本实用新型涉及物流运输领域，具体而言，涉及一种直线电机及交叉带分拣机。
背景技术：
直线电机能将电能直接转换成直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，因此在各大领域得到较广泛的应用。目前，电商的兴起加速了快递行业的飞速发展，大量的货品需要进行分拣以运输至不同的地区，直线电机常用于驱动分拣货品的小车进行运动。当小车进入直线电机的槽体内时，常常由于小车运动位置的偏差导致小车与电机相撞，使小车不能顺利进入槽体，大大影响分拣效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种直线电机，其能够更好地引导物体进入直线电机内并受到驱动，提高物体的运输效率。
本实用新型的另一目的在于提供一种交叉带分拣机，其能够提高货物的分拣效率。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种直线电机，用于输送物体。其包括相互连接的电机本体和导向组件。电机本体设有沿预设方向延伸的输送槽，导向组件用于引导待输送的物体进入输送槽。
在本实用新型的一种实施例中，导向组件包括沿预设方向依次设置的第一轮组和第二轮组。第一轮组和第二轮组共同用于引导待输送的物体进入输送槽。
在本实用新型的一种实施例中，第一轮组包括第一滚轮和第二滚轮。第一滚轮和第二滚轮之间形成的导向通道与输送槽在预设方向上对应。
在本实用新型的一种实施例中，第二轮组包括第三滚轮和第四滚轮。第三滚轮和第四滚轮之间形成的导向通道与输送槽在预设方向上对应。
在本实用新型的一种实施例中，电机本体包括第一固定件和第二固定件。第一滚轮和第三滚轮可转动地设置于第一固定件，第二滚轮和第四滚轮可转动地设置于第二固定件。
在本实用新型的一种实施例中，第一固定件的两侧均设置第一滚轮和第三滚轮。第二固定件的两侧均设置第二滚轮和第四滚轮。
在本实用新型的一种实施例中，第一轮组和第二轮组沿预设方向间隔设置。
一种交叉带分拣机，包括分拣车和上述任意一种直线电机。分拣车底部设置连接板，导向组件用于引导连接板进入输送槽以使电机本体驱动连接板沿输送槽移动。
在本实用新型的一种实施例中，导向组件的导向通道的宽度与连接板的厚度匹配，以保证连接板移动过程中的稳定性。
在本实用新型的一种实施例中，交叉带分拣机还包括轨道，直线电机安装于轨道且位置可调。
本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
本实用新型实施例提供一种直线电机，用于输送物体。该直线电机主要包括相互连接的电机本体和导向组件。电机本体设有沿预设方向延伸的输送槽，导向组件用于引导待输送的物体进入输送槽。当物体进入到输送槽内后，电机本体将驱动物体沿输送槽进行移动，直至物体离开输送槽。由于在物体进入输送槽之前会先经过导向组件，若物体所处位置未对准输送槽，则导向组件将对物体进行位置纠正，使物体对准输送槽，从而使物体顺利进入输送槽内，避免了物体和电机本体的撞击或者是物体无法进入输送槽的情况，大大提高了物体的输送效率同时避免了物体和电机本体的过早损坏。例如，若所输送的物体为物流中的分拣车，则可以大大提高分拣效率。
本实用新型实施例还提供一种交叉带分拣机，包括分拣车和上述任意一种直线电机。分拣车底部设置连接板，导向组件用于引导连接板进入输送槽以使电机本体驱动连接板沿输送槽移动。导线组件的引导作用，使连接板能够更顺利地进入输送槽内，大大提高分拣车的输送效率，从而提高货物的分拣效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的直线电机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1提供的第一固定件和第二固定件的相对位置关系示意图；
图3为图1中III部位的放大示意图；
图4为本实用新型实施例1提供的第一轮组和第二轮组与两个固定件的分解结构示意图。
图标：100-直线电机；110-电机本体；112-输送槽；114-第一固定件；116-第二固定件；118-第一固定孔；120-第一安装孔；122-第二固定孔；124-第二安装孔；126-空隙；128-腰型孔；130-螺钉；150-导向组件；152-第一滚轮；154-第二滚轮；156-第一转动轴；158-第二转动轴；160-第三滚轮；162-第四滚轮；164-第三转动轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“左”、“右”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“竖直”并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1，图1所示为直线电机100的结构示意图。本实施例提供一种直线电机100，主要用于对物体进行直线运输，使物体按预设轨迹进行移动。
