盘承托定位治具311；左料盘输送链条 312；右料盘输送链条313；左料盘输送链轮314；右料盘输送链轮315；料盘左托块311a；料盘右拖块311b；料盘前托块311c；料盘后托块311d；电镀件吸取并移送到位机构32；电镀件吸取装置321；电镀件移送装置 322；料盘预存放机构33；空料盘回收机构34；挂具下料部分4；挂具篮进料机构41；挂具篮出料机构42；挂具夹取并放置到位机构43；挂具篮顶起组件44；挂具篮退料组件45；挂具5；边框51；挂柱52；电镀件6；料盘7；挂具篮8。
具体实施方式
参见图1至18，本实施例所提供的自动化上挂机，包括依次对应设置的挂具上料部分1、挂具输送部分2、电镀件上料部分3及挂具下料部分4。其中，挂具上料部分1用于挂具5的输送到位，即挂具整叠向前输送，到位之后，并逐次将最前一片(即第一片)挂具5吸取并放置到挂具输送部分2的相应的挂具夹紧定位治具21上，然后由挂具输送部分3将该片挂具依次输送到电镀件上料部分3的上挂工位，及挂具下料部分4的下料工位，分别由电镀件上料部分3将进行电镀件6(料盘 7中的电镀件)上挂操作、挂具上下料部分4将挂满电镀件6的挂具5 夹取到挂具篮8中。
参见图1至2，本实施例所采用的挂具5包括边框51及若干根挂柱 52；所需要上挂的电镀件6为通孔型壳体件。所述挂具5的边框51为方形边框，所述挂具5的若干挂柱52在边框内的下侧均匀排列，且，挂柱52宽度与电镀件6通孔的宽度相适配，所述挂柱52的下半部分的高度比电镀件6的高度要高，挂柱52的上半部分呈“U”形，从而使得，挂柱52的下半部分挂起第一排电镀件6，相邻两根挂柱52的“U”形上半部分的相邻侧相互配合，挂起第二排电镀件6，且第一排电镀件与第二排电镀件之间具有间隙；所述电镀件上料部分3包括两组，分别对挂具输送部分2输送到位的挂具5进行第一排电镀件上挂与第二排电镀件上挂。
参见图7至9，所述挂具上料部分1包括挂具扶正前移机构11、挂具吸取并移送到位机构12，所述挂具扶正前移机构11包括托底输送带组件111、扶正输送带组件112及推板推送组件113，所述托底输送带组件111包括托底输送带及托底带轮(或称：托底转辊)，托底输送带从挂具的底部托起挂具5向前移送，所述扶正输送带组件112包括扶正输送带及扶正带轮，扶正输送带从挂具的侧部扶正挂具5向前移送，所述推板推动组件113包括推板及推板驱动装置，推板从挂具5的背部推动挂具向前移送，所述挂具吸取并移送到位机构12从挂具扶正前移机构11的末端吸取第一片挂具5，并移送放置到挂具输送部分2的挂具夹紧定位治具6中。其中，所述扶正输送带与挂具相对应的外侧面为柔性粗糙面。由于扶正输送带是从挂具的侧部对挂具其扶正作用，放置其倾倒，因此，采用柔性粗糙面会具有适应性作用，摩擦力大，扶正效果更佳。所述扶正输送带组件112配置电机驱动装置进行驱动，与推板推动组件113同步运行。
具体地，所述挂具吸取并移送到位机构12包括挂具吸取装置121、挂具移送装置122，所述挂具吸取装置121为真空吸盘式挂具吸取装置，所述挂具移送装置122包括挂具前后位移组件、挂具上下位移组件，所述挂具移送装置带动挂具吸取装置从挂具扶正前移机构的末端吸取第一片挂具，并移送放置到挂具输送部分的挂具夹紧定位治具中。在此需要说明的是，上述的推板驱动装置、挂具吸取装置、挂具移送装置等，其目的是实现相应的功能如推板驱动、挂具吸取、挂具移送到位，本领域技术人员在此基础上，根据相关需求能够适应性地想到应通过什么样的组件或构造去实现，而且，附图中，也清楚地记载了其相应的组成，因此，在此不做赘述。如，推板驱动装置，可以通过气缸去驱动推板，或通过电机、丝杆、滑轨、导轨等配合去驱动推板，又如，挂具吸取装置，可以通过针对挂具的边框设置若干真空吸盘(吸嘴)，然后由气源驱动，通过气吸的形式吸取，又如，挂具移送装置，其包含的挂具前后位移组件、挂具上下位移组件，可以的通过电机、导轨等部件组成，也可以通过气缸、导轨等部件组件组件。
