一种塔式起重机起升机构专用安全制动系统的制作方法

本实用新型涉及一种塔式起重机起升机构专用安全制动系统。

背景技术：

目前大多数塔式起重机起升机构制动都采用直接控制接触器通断的方式来实现抱闸。这种方式主要是靠调节延时触头的时间来控制抱闸时间，这个延时时间一般都会有误差，而且比较难调。如果延时时间过短提前抱闸则会磨制动轮和刹车片，过长滞后抱闸则会产生溜钩现象。当刹车片磨损到一定程度，制动力矩低于额定力矩时，无法空中悬停重物，轻则损坏电气系统，重则发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种塔式起重机起升机构专用安全制动系统，结构简单、性能可靠，可以在塔机起动、停止时，检测频率、电流、转矩，控制制动器是否打开，并保持转矩，自动调整抱闸逻辑使重物不会下滑，当刹车片磨损到一定程度，能提前报警提醒驾驶员需检查调整制动器或更换刹车片，从而解决塔机在使用过程因制动器出现故障而导致的安全事故。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种塔式起重机起升机构专用安全制动系统，其特征在于包括可编程控制器和变频器，所述的可编程控制器采集和处理信息，输出指令给变频器，所述的变频器实时检测内部的频率、输出电流、转矩大小并输出抱闸指令给电机，由电机控制制动器的动作，还包括外部的抱闸检测开关，抱闸检测开关实时监测制动器并把情况反馈给变频器，形成闭环控制。

本实用新型包含可编程控制器、声光报警器、变频器、限位开关等。

起动时：采用可编程控制器采集手柄输入指令，进行数据处理，输出运行指令给变频器，变频器检测频率、电流、转矩，确认已经产生保持负载所必要的转矩后，抱闸打开指令闭合。抱闸打开指令闭合后，限位开关确认制动器打开，并反馈给变频器，变频器收到抱闸打开确认指令后输出频率按照设定的加速时间使电动机运转。

停止时：采用可编程控制器采集手柄输入指令，进行数据处理，输出停止指令给变频器，变频器检测频率、电流、转矩，在抱闸完全闭合前，保持负载所必须的转矩，按照设定的减速时间进行减速到0为止。此时抱闸打开指令为闭，限位开关确认制动器为打开，并反馈给变频器，变频器按滑落频率运行防止滑落时间后停止，制动器闭合。

还包括声光报警器和抱闸检测开关，所述的抱闸检测开关用于检测制动器刹车片的磨损程度，当制动器刹车片磨损到一定程度，制动力低于额定力矩时，会触发安装在推动器上的抱闸检测开关，开关输入信号给可编程控制器，进行数据处理，停止一切输出指令给变频器并输出报警信号给声光报警器，提醒驾驶员需检查调整制动器或更换刹车片。

与现有方式相比本实用新型有如下优势：通过可编程控制器来采集和处理信息，输出指令给变频器，变频器实时检测内部的频率、输出电流、转矩大小输出抱闸指令，外部的抱闸检测开关实时把制动器的情况反馈给变频器，形成闭环控制。起动、停止时，在保持必要转矩使货物稳定的状态下开闭制动器，以防止货物下滑，实现零速抱闸，结果准确、快速、可靠、智能。此外还可以对制动器的磨损情况进行实时检测，一旦发现刹车片磨损到一定程度，制动力矩低于额定力矩时，会输出信号给可编程控制器，可编程控制器处理信息后会停止一切输出指令给变频器并输出报警信号提醒驾驶员需检查调整制动器或更换刹车片。极大地提高了塔机起升机构制动的安全性和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型电气控制原理图

图2为本实用新型抱闸时序图

图3为本实用新型制动器顺控图

具体实施方式

参见附图1-3所示，本实用新型包括变频器、可编程控制器、断路器、继电器、声光报警器、抱闸检测开关。

可编程控制器采集和处理信息，输出指令给变频器，所述的变频器实时检测内部的频率、输出电流、转矩大小并输出抱闸指令给电机，由电机控制制动器的动作，还包括外部的抱闸检测开关，抱闸检测开关实时监测制动器并把情况反馈给变频器，形成闭环控制。所述的抱闸检测开关一旦发现刹车片磨损到一定程度，制动力矩低于额定力矩时，检测开关输出信号给可编程控制器，可编程控制器处理信息后会停止一切输出指令给变频器并输出报警信号给声光报警器。

工作时过程如下：

合上断路器LFM，启动电源。

起动时：LSJU、LSJD等手柄档位开关输出运行指令，可编程控制器PLC采集并进行数据处理，输出运行指令给变频器LUVF，变频器LUVF检测频率、电流、转矩，确认已经产生保持负载所必要的转矩后，抱闸打开指令闭合。抱闸打开指令闭合后，限位开关LLSB确认制动器LM1打开，并反馈给变频器LUVF，变频器LUVF收到抱闸打开确认指令后输出频率按照设定的加速时间使电动机LM运转。

停止时：LSJU、LSJD等手柄档位开关输出停止指令，可编程控制器PLC采集并进行数据处理，输出停止指令给变频器LUVF，变频器LUVF检测频率、电流、转矩，在抱闸完全闭合前，保持负载所必须的转矩，按照设定的减速时间进行减速到0为止。此时抱闸打开指令为闭，限位开关LLSB确认制动器LM1为打开，并反馈给变频器LUVF，变频器LUVF按滑落频率运行防止滑落时间后停止，制动器LM1闭合。

当制动器刹车片磨损到一定程度，制动力矩低于额定力矩时，会触发安装在推动器上的检测开关LBXW，开关输入信号给可编程控制器PLC，进行数据处理，停止一切输出指令给变频器LUVF并输出报警信号提醒驾驶员需检查调整制动器或更换刹车片。

以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，本实用新型不限于以上实施例子，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。