直线电机100主要包括相互连接的电机本体110和导向组件150。电机本体110用于为物体提供前进动力，导向组件150用于将待输送物体引导至电机本体110内。
电机本体110设有沿预设方向延伸的输送槽112，如图1所示，输送槽112可以沿输送方向的左右两个预设方向进行直线延伸，本实施例中，物体从左侧至右侧进行输送(当然，其他实施例中也可以是右侧至左侧进行输送)。输送槽112内有磁场，当物体进入输送槽112后，物体将受到电磁推力，使物体能够沿输送槽112进行移动。导向组件150能够引导物体沿预设方向进入输送槽112，避免物体由于运动轨迹的偏移而撞击到电机本体110的其他部位，导致物体不能顺利进入输送槽112内。
电机本体110包括第一固定件114和第二固定件116。请参照图2，图2所示为第一固定件114和第二固定件116的相对位置关系示意图。第一固定件114设有第一固定孔118和第一安装孔120；第二固定件116设有第二固定孔122和第二安装孔124。螺栓、螺钉等常用连接件通过第一固定孔118将第一固定件114固定在电机本体110上；螺栓、螺钉等常用连接件通过第二固定孔122将第二固定件116固定在电机本体110上。部分导向组件150通过第一安装孔120转动连接于第一固定件114，另一部分导向组件150通过第二安装孔124转动连接于第二固定件116。第一固定件114和第二固定件116之间留置有空隙126，以供待输送物体由空隙126进入输送槽112内。进一步地，空隙126与输送槽112在预设方向上对应，便于引导物体更准确进入输送槽112内。
第一固定件114和第二固定件116的形状如图2所示，两者的形状结合电机本体110的具体形状以及导向组件150的具体安装要求设置为图2所示的异形，两个固定件在满足导向要求的条件下还具有稳定性高、占用空间少等优势。
当然，在沿电机本体110的输送方向的出口端(即图1所示的右端)，也可以参照入口端的设置方式进行设置，对从输送槽112内出来的物体进行导向，使物体更顺利地进入后续的预设轨道，避免物体在预设轨道上的偏移。
请参照图3，图3所示为图1中III部位的放大示意图。电机本体110上还开设腰型孔128(其他实施例中也可以是其他形状的条形孔)，螺钉130穿过腰型孔128将电机本体110固定在其他设备上。腰型孔128的设置，使电机本体110的安装位置可以在一定范围内进行移动，使直线电机100能够与其他设备更好地匹配使用。
导向组件150包括沿预设方向依次设置的第一轮组(图中未标出)和第二轮组(图中未标出)。第一轮组和第二轮组共同用于引导待输送的物体进入输送槽112。两个轮组的引导作用能够更好地确定物体的移动路径。当物体经过了两个轮组的引导后，物体的移动路径可以基本与输送槽112的延伸方向相对，使物体能够准确进入输送槽112内。第一轮组和第二轮组均与第一固定件114、第二固定件116相连。进一步地，本实施例中，第一轮组和第二轮组在输送槽112的预设方向上间隔设置，使第一轮组和第二轮组可以单独转动进行导向，避免第一轮组和第二轮组在进行转动导向时相互影响，从而影响导向组件150对物体的导向效果。
为更好地描述第一轮组和第二轮组在第一固定件114、第二固定件116上的连接，请参照图4，图4所示为第一轮组和第二轮组与两个固定件的分解结构示意图。
第一轮组包括第一滚轮152和第二滚轮154。第一滚轮152和第二滚轮154之间形成的导向通道(图中未标出)与输送槽112在预设方向上对应。如图4所示，本实施例中，一共包括四个第一滚轮152和四个第二滚轮154。其中两个第一滚轮152位于第一固定件114的一侧，另外两个第一滚轮152位于第一固定件114的另一侧。两个第二滚轮154位于第二固定件116的一侧，另外两个第二滚轮154位于第二固定件116的另一侧。同侧的第一滚轮152和第二滚轮154之间均构成导向通道。第一滚轮152通过第一转动轴156可转动地安装于第一固定件114上，第一转动轴156可转动地位于第一安装孔120内。第二滚轮154通过第二转动轴158可转动地安装于第二固定件116上，第二转动轴158可转动地位于第二安装孔124内。
两个固定件的两侧均设有导向通道，当物体受到导向作用时，在物体的同一竖直方向上能够有不同的两个位置同时受到导向作用，使得物体的受力更加平稳、导向效果更好。两个固定件的两侧均设置双层滚轮(即两个滚轮)，一方面可以增加滚轮与物体的接触面积，提高导向稳定性；另一方面当某些滚轮损坏时，其他滚轮仍然可以完成导向，保证第一轮组的工作稳定性。