参见图10至13，所述挂具输送部分2包括挂具夹紧定位治具21、挂具输送链条22及挂具输送链轮23(附图中，位于挂具输送链轮下侧的挂具输送链条未示出)，所述挂具夹紧定位治具21包括多组，其设置在挂具输送链条22上，所述挂具输送链条22带动挂具夹紧定位治具21 依次经过挂具上料部分1、电镀件上料部分3、挂具下料部分4，并形成环形循环输送，所述挂具夹紧定位治具21包括挂具前端夹紧定位组件 211及挂具后端夹紧定位组件212，挂具前端夹紧定位组件211及挂具后端夹紧定位组件212分别对应设置在挂具输送链条22的两节链条上，且两者之间的距离与挂具5的长度相对应，从而分别对挂具的前端、后端进行夹紧定位。在此需要说明的是，挂具夹紧定位治具21的挂具前端夹紧定位组件211及挂具后端夹紧定位组件212，分别形成与挂具前后端相适配的卡槽，从而对挂具进行夹紧定位。而为了更好对夹紧定位挂具，还可以对挂具夹紧定位治具21进行更具体地改进细化，即，卡槽由治具左夹块及治具右夹块两个部件组成，左右夹块之间设有导柱、夹紧弹簧及挡块，在夹具弹簧的作用下，左右夹块是相互夹紧的，而只有推动挡块，才能克服夹具弹簧的力，使得左右夹块张开；如此一来，挂具输送部分2在对应挂具上料部分1、挂具下料部分4的相应位置上，设置与挡块相对应的弹簧开关机构24。当需要对挂具夹紧定位治具21 上挂具的时候，弹簧开关机构24推动挡块，左右夹块张开，放入挂具后，弹簧开关机构24松开挡块，左右夹块将挂具夹紧定位，防止松动；同理，当需要将挂具夹紧定位治具21中的挂具取下时，弹簧开关机构 24推动挡块，左右夹块张开，取下挂具。
参见图14至17，所述电镀件上料部分3包括电镀件料盘输送机构 31、电镀件吸取并移送到位机构32，所述电镀件料盘输送机构31包括料盘承托定位治具311、左料盘输送链条312、右料盘输送链条313、左料盘输送链轮314及右料盘输送链轮315(位于料盘输送链轮下侧的料盘输送链条未视出，实际上，完整的料盘输送链条是形成循环的)，所述料盘承托定位治具311包括多组，其设置在左料盘输送链条312、右料盘输送链条313上，每组料盘承托定位治具311包括料盘左托块311a、料盘右拖块311b、料盘前托块311c及料盘后托块311d，每组料盘承托定位治具311的料盘左托块311a、料盘右拖块311b、料盘前托块311c 及料盘后托块311d的横截面皆呈“L”形，分别从左右前后相互配合，形成与料盘7外轮廓相适配的凹嵌空间，对料盘7的左右前后侧部进行托起定位，其中，料盘左托块311a、料盘右拖块311b分别设置在左料盘输送链条312、右料盘输送链条313某节链条上，且两者之间的距离与料盘7的左右宽度相对应，对料盘7的左右侧部进行托起定位，料盘前托块311c横跨设置在左料盘输送链条312、右料盘输送链条313某节链条上，料盘后托块311d横跨设置在左料盘输送链条312、右料盘输送链条313某节链条上，料盘前托块311c、料盘后托块311d之间的距离与料盘的前后宽度相对应，对料盘的前后侧部进行托起定位。