第二轮组包括第三滚轮160和第四滚轮162。第三滚轮160和第四滚轮162之间形成的导向通道(图中未标出)与输送槽112在预设方向上对应。如图4所示，本实施例中，一共包括四个第三滚轮160和四个第四滚轮162。其中两个第三滚轮160位于第一固定件114的一侧，另外两个第三滚轮160位于第一固定件114的另一侧。两个第四滚轮162位于第二固定件116的一侧，另外两个第四滚轮162位于第二固定件116的另一侧。同侧的第三滚轮160和第四滚轮162之间均构成导向通道。第三滚轮160通过第三转动轴164可转动地安装于第一固定件114上，第一转动轴156可转动地位于第一安装孔120内。第四滚轮162通过第四转动轴(图中未标出)可转动地安装于第二固定件116上，第二转动轴158可转动地位于第二安装孔124内。
各个滚轮均可以进一步采用具有一定弹性的材料制成，可以对物体的撞击起到缓冲作用，也减少撞击对物体和滚轮带来的损伤，使物体的导向过程更加平稳。
结合图1和图4可知，第三滚轮160和第一滚轮152沿预设方向间隔设置，第四滚轮162和第二滚轮154沿预设方向间隔设置。该设置下，各个滚轮在进行转动导向时，不会受到其他滚轮的转动影响，各个滚轮实现独立导向，使导向过程更顺利，提高导向效率。当待输送物体通过第三滚轮160和第四滚轮162之间的导向通道后，将通过第一滚轮152和第二滚轮154之间的导向通道，最后再进入输送槽112内沿输送槽112进行移动。由于两个导向通道均位于输送槽112的延伸方向上，两个导向通道的共同作用将使物体整体的移动轨迹对准输送槽112，使物体能够更准确地进入到输送槽112内。若物体在进入导向通道之前的运动轨迹与输送槽112的延伸方向有所偏差，当物体进入第一个导向通道后，其运动轨迹得到一定程度的纠正，当物体进入第二个导向通道后，其运动轨迹则可以进一步得到完全的纠正，使物体的运动轨迹与输送槽112准确对齐，避免了由于物体运动轨迹纠正不完全造成的物体与电机本体110发生撞击，从而延迟物体进入输送槽112的时间，最终降低物体的输送效率并影响物体和电机本体110的使用寿命。
直线电机100的工作原理是：
本实施例提供一种直线电机100，主要用于对物体进行直线运输，使物体按预设轨迹进行移动。电机本体110设有沿预设方向延伸的输送槽112，输送槽112内有磁场，当物体进入输送槽112后，物体将受到电磁推力，使物体能够沿输送槽112进行移动。导向组件150能够引导物体沿预设方向进入输送槽112，避免物体由于运动轨迹的偏移而撞击到电机本体110的其他部位，导致物体不能顺利进入输送槽112内。
当待输送物体通过第三滚轮160和第四滚轮162之间的导向通道后，将通过第一滚轮152和第二滚轮154之间的导向通道，最后再进入输送槽112内沿输送槽112进行移动。由于两个导向通道均位于输送槽112的延伸方向上，两个导向通道的共同作用将使物体整体的移动轨迹对准输送槽112，使物体能够更准确地进入到输送槽112内。若物体在进入导向通道之前的运动轨迹与输送槽112的延伸方向有所偏差，当物体进入第一个导向通道后，其运动轨迹得到一定程度的纠正，当物体进入第二个导向通道后，其运动轨迹则可以进一步得到完全的纠正，使物体的运动轨迹与输送槽112准确对齐，避免了由于物体运动轨迹纠正不完全造成的物体与电机本体110发生撞击，从而延迟物体进入输送槽112的时间，最终降低物体的输送效率并影响物体和电机本体110的使用寿命。
实施例2
本实施例提供一种交叉带分拣机，包括分拣车和直线电机100。分拣车底部设置连接板，导向组件150用于引导连接板进入输送槽112以使电机本体110驱动连接板沿输送槽112移动，达到使分拣车移动的目的。一般地，交叉带分拣机设置有专门供分拣车行走的轨道，多个分拣车在轨道上依次排列，只需要一个分拣车移动，即可推动其他分拣车移动。直线电机100通过螺钉130和腰型孔128的配合固定在轨道上，对经过输送槽112的分拣车进行加速，从而推动其他分拣车进行移动。若输送槽112与连接板未对准在一条直线上，则可以通过螺钉130和腰型孔128对直线电机100的位置进行适当调节。
进一步地，为了保证连接板受到较好的导向作用，导向组件150内所留置的导向通道的宽度与连接板的厚度能够相互匹配，即导向通道的宽度与连接板的厚度相同或略大于连接板的厚度。该设置能够保证连接板移动过程中的稳定性。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。