所述电镀件吸取并移送到位机构32包括电镀件吸取装置321、电镀件移送装置322，将料盘7中的电镀件吸取，移送并上挂到挂具输送部分2输送到位的挂具5。其中，所述电镀件吸取装置321为真空吸盘式吸取装置，所述电镀件移送装置322包括电镀件前后位移组件、电镀件上下位移组件、电镀件翻转组件。在此需要说明的是，若干个对应电镀件在料盘上排列的真空吸盘设置在吸盘固定板上，形成电镀件吸取装置，而电镀件前后位移组件、电镀件上下位移组件、电镀件翻转组件，分别由旋转气缸、旋转轴、伸缩气缸、滑轨等部件组成。另外，下面再对电镀件上料部分进行补充描述为，电镀件上料部分3还可以包括料盘预存放机构33，通过塔柱等部件，形成料盘预存放的料盘料塔，可以存在一整叠的料盘(聊盘中电镀件存放格子已经排列存放好电镀件)，然后通过相应的分料装置，将料盘塔里的整叠料盘的最底下一张料盘分料剥离到电镀件料盘输送机构31的料盘承托定位治具311上。而且，电镀件上料部分3还可以包括空料盘回收机构34，一张料盘在电镀件料盘输送机构31往前输送，并电镀件吸取并移送到位机构32上挂完毕后，便会继续往前输送，然后掉落到空料盘回收机构34中，进行回收利用；此处空料盘回收机构34，可以包括倾斜设置的空料盘接料通道及空料盘接料箱。对于料盘预存放机构、空料盘回收机构的具体构造，在此不做赘述，具体请参见附图。
参见图18，所述挂具下料部分4包括挂具篮进料机构41、挂具篮出料机构42及挂具夹取并放置到位机构43，挂具篮8由挂具篮进料机构41进料，挂具夹取并放置到位机构43将挂具输送部分2输送到位的已经挂好电镀件6的挂具5夹取并放置到挂具篮8，挂具篮8放满挂具后，再由挂具篮出料机构出料42。
具体地，所述挂具篮进料机构41包括若干进料转辊，该些进料转辊由高至低依次设置，形成倾斜的转辊进料通道，使得挂具篮进入挂具篮进料机构后在重力的作用下沿着转辊进料通道向前移送到位，所述挂具篮进料机构末端设置有挂具篮顶起组件44，将挂具篮8末端顶起从而使得挂具篮水平放置，进而配合挂具夹取并放置到位机构43将挂具输送部分2输送到位的已经挂好电镀件6的挂具5夹取并放置到挂具篮8，所述挂具篮出料机构42设置在挂具篮进料机构后侧部，与挂具篮进料机构41呈九十度垂直布局，该挂具篮出料机构42包括若干出料转辊，该些出料转辊由高至低依次设置，形成倾斜的转辊出料通道，使得挂具篮8进入挂具篮出料机构42后在重力的作用下沿着转辊出料通道向前移送到位，所述挂具篮进料机构41在挂具篮出料机构42的另一侧的后侧部，对应挂具篮出料机构42设置有挂具篮退料组件45，将挂具篮8 从挂具篮进料机构41推到挂具篮出料机构42。
具体地，所述挂具篮顶起组件44包括挂具篮顶起杆、挂具篮顶起气缸，所述挂具篮退料组件45包括挂具篮推板、挂具篮推板驱动装置。
最后需要说明的是，上述提及的各驱动装置(组件)或移动装置(组件)，一般是采用常规的气缸/导轨、电机/导轨、气缸/连杆等组合，而且相应的附图中亦有明确的图示，因此在说明书中有些并未赘述，但并不影响其技术内容的充分公开；本领域技术人根据本说明书相应的描述并结合附图，能够充分了解其技术方案。另外，上述未提及的一些辅助装置，如限位装置、光电反馈装置等等，其目的为了检测、限位、定位或反馈等等，本领域技术人员根据需求能够适应性增加。本说明书如有未详尽之处，其为本领域常规技术。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他自动化上挂机，均在本实用新型的保护范围之